Nema 17 JKISS42 Integriran koračni servo motor 42x42 mm Pulse / RS485 / CANopen Control z integriranim gonilnikom

Električne specifikacije integriranega koračnega servo motorja Nema 17:

Model št.	Kot koraka	Fazni tok	Nazivna odpornost	Nazivni navor	Skupna telesna višina L		Kodirnik	Komunikacijski protokol （izberite）
	°	A	(Ω)	(Nm)	(mm)		/	/
JKISS42-P01A	1,8°	1.3	2.1	0.22	54		17bit	Impulz/RS485	CANopen
JKISS42-P02A	1,8°	1.68	1.65	0.42	60		17bit	Impulz/RS485	CANopen
JKISS42-P03A	1,8°	1.68	1.65	0.55	68		17bit	Impulz/RS485	CANopen
JKISS42-P04A	1,8°	1.7	3	0.8	80		17bit	Impulz/RS485	CANopen

Okolje uporabe integriranih koračnih motorjev Nema17:

okolje	Parametri
Metoda hlajenja	Naravno ali prisilno hlajenje
Aplikacija	Izogibajte se prahu, olju in jedkim plinom; hranite stran od druge opreme, ki proizvaja toploto; prepovedati prisotnost gorljivih plinov in prevodnega prahu.
Delovna temperatura	0℃ ~ +50℃
Vlažnost okolja	≤85% RH（brez kondenzacije）
Vibracije	5,9 m/s² maks
Temperatura shranjevanja	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integriran indikator stanja voznika:

barva	Ime	funkcija
zelena	PWR	Indikator moči
Rdeča	ALM	Indikator alarma

V/I vrata integriranih gonilnikov:

Pristanišča	Pin	Ime vrat	Opis
CN1	1	PUL+	Pulzni signal
	2	PUL-
	3	DIR+	Smerni signal
	4	DIR-
	5	ENA+	Omogoči Signal
	6	ENA-
	7	NC	nedefinirano
	8	NC	nedefinirano
	9	ALM+	Alarmni signal
	10	ALM-
CN2	1	NC	nedefinirano
	2	NC	nedefinirano
	3	NC	nedefinirano
	4	COM	Skupna vrata
CN3	1	NC	nedefinirano
	2	5V	+5V
	3	NC	nedefinirano
	4	COM	Skupna vrata

Vgrajena DIP stikala gonilnika:

Pin	Ime vrat	Opis
1	SW1	Nastavitve razdelitve
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Nastavitev smeri vrtenja motorja

Vgrajeni gonilniki za napajanje in komunikacijska vrata:

Pristanišča	Pin	Ime vrat	Opis
CN4	1	GND	Negativna napajalna napeljava
	2	VCC	Pozitivno napajalno ožičenje
CN5	1	RXD	Komunikacijski sprejemnik serijskih vrat
	2	TXD	komunikacijski pošiljatelj serijskih vrat
	3	COM	Skupna vrata
	4	5V	+5V

Nastavitve integriranega gonilnika:

Podrazdelitev	SW1	SW2	SW3	SW4
200	IZKLOP	IZKLOP	IZKLOP	IZKLOP
400	VKLOP	IZKLOP	IZKLOP	IZKLOP
800	IZKLOP	VKLOP	IZKLOP	IZKLOP
1600	VKLOP	VKLOP	IZKLOP	IZKLOP
3200	IZKLOP	IZKLOP	VKLOP	IZKLOP
6400	VKLOP	IZKLOP	VKLOP	IZKLOP
12800	IZKLOP	VKLOP	VKLOP	IZKLOP
25600	VKLOP	VKLOP	VKLOP	IZKLOP
1000	IZKLOP	IZKLOP	IZKLOP	VKLOP
2000	VKLOP	IZKLOP	IZKLOP	VKLOP
4000	IZKLOP	VKLOP	IZKLOP	VKLOP
5000	VKLOP	VKLOP	IZKLOP	VKLOP
8000	IZKLOP	IZKLOP	VKLOP	VKLOP
10000	VKLOP	IZKLOP	VKLOP	VKLOP
20000	IZKLOP	VKLOP	VKLOP	VKLOP
25000	VKLOP	VKLOP	VKLOP	VKLOP

Nastavitev smeri vrtenja motorja:

Uporabnik lahko nastavi smer vrtenja motorja preko SW5, ki deluje skupaj s krmilnim signalom DIR. Spreminjanje nastavitve SW5 ali krmilnega signala DIR lahko spremeni trenutno smer vrtenja motorja.

Navodila	SW5	DIR
CW	IZKLOP	Nizka raven
CCW	VKLOP	Nizka raven
CCW	IZKLOP	Visoka raven ali začasno ustavljeno
CW	VKLOP	Visoka raven ali začasno ustavljeno