العربية
التصنيف الحالي: 1.3A/1.68A/1.7A
عزم الدوران المقدر: 0.22 نيوتن متر/0.42 نيوتن متر/0.55 نيوتن متر/0.8 نيوتن متر
التشفير: التشفير المطلق 17 بت
محرك سيرفو متدرج متكامل Nema 17 JKISS42
Jkongmotor
نيما 17-42 ملم
24 فولت
نوع النبض، RS485 ModBus، شبكة CANopen
10 قطع
المواصفات الكهربائية لمحرك سيرفو السائر المتكامل Nema 17:
| رقم الموديل | زاوية الخطوة | المرحلة الحالية | المقاومة المقدرة | عزم الدوران المقدر | إجمالي ارتفاع الجسم L | التشفير | بروتوكول الاتصال (اختر) | ||
| ° | أ | (Ω) | (نانومتر) | (مم) | / |
/ | |||
| JKISS42-P01A | 1.8 درجة | 1.3 | 2.1 | 0.22 | 54 | 17 بت | نبض/RS485 | يمكنفتح | |
| JKISS42-P02A | 1.8 درجة | 1.68 | 1.65 | 0.42 | 60 | 17 بت | نبض/RS485 | يمكنفتح | |
| JKISS42-P03A | 1.8 درجة | 1.68 | 1.65 | 0.55 | 68 |
17 بت | نبض/RS485 | يمكنفتح | |
| JKISS42-P04A | 1.8 درجة | 1.7 | 3 | 0.8 | 80 | 17 بت | نبض/RS485 | يمكنفتح | |
| بيئة | حدود |
| طريقة التبريد | التبريد الطبيعي أو القسري |
| طلب | تجنب الغبار والزيت والغازات المسببة للتآكل. يُحفظ بعيدًا عن معدات توليد الحرارة الأخرى؛ حظر وجود الغازات القابلة للاحتراق والغبار الموصل. |
| درجة حرارة التشغيل | 0 درجة مئوية ~ +50 درجة مئوية |
| الرطوبة البيئية | ≥85% رطوبة نسبية (بدون تكثيف) |
| الاهتزازات | 5.9 م/ث² كحد أقصى |
| درجة حرارة التخزين | -25 درجة مئوية ~ +70 درجة مئوية |
| لون | اسم | وظيفة |
| أخضر | PWR | مؤشر الطاقة |
| أحمر | ألم | مؤشر إنذار |
| الموانئ | دبوس | اسم المنفذ | وصف |
| CN1 | 1 | بول + | إشارة النبض |
| 2 | بول- |
||
| 3 | دير+ | إشارة الاتجاه | |
| 4 | دير- |
||
| 5 | إينا + | تمكين الإشارة | |
| 6 | إينا- |
||
| 7 | نورث كارولاينا | غير محدد | |
| 8 | نورث كارولاينا | غير محدد | |
| 9 | ألم + | إشارة إنذار | |
| 10 | ألم- |
||
| CN2 |
1 | نورث كارولاينا |
غير محدد |
| 2 | نورث كارولاينا |
غير محدد | |
| 3 | نورث كارولاينا |
غير محدد | |
| 4 | كوم | المنافذ المشتركة | |
| CN3 | 1 | نورث كارولاينا |
غير محدد |
| 2 | 5 فولت | +5 فولت | |
| 3 | نورث كارولاينا |
غير محدد | |
| 4 | كوم |
المنافذ المشتركة |
| دبوس | اسم المنفذ | وصف |
| 1 | SW1 | إعدادات التقسيم |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
تحديد اتجاه دوران المحرك |
| الموانئ | دبوس | اسم المنفذ | وصف |
| CN4 | 1 | أرض | الأسلاك إمدادات الطاقة السلبية |
| 2 | VCC | الأسلاك إمدادات الطاقة الإيجابية | |
| CN5 | 1 | آر إكس دي | استقبال الاتصالات المنفذ التسلسلي |
| 2 | TXD | مرسل اتصالات المنفذ التسلسلي | |
| 3 | كوم | منفذ مشترك | |
| 4 | 5 فولت | +5 فولت |
| تقسيم | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | عن |
عن |
عن |
عن |
| 400 | على |
عن |
عن |
عن |
| 800 | عن |
على |
عن |
عن |
| 1600 | على |
على |
عن |
عن |
| 3200 | عن |
عن |
على |
عن |
| 6400 | على |
عن |
على |
عن |
| 12800 | عن |
على |
على |
عن |
| 25600 |
على |
على |
على |
عن |
| 1000 | عن |
عن |
عن |
على |
| 2000 | على |
عن |
عن |
على |
| 4000 | عن |
على |
عن |
على |
| 5000 | على |
على |
عن |
على |
| 8000 | عن |
عن |
على |
على |
| 10000 | على |
عن |
على |
على |
| 20000 | عن |
على |
على |
على |
| 25000 | على |
على |
على |
على |
يمكن للمستخدم ضبط اتجاه دوران المحرك عبر SW5، والذي يعمل مع إشارة التحكم DIR. يمكن أن يؤدي تغيير إعداد SW5 أو إشارة التحكم DIR إلى تغيير اتجاه دوران المحرك الحالي.
| الاتجاهات | SW5 | دير |
| الأسلحة الكيميائية | عن | مستوى منخفض |
| اتفاقية الأسلحة التقليدية | على | مستوى منخفض |
| اتفاقية الأسلحة التقليدية | عن | مستوى عال أو معلق |
| الأسلحة الكيميائية | على | مستوى عال أو معلق |
