Nema 17 JKISS42 Zintegrowany serwomotor krokowy 42x42mm Sterowanie impulsowe / RS485 / CANopen ze zintegrowanym sterownikiem

Dane elektryczne zintegrowanego serwosilnika krokowego Nema 17:

Nr modelu	Kąt kroku	Prąd fazowy	Oporność znamionowa	Znamionowy moment obrotowy	Całkowita wysokość ciała L		Koder	Protokół komunikacyjny （wybierz）
	°	A	(Ω)	(Nm)	(mm)		/	/
JKISS42-P01A	1,8°	1.3	2.1	0.22	54		17-bitowy	Impuls/RS485	CANopen
JKISS42-P02A	1,8°	1.68	1.65	0.42	60		17-bitowy	Impuls/RS485	CANopen
JKISS42-P03A	1,8°	1.68	1.65	0.55	68		17-bitowy	Impuls/RS485	CANopen
JKISS42-P04A	1,8°	1.7	3	0.8	80		17-bitowy	Impuls/RS485	CANopen

Zintegrowane silniki krokowe Nema17 Środowisko użytkowania:

Środowisko	Parametry
Metoda chłodzenia	Chłodzenie naturalne lub wymuszone
Aplikacja	Unikaj kurzu, oleju i gazów korozyjnych; trzymać z dala od innych urządzeń wytwarzających ciepło; zabraniać obecności gazów palnych i pyłów przewodzących.
Temperatura pracy	0 ℃ ～ +50 ℃
Wilgotność otoczenia	≤85%RH (bez kondensacji)
Wibracje	maks. 5,9 m/s²
Temperatura przechowywania	-25 ℃ ～ +70 ℃

Zintegrowany wskaźnik stanu sterownika:

Kolor	Nazwa	Funkcjonować
Zielony	PWR	Wskaźnik zasilania
Czerwony	ALM	Wskaźnik alarmu

Zintegrowany port we/wy sterowników:

Porty	Szpilka	Nazwa portu	Opis
CN1	1	PUL+	Sygnał impulsowy
	2	PUL-
	3	KIERUNEK+	Sygnał kierunkowy
	4	DIR-
	5	ENA+	Włącz sygnał
	6	ENA-
	7	NC	nieokreślony
	8	NC	nieokreślony
	9	ALM+	Sygnał alarmowy
	10	ALM-
CN2	1	NC	nieokreślony
	2	NC	nieokreślony
	3	NC	nieokreślony
	4	KOM	Wspólne porty
CN3	1	NC	nieokreślony
	2	5 V	+5 V
	3	NC	nieokreślony
	4	KOM	Wspólne porty

Zintegrowane przełączniki DIP sterownika:

Szpilka	Nazwa portu	Opis
1	SW1	Ustawienia podziału
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Ustawienie kierunku obrotów silnika

Zintegrowane sterowniki Porty zasilania i komunikacji:

Porty	Szpilka	Nazwa portu	Opis
CN4	1	GND	Ujemne okablowanie zasilania
	2	VCC	Dodatnie okablowanie zasilania
CN5	1	RXD	Odbiornik komunikacyjny portu szeregowego
	2	TXD	nadawca komunikacji portu szeregowego
	3	KOM	Wspólny port
	4	5 V	+5 V

Ustawienia podziału zintegrowanego sterownika:

Dzielić na mniejsze części	SW1	SW2	SW3	SW4
200	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
400	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
800	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
1600	NA	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
3200	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY
6400	NA	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY
12800	WYŁĄCZONY	NA	NA	WYŁĄCZONY
25600	NA	NA	NA	WYŁĄCZONY
1000	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA
2000	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA
4000	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY	NA
5000	NA	NA	WYŁĄCZONY	NA
8000	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA	NA
10000	NA	WYŁĄCZONY	NA	NA
20000	WYŁĄCZONY	NA	NA	NA
25000	NA	NA	NA	NA

Ustawienie kierunku obrotu silnika:

Użytkownik może ustawić kierunek obrotów silnika za pomocą SW5, który współpracuje z sygnałem sterującym DIR. Zmiana ustawienia SW5 lub sygnału sterującego DIR może zmienić bieżący kierunek obrotów silnika.

Wskazówki	SW5	REŻYSER
CW	WYŁĄCZONY	Niski poziom
CCW	NA	Niski poziom
CCW	WYŁĄCZONY	Wysoki poziom lub zawieszony
CW	NA	Wysoki poziom lub zawieszony