Nema 17 JKISS42 Integrert Stepper Servo Motor 42x42mm Pulse / RS485 / CANopen-kontroll med integrert driver

Elektriske spesifikasjoner for Nema 17 integrert trinnservomotor:

Modellnr.	Trinnvinkel	Fasestrøm	Vurdert motstand	Nominell dreiemoment	Total kroppshøyde L		Enkoder	Kommunikasjonsprotokoll (velg)
	°	EN	(Ω)	(Nm)	(mm)		/	/
JKISS42-P01A	1,8°	1.3	2.1	0.22	54		17 bit	Puls/RS485	KAN åpne
JKISS42-P02A	1,8°	1.68	1.65	0.42	60		17 bit	Puls/RS485	KAN åpne
JKISS42-P03A	1,8°	1.68	1.65	0.55	68		17 bit	Puls/RS485	KAN åpne
JKISS42-P04A	1,8°	1.7	3	0.8	80		17 bit	Puls/RS485	KAN åpne

Nema17 integrerte trinnmotorer Bruksmiljø:

Miljø	Parametere
Kjølemetode	Naturlig eller tvungen avkjøling
Søknad	Unngå støv, olje og etsende gasser; hold deg unna annet varmegenererende utstyr; forby tilstedeværelsen av brennbare gasser og ledende støv.
Driftstemperatur	0℃ ～ +50℃
Miljøfuktighet	≤85% RH (ingen kondensering)
Vibrasjoner	5,9 m/s² maks
Lagringstemperatur	-25℃ ～ +70℃

Integrert førerstatusindikator:

Farge	Navn	Funksjon
Grønn	PWR	Strømindikator
Rød	ALM	Alarmindikator

Integrerte drivere I/O-port:

Porter	Pin	Portnavn	Beskrivelse
CN1	1	PUL+	Pulssignal
	2	PUL-
	3	DIR+	Retningssignal
	4	DIR-
	5	ENA+	Aktiver signal
	6	ENA-
	7	NC	udefinert
	8	NC	udefinert
	9	ALM+	Alarmsignal
	10	ALM-
CN2	1	NC	udefinert
	2	NC	udefinert
	3	NC	udefinert
	4	COM	Vanlige havner
CN3	1	NC	udefinert
	2	5V	+5V
	3	NC	udefinert
	4	COM	Vanlige havner

Integrerte driver DIP-brytere:

Pin	Portnavn	Beskrivelse
1	SW1	Del inn innstillinger
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Innstilling av motorens rotasjonsretning

Integrerte drivere strøm- og kommunikasjonsporter:

Porter	Pin	Portnavn	Beskrivelse
CN4	1	GND	Negativ strømforsyningsledning
	2	VCC	Positiv strømforsyningsledning
CN5	1	RXD	Seriell port kommunikasjonsmottaker
	2	TXD	seriell port kommunikasjonsavsender
	3	COM	Felles havn
	4	5V	+5V

Innstillinger for integrerte driverunderinndeling:

Del opp	SW1	SW2	SW3	SW4
200	AV	AV	AV	AV
400	PÅ	AV	AV	AV
800	AV	PÅ	AV	AV
1600	PÅ	PÅ	AV	AV
3200	AV	AV	PÅ	AV
6400	PÅ	AV	PÅ	AV
12800	AV	PÅ	PÅ	AV
25600	PÅ	PÅ	PÅ	AV
1000	AV	AV	AV	PÅ
2000	PÅ	AV	AV	PÅ
4000	AV	PÅ	AV	PÅ
5000	PÅ	PÅ	AV	PÅ
8000	AV	AV	PÅ	PÅ
10000	PÅ	AV	PÅ	PÅ
20000	AV	PÅ	PÅ	PÅ
25000	PÅ	PÅ	PÅ	PÅ

Innstilling av motorens rotasjonsretning:

Brukeren kan stille inn motorens rotasjonsretning via SW5, som fungerer sammen med DIR-styresignalet. Endring av SW5-innstilling eller DIR-kontrollsignal kan endre gjeldende motorrotasjonsretning.

Veibeskrivelse	SW5	DIR
CW	AV	Lavt nivå
CCW	PÅ	Lavt nivå
CCW	AV	Høyt nivå eller suspendert
CW	PÅ	Høyt nivå eller suspendert