Nema 17 JKISS42 ఇంటిగ్రేటెడ్ స్టెప్పర్ సర్వో మోటార్ 42x42mm పల్స్ / RS485 / CANopen కంట్రోల్ విత్ ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవర్

Nema 17 ఇంటిగ్రేటెడ్ స్టెప్పర్ సర్వో మోటార్ ఎలక్ట్రికల్ స్పెసిఫికేషన్‌లు:

మోడల్ నం.	దశ కోణం	దశ కరెంట్	రేట్ రెసిస్టెన్స్	రేట్ టార్క్	మొత్తం శరీర ఎత్తు L		ఎన్కోడర్	కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్ (ఎంచుకోండి)
	°	ఎ	(Ω)	(Nm)	(మి.మీ)		/	/
JKISS42-P01A	1.8°	1.3	2.1	0.22	54		17బిట్	పల్స్/RS485	CANOpen
JKISS42-P02A	1.8°	1.68	1.65	0.42	60		17బిట్	పల్స్/RS485	CANOpen
JKISS42-P03A	1.8°	1.68	1.65	0.55	68		17బిట్	పల్స్/RS485	CANOpen
JKISS42-P04A	1.8°	1.7	3	0.8	80		17బిట్	పల్స్/RS485	CANOpen

Nema17 ఇంటిగ్రేటెడ్ స్టెప్పర్ మోటార్స్ యూసేజ్ ఎన్విరాన్‌మెంట్:

పర్యావరణం	పారామితులు
శీతలీకరణ పద్ధతి	సహజ లేదా బలవంతంగా శీతలీకరణ
అప్లికేషన్	దుమ్ము, చమురు మరియు తినివేయు వాయువులను నివారించండి; ఇతర ఉష్ణ ఉత్పత్తి పరికరాల నుండి దూరంగా ఉంచండి; మండే వాయువులు మరియు వాహక ధూళి ఉనికిని నిషేధించండి.
ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత	0℃ ～ +50℃
పర్యావరణ తేమ	≤85%RH (సంక్షేపణం లేదు)
కంపనాలు	గరిష్టంగా 5.9మీ/సె²
నిల్వ ఉష్ణోగ్రత	-25℃ +70℃

ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవర్ స్థితి సూచిక:

రంగు	పేరు	ఫంక్షన్
ఆకుపచ్చ	PWR	శక్తి సూచిక
ఎరుపు	ALM	అలారం సూచిక

ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవర్స్ I/O పోర్ట్:

ఓడరేవులు	పిన్ చేయండి	పోర్ట్ పేరు	వివరణ
CN1	1	PUL+	పల్స్ సిగ్నల్
	2	PUL-
	3	DIR+	దిశ సిగ్నల్
	4	DIR-
	5	ENA+	సిగ్నల్‌ని ప్రారంభించండి
	6	ENA-
	7	NC	నిర్వచించబడలేదు
	8	NC	నిర్వచించబడలేదు
	9	ALM+	అలారం సిగ్నల్
	10	ALM-
CN2	1	NC	నిర్వచించబడలేదు
	2	NC	నిర్వచించబడలేదు
	3	NC	నిర్వచించబడలేదు
	4	COM	సాధారణ పోర్టులు
CN3	1	NC	నిర్వచించబడలేదు
	2	5V	+5V
	3	NC	నిర్వచించబడలేదు
	4	COM	సాధారణ పోర్టులు

ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవర్ DIP స్విచ్‌లు:

పిన్ చేయండి	పోర్ట్ పేరు	వివరణ
1	SW1	ఉపవిభజన సెట్టింగ్‌లు
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	మోటారు భ్రమణ దిశను సెట్ చేయడం

ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవర్స్ పవర్ మరియు కమ్యూనికేషన్ పోర్ట్స్:

ఓడరేవులు	పిన్ చేయండి	పోర్ట్ పేరు	వివరణ
CN4	1	GND	ప్రతికూల విద్యుత్ సరఫరా వైరింగ్
	2	VCC	సానుకూల విద్యుత్ సరఫరా వైరింగ్
CN5	1	RXD	సీరియల్ పోర్ట్ కమ్యూనికేషన్ రిసీవర్
	2	TXD	సీరియల్ పోర్ట్ కమ్యూనికేషన్స్ పంపినవారు
	3	COM	సాధారణ పోర్ట్
	4	5V	+5V

ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవర్ సబ్‌డివైడ్ సెట్టింగ్‌లు:

ఉపవిభజన	SW1	SW2	SW3	SW4
200	ఆఫ్	ఆఫ్	ఆఫ్	ఆఫ్
400	ఆన్	ఆఫ్	ఆఫ్	ఆఫ్
800	ఆఫ్	ఆన్	ఆఫ్	ఆఫ్
1600	ఆన్	ఆన్	ఆఫ్	ఆఫ్
3200	ఆఫ్	ఆఫ్	ఆన్	ఆఫ్
6400	ఆన్	ఆఫ్	ఆన్	ఆఫ్
12800	ఆఫ్	ఆన్	ఆన్	ఆఫ్
25600	ఆన్	ఆన్	ఆన్	ఆఫ్
1000	ఆఫ్	ఆఫ్	ఆఫ్	ఆన్
2000	ఆన్	ఆఫ్	ఆఫ్	ఆన్
4000	ఆఫ్	ఆన్	ఆఫ్	ఆన్
5000	ఆన్	ఆన్	ఆఫ్	ఆన్
8000	ఆఫ్	ఆఫ్	ఆన్	ఆన్
10000	ఆన్	ఆఫ్	ఆన్	ఆన్
20000	ఆఫ్	ఆన్	ఆన్	ఆన్
25000	ఆన్	ఆన్	ఆన్	ఆన్

మోటారు భ్రమణ దిశ సెట్టింగ్:

DIR నియంత్రణ సిగ్నల్‌తో కలిసి పనిచేసే SW5 ద్వారా వినియోగదారు మోటారు భ్రమణ దిశను సెట్ చేయవచ్చు. SW5 సెట్టింగ్ లేదా DIR నియంత్రణ సిగ్నల్‌ని మార్చడం వలన ప్రస్తుత మోటార్ భ్రమణ దిశను మార్చవచ్చు.

దిశలు	SW5	DIR
CW	ఆఫ్	తక్కువ స్థాయి
CCW	ఆన్	తక్కువ స్థాయి
CCW	ఆఫ్	ఉన్నత స్థాయి లేదా సస్పెండ్ చేయబడింది
CW	ఆన్	ఉన్నత స్థాయి లేదా సస్పెండ్ చేయబడింది