Nema 17 JKISS42 Servomotor integrat pas cu pas 42x42mm Impuls / RS485 / Control CANopen cu driver integrat

Specificații electrice ale servomotorului pas cu pas integrat Nema 17:

Model nr.	Unghiul pasului	Curent de fază	Rezistenta nominala	Cuplu nominal	Înălțimea totală a corpului L		Codificator	Protocol de comunicare (alegeți)
	°	O	(Ω)	(Nm)	(mm)		/	/
JKISS42-P01A	1,8°	1.3	2.1	0.22	54		17 biți	Puls/RS485	CANopen
JKISS42-P02A	1,8°	1.68	1.65	0.42	60		17 biți	Puls/RS485	CANopen
JKISS42-P03A	1,8°	1.68	1.65	0.55	68		17 biți	Puls/RS485	CANopen
JKISS42-P04A	1,8°	1.7	3	0.8	80		17 biți	Puls/RS485	CANopen

Mediu de utilizare a motoarelor pas cu pas integrate Nema17:

Mediu	Parametrii
Metoda de răcire	Răcire naturală sau forțată
Aplicație	Evitați praful, uleiul și gazele corozive; ține-te departe de alte echipamente generatoare de căldură; interzice prezența gazelor combustibile și a prafului conductor.
Temperatura de operare	0℃ ~ +50℃
Umiditatea mediului	≤85%RH（fără condensare）
Vibrații	5,9 m/s² max
Temperatura de depozitare	-25℃ ~ +70℃

Indicator integrat de stare a șoferului:

Culoare	Nume	Funcţie
Verde	PWR	Indicator de putere
Roşu	ALM	Indicator de alarma

Port I/O pentru drivere integrate:

Porturi	Pin	Numele portului	Descriere
CN1	1	PUL+	Semnal puls
	2	PUL-
	3	DIR+	Semnal de direcție
	4	DIR-
	5	ENA+	Activați semnal
	6	ENA-
	7	NC	nedefinit
	8	NC	nedefinit
	9	ALM+	Semnal de alarmă
	10	ALM-
CN2	1	NC	nedefinit
	2	NC	nedefinit
	3	NC	nedefinit
	4	COM	Porturi comune
CN3	1	NC	nedefinit
	2	5V	+5V
	3	NC	nedefinit
	4	COM	Porturi comune

Comutatoare DIP pentru drivere integrate:

Pin	Numele portului	Descriere
1	SW1	Subdivizează setările
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Setarea sensului de rotație a motorului

Drivere integrate Porturi de alimentare și comunicații:

Porturi	Pin	Numele portului	Descriere
CN4	1	GND	Cablaj de alimentare negativ
	2	VCC	Cablaj de alimentare pozitiv
CN5	1	RXD	Receptor de comunicație cu port serial
	2	TXD	expeditor de comunicații cu portul serial
	3	COM	Port comun
	4	5V	+5V

Setări integrate pentru subdiviziunea driverului:

Subdivizează	SW1	SW2	SW3	SW4
200	OFF	OFF	OFF	OFF
400	PE	OFF	OFF	OFF
800	OFF	PE	OFF	OFF
1600	PE	PE	OFF	OFF
3200	OFF	OFF	PE	OFF
6400	PE	OFF	PE	OFF
12800	OFF	PE	PE	OFF
25600	PE	PE	PE	OFF
1000	OFF	OFF	OFF	PE
2000	PE	OFF	OFF	PE
4000	OFF	PE	OFF	PE
5000	PE	PE	OFF	PE
8000	OFF	OFF	PE	PE
10000	PE	OFF	PE	PE
20000	OFF	PE	PE	PE
25000	PE	PE	PE	PE

Setarea direcției de rotație a motorului:

Utilizatorul poate seta direcția de rotație a motorului prin SW5, care funcționează împreună cu semnalul de control DIR. Modificarea setării SW5 sau a semnalului de control DIR poate schimba direcția curentă de rotație a motorului.

Direcții	SW5	DIR
CW	OFF	Nivel scăzut
CCW	PE	Nivel scăzut
CCW	OFF	Nivel înalt sau suspendat
CW	PE	Nivel înalt sau suspendat