Nema 17 JKISS42 Integreret Stepper Servo Motor 42x42mm Pulse / RS485 / CANopen kontrol med integreret driver

Nema 17 integreret stepper servomotor elektriske specifikationer:

Model nr.	Trinvinkel	Fasestrøm	Nominel modstand	Nominel drejningsmoment	Total kropshøjde L		Encoder	Kommunikationsprotokol (vælg)
	°	EN	(Ω)	(Nm)	(mm)		/	/
JKISS42-P01A	1,8°	1.3	2.1	0.22	54		17 bit	Puls/RS485	KAN åbne
JKISS42-P02A	1,8°	1.68	1.65	0.42	60		17 bit	Puls/RS485	KAN åbne
JKISS42-P03A	1,8°	1.68	1.65	0.55	68		17 bit	Puls/RS485	KAN åbne
JKISS42-P04A	1,8°	1.7	3	0.8	80		17 bit	Puls/RS485	KAN åbne

Nema17 integrerede stepmotorer Brugsmiljø:

Miljø	Parametre
Afkølingsmetode	Naturlig eller tvungen køling
Anvendelse	Undgå støv, olie og ætsende gasser; hold dig væk fra andet varmegenererende udstyr; forbyde tilstedeværelsen af ​​brændbare gasser og ledende støv.
Driftstemperatur	0℃ ～ +50℃
Miljøfugtighed	≤85% RH (ingen kondensering)
Vibrationer	5,9 m/s² maks
Opbevaringstemperatur	-25℃ ～ +70℃

Integreret førerstatusindikator:

Farve	Navn	Fungere
Grøn	PWR	Strømindikator
Rød	ALM	Alarm indikator

Integreret drivere I/O-port:

Havne	Stift	Port navn	Beskrivelse
CN1	1	PUL+	Pulssignal
	2	PUL-
	3	DIR+	Retningssignal
	4	DIR-
	5	ENA+	Aktiver signal
	6	ENA-
	7	NC	udefineret
	8	NC	udefineret
	9	ALM+	Alarmsignal
	10	ALM-
CN2	1	NC	udefineret
	2	NC	udefineret
	3	NC	udefineret
	4	KOM	Fælles havne
CN3	1	NC	udefineret
	2	5V	+5V
	3	NC	udefineret
	4	KOM	Fælles havne

Integrerede driver DIP-switche:

Stift	Port navn	Beskrivelse
1	SW1	Underinddel indstillinger
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Indstilling af motorens omdrejningsretning

Integrerede drivere strøm- og kommunikationsporte:

Havne	Stift	Port navn	Beskrivelse
CN4	1	GND	Negativ strømforsyningsledning
	2	VCC	Positiv strømforsyningsledning
CN5	1	RXD	Seriel port kommunikationsmodtager
	2	TXD	seriel port kommunikation afsender
	3	KOM	Fælles havn
	4	5V	+5V

Indstillinger for integrerede driverunderinddeling:

Underinddel	SW1	SW2	SW3	SW4
200	SLUKKET	SLUKKET	SLUKKET	SLUKKET
400	PÅ	SLUKKET	SLUKKET	SLUKKET
800	SLUKKET	PÅ	SLUKKET	SLUKKET
1600	PÅ	PÅ	SLUKKET	SLUKKET
3200	SLUKKET	SLUKKET	PÅ	SLUKKET
6400	PÅ	SLUKKET	PÅ	SLUKKET
12800	SLUKKET	PÅ	PÅ	SLUKKET
25600	PÅ	PÅ	PÅ	SLUKKET
1000	SLUKKET	SLUKKET	SLUKKET	PÅ
2000	PÅ	SLUKKET	SLUKKET	PÅ
4000	SLUKKET	PÅ	SLUKKET	PÅ
5000	PÅ	PÅ	SLUKKET	PÅ
8000	SLUKKET	SLUKKET	PÅ	PÅ
10000	PÅ	SLUKKET	PÅ	PÅ
20000	SLUKKET	PÅ	PÅ	PÅ
25000	PÅ	PÅ	PÅ	PÅ

Indstilling af motorens rotationsretning:

Brugeren kan indstille motorens omdrejningsretning via SW5, som arbejder sammen med DIR styresignalet. Ændring af SW5-indstilling eller DIR-kontrolsignal kan ændre den aktuelle motorrotationsretning.

Vejbeskrivelse	SW5	DIR
CW	SLUKKET	Lavt niveau
CCW	PÅ	Lavt niveau
CCW	SLUKKET	Højt niveau eller suspenderet
CW	PÅ	Højt niveau eller suspenderet