Nema 17 JKISS42 integreeritud samm-servomootor, 42x42 mm impulss / RS485 / CANopen juhtimine integreeritud draiveriga

Nema 17 integreeritud samm-servomootori elektrilised spetsifikatsioonid:

Mudeli nr.	Sammu nurk	Faasivool	Nimetatud takistus	Nimetatud pöördemoment	Kogu keha kõrgus L		Kodeerija	Sideprotokoll (vali)
	°	A	(Ω)	(Nm)	(mm)		/	/
JKISS42-P01A	1,8°	1.3	2.1	0.22	54		17-bitine	Pulse/RS485	CANopen
JKISS42-P02A	1,8°	1.68	1.65	0.42	60		17-bitine	Pulse/RS485	CANopen
JKISS42-P03A	1,8°	1.68	1.65	0.55	68		17-bitine	Pulse/RS485	CANopen
JKISS42-P04A	1,8°	1.7	3	0.8	80		17-bitine	Pulse/RS485	CANopen

Nema17 integreeritud samm-mootorite kasutuskeskkond:

Keskkond	Parameetrid
Jahutusmeetod	Loomulik või sundjahutus
Rakendus	Vältige tolmu, õli ja söövitavaid gaase; hoida eemal teistest soojust tootvatest seadmetest; keelata põlevate gaaside ja elektrit juhtiva tolmu olemasolu.
Töötemperatuur	0℃ ～ +50 ℃
Keskkonna niiskus	≤85% suhteline õhuniiskus (kondensatsiooni puudub)
Vibratsioonid	5,9 m/s² max
Säilitustemperatuur	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integreeritud draiveri oleku indikaator:

Värv	Nimi	Funktsioon
Roheline	PWR	Toite indikaator
Punane	ALM	Häire indikaator

Integreeritud draiverite I/O port:

Sadamad	Pin	Pordi nimi	Kirjeldus
CN1	1	PUL+	Pulsi signaal
	2	PUL-
	3	DIR+	Suuna signaal
	4	DIR-
	5	ENA+	Signaali lubamine
	6	ENA-
	7	NC	määratlemata
	8	NC	määratlemata
	9	ALM+	Häire signaal
	10	ALM-
CN2	1	NC	määratlemata
	2	NC	määratlemata
	3	NC	määratlemata
	4	KOM	Ühised sadamad
CN3	1	NC	määratlemata
	2	5V	+5V
	3	NC	määratlemata
	4	KOM	Ühised sadamad

Integreeritud draiveri DIP-lülitid:

Pin	Pordi nimi	Kirjeldus
1	SW1	Alajaotuse seaded
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Mootori pöörlemissuuna seadistamine

Integreeritud draiverite toite- ja sidepordid:

Sadamad	Pin	Pordi nimi	Kirjeldus
CN4	1	GND	Negatiivne toiteallika juhtmestik
	2	VCC	Positiivne toiteallika juhtmestik
CN5	1	RXD	Jadapordi side vastuvõtja
	2	TXD	jadapordi side saatja
	3	KOM	Ühine sadam
	4	5V	+5V

Integreeritud draiveri alajaotuse sätted:

Alamjaotamine	SW1	SW2	SW3	SW4
200	VÄLJAS	VÄLJAS	VÄLJAS	VÄLJAS
400	SEES	VÄLJAS	VÄLJAS	VÄLJAS
800	VÄLJAS	SEES	VÄLJAS	VÄLJAS
1600	SEES	SEES	VÄLJAS	VÄLJAS
3200	VÄLJAS	VÄLJAS	SEES	VÄLJAS
6400	SEES	VÄLJAS	SEES	VÄLJAS
12800	VÄLJAS	SEES	SEES	VÄLJAS
25600	SEES	SEES	SEES	VÄLJAS
1000	VÄLJAS	VÄLJAS	VÄLJAS	SEES
2000	SEES	VÄLJAS	VÄLJAS	SEES
4000	VÄLJAS	SEES	VÄLJAS	SEES
5000	SEES	SEES	VÄLJAS	SEES
8000	VÄLJAS	VÄLJAS	SEES	SEES
10000	SEES	VÄLJAS	SEES	SEES
20000	VÄLJAS	SEES	SEES	SEES
25000	SEES	SEES	SEES	SEES

Mootori pöörlemissuuna seadistamine:

Kasutaja saab määrata mootori pöörlemissuuna SW5 kaudu, mis töötab koos DIR-juhtsignaaliga. SW5 seadistuse või DIR-juhtsignaali muutmine võib muuta mootori praegust pöörlemissuunda.

Juhised	SW5	REŽ
CW	VÄLJAS	Madal tase
CCW	SEES	Madal tase
CCW	VÄLJAS	Kõrge tase või peatatud
CW	SEES	Kõrge tase või peatatud