Çfarë është një sistem servo dhe nga cilat pjesë përbëhet?

Çfarë është një sistem servo?

Servomekanizmi, i njohur gjithashtu si sistemi servo, është një sistem kontrolli reagimi që përdoret për të ndjekur ose riprodhuar me saktësi një proces të caktuar.

Sistemi servo është një sistem kontrolli automatik që mundëson që sasia e kontrolluar në dalje e pozicionit, orientimit, gjendjes së objektit etj. të ndjekë ndryshimin arbitrar të objektivit të hyrjes (ose vlerës së dhënë). Detyra e tij kryesore është të amplifikojë, transformojë dhe rregullojë fuqinë sipas kërkesave të komandës së kontrollit, në mënyrë që kontrolli i rrotullimit, shpejtësisë dhe pozicionit të pajisjes së makinës të jetë shumë fleksibël dhe i përshtatshëm.

Në shumë raste, sistemi servo i referohet në mënyrë specifike një sistemi kontrolli me reagime në të cilin sasia e kontrolluar (dalja e sistemit) është zhvendosja mekanike ose shpejtësia e zhvendosjes, nxitimi dhe funksioni i tij është të bëjë që zhvendosja mekanike e daljes (ose këndi i rrotullimit) të gjurmojë me saktësi zhvendosjen e hyrjes ( Ose këndi i kthesës), struktura e tij e sistemeve të tjera të kontrollit nuk ndryshon në parim nga format e tjera të kontrollit. Sistemi servo u përdor fillimisht në industrinë kombëtare të mbrojtjes, si kontrolli i artilerisë, drejtimi automatik i anijeve dhe avionëve dhe lëshimi i raketave. Më vonë, gradualisht u shtri në shumë sektorë të ekonomisë kombëtare, si veglat automatike, kontrolli i gjurmimit me valë etj. 

Struktura e sistemit servo

Ekzistojnë struktura dhe lloje të ndryshme të sistemeve të kontrollit të servo mekatronikës, por nga këndvështrimi i teorisë së kontrollit automatik, sistemet e kontrollit të servo në përgjithësi përfshijnë pesë pjesë: kontrolluesin, objektin e kontrolluar, lidhjen e ekzekutimit, lidhjen e zbulimit dhe lidhjen e krahasimit. Figura e mëposhtme tregon bllok diagramin kryesor të sistemit servo.

1. Lidhje krahasimi

Lidhja e krahasimit është lidhja që krahason sinjalin e komandës hyrëse me sinjalin e reagimit të sistemit për të marrë sinjalin e devijimit midis daljes dhe hyrjes, dhe zakonisht zbatohet nga një qark ose kompjuter i veçantë.

2. Kontrollues

Kontrolluesi është zakonisht një kompjuter ose një qark kontrolli PID, dhe detyra e tij kryesore është të transformojë daljen e sinjalit të devijimit nga elementi i krahasimit për të kontrolluar aktivizuesin që të veprojë sipas nevojës.

3. Lidhja e zbatimit

Funksioni i lidhjes së ekzekutimit është të shndërrojë forma të ndryshme të energjisë hyrëse në energji mekanike sipas kërkesave të sinjalit të kontrollit për të drejtuar objektin e kontrolluar në punë. Komponentët ekzekutivë në sistemin e mekatronikës në përgjithësi i referohen motorëve të ndryshëm ose mekanizmave servo hidraulikë dhe pneumatikë.

4. I akuzuari

5. Lidhja e testimit

Lidhja e zbulimit i referohet një pajisjeje që mund të matë daljen dhe ta shndërrojë atë në dimensionin e kërkuar nga lidhja e krahasimit, e cila në përgjithësi përfshin një sensor dhe një qark konvertimi.