Polski
Wiodący producent silników krokowych i silników bezszczotkowych
Silnik krokowy ze skrzynią czołową to zintegrowany układ elektromechaniczny, który łączy silnik krokowy z reduktorem przekładni czołowej. Silnik krokowy przekształca impulsy elektryczne w precyzyjne ruchy mechaniczne, podczas gdy przekładnia zębata czołowa zmniejsza prędkość i zwiększa wyjściowy moment obrotowy. Rezultatem jest kompaktowy, precyzyjny układ napędowy, idealny do zastosowań wymagających precyzyjnej kontroli ruchu, stabilności i dokładności pozycjonowania.
Reduktor czołowy wykorzystuje koła zębate o prostym nacięciu zamontowane na równoległych wałach, co zapewnia efektywne przenoszenie mocy przy minimalnych luzach. W połączeniu z bipolarnym lub unipolarnym silnikiem krokowym zespół zapewnia zwiększony wyjściowy moment obrotowy bez utraty charakterystycznej dokładności pozycjonowania silnika krokowego.
| Model | Kąt kroku | Faza | Wał | Przewody | Długość ciała | Średnica wału | Długość wału | Aktualny | Opór | Indukcyjność | Trzymanie momentu obrotowego | Numery odprowadzeń | Bezwładność wirnika | Waga |
| (°) | / | / | / | (L)mm | mm | mm | A | Ω | mH | Ncm | NIE. | g.cm2 | Kg | |
| JK42HS25-0404 | 1.8 | 2 | Okrągły | Drut ołowiany | 25 | 5 | 24 | 0.4 | 24 | 36 | 18 | 4 | 20 | 0.15 |
| JK42HS28-0504 | 1.8 | 2 | Okrągły | Drut ołowiany | 28 | 5 | 24 | 0.5 | 20 | 21 | 15 | 4 | 24 | 0.22 |
| JK42HS34-1334 | 1.8 | 2 | Okrągły | Drut ołowiany | 34 | 5 | 10 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS40-1204 | 1.8 | 2 | Okrągły | Drut ołowiany | 40 | 5 | 10 | 1.2 | 3.2 | 3.2 | 26 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1704 | 1.8 | 2 | Okrągły | Drut ołowiany | 40 | 5 | 24 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS48-1684 | 1.8 | 2 | Okrągły | Drut ołowiany | 48 | 5 | 10 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS60-1704 | 1.8 | 2 | Cięcie w kształcie litery D | Złącze | 60 | 5 | 24 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
| Współczynnik redukcji | 5 | 10 | 15 | 20 |
| Liczba przekładni zębatych | 1 | 2 | ||
| Długość skrzyni biegów /mm | 28.5 | |||
| Maksymalny moment obrotowy /kg.cm | 10 | |||
| Reakcja na Noload | 4 stopnie | 3 stopnie | ||
| Model | Kąt kroku | Faza | Typ wału | Długość ciała | Średnica wału | Długość wału | Aktualny | Opór | Indukcyjność | Trzymanie momentu obrotowego | Numery odprowadzeń | Bezwładność wirnika | Waga |
| (°) | / | / | (L) mm | mm | mm | A | Ω | mH | Nm | NIE. | g.cm2 | Kg | |
| JK57HS41-2804 | 1.8 | 2 | Okrągły | 41 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
| JK57HS51-2804 | 1.8 | 2 | Okrągły | 51 | 8 | 21 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.01 | 4 | 230 | 0.59 |
| JK57HS56-2804 | 1.8 | 2 | Okrągły | 56 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 4 | 280 | 0.68 |
| JK57HS76-2804 | 1.8 | 2 | Okrągły | 76 | 8 | 14.5 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
| JK57HS82-3004 | 1.8 | 2 | Okrągły | 82 | 8 | 21 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
| JK57HS100-3004 | 1.8 | 2 | Okrągły | 100 | 8 | 14.5 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 3.0 | 4 | 700 | 1.3 |
| JK57HS112-3004 | 1.8 | 2 | Okrągły | 112 | 8 | 21 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
| JK57HS112-4204 | 1.8 | 2 | Okrągły | 112 | 8 | 21 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.1 | 4 | 800 | 1.4 |
| Współczynnik redukcji | 3 | 7.5 | 12.5 | 15 | 25 | 30 | 50 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 |
| Liczba przekładni | 2 | 3 | 4 | 5 | ||||||||
| Długość skrzyni biegów: (mm) | 32 i 42 | 42 | ||||||||||
| Maksymalny moment obrotowy: (kg.cm) | 50 | |||||||||||
| Luz przy Noload: (°) | 4 stopnie | 3,5 stopnia | 3 stopnie | 2,5 stopnia | ||||||||
| Model | Kąt kroku | Faza | Typ wału | Przewody | Długość ciała | Aktualny | Opór | Indukcyjność | Trzymanie momentu obrotowego | Numery odprowadzeń | Bezwładność wirnika | Waga |
| (°) | / | / | / | (L)mm | A | Ω | mH | Nm | NIE. | g.cm2 | Kg | |
| JK60HS56-2804 | 1.8 | 2 | Okrągły | Przewód bezpośredni | 56 | 2.8 | 0.9 | 3.6 | 1.65 | 4 | 300 | 0.77 |
| JK60HS67-2804 | 1.8 | 2 | Okrągły | Przewód bezpośredni | 67 | 2.8 | 1.2 | 4.6 | 2.1 | 4 | 570 | 1.2 |
| JK60HS88-2804 | 1.8 | 2 | Okrągły | Przewód bezpośredni | 88 | 2.8 | 1.5 | 6.8 | 3.1 | 4 | 840 | 1.4 |
| JK60HS100-2804 | 1.8 | 2 | Okrągły | Przewód bezpośredni | 100 | 2.8 | 1.6 | 6.4 | 4 | 4 | 980 | 1100 |
| JK60HS111-2804 | 1.8 | 2 | Okrągły | Przewód bezpośredni | 111 | 2.8 | 2.2 | 8.3 | 4.5 | 4 | 1120 | 1200 |
| Współczynnik redukcji | 3 | 7.5 | 12.5 | 15 | 25 | 30 | 50 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 |
| Liczba przekładni | 2 | 3 | 4 | 5 | ||||||||
| Długość skrzyni biegów: (mm) | 32 i 42 | 42 | ||||||||||
| Maksymalny moment obrotowy: (kg.cm) | 50 | |||||||||||
| Luz przy Noload: (°) | 4 stopnie | 3,5 stopnia | 3 stopnie | 2,5 stopnia | ||||||||
| Model | Kąt kroku | Faza | Typ wału | Przewody | Długość ciała | Aktualny | Opór | Indukcyjność | Trzymanie momentu obrotowego | Numery odprowadzeń | Bezwładność wirnika | Waga |
| (°) | / | / | / | (L)mm | A | Ω | mH | Nm | NIE. | g.cm2 | Kg | |
| JK86HS78-6004 | 1.8 | 2 | Klawisz | Przewód bezpośredni | 78 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.6 | 4 | 1400 | 2.3 |
| JK86HS115-6004 | 1.8 | 2 | Klawisz | Przewód bezpośredni | 115 | 6.0 | 0.6 | 6.5 | 8.7 | 4 | 2700 | 3.8 |
| JK86HS126-6004 | 1.8 | 2 | Klawisz | Przewód bezpośredni | 126 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 4 | 3200 | 4.5 |
| JK86HS155-6004 | 1.8 | 2 | Klawisz | Przewód bezpośredni | 155 | 6.0 | 0.68 | 9.0 | 13.0 | 4 | 4000 | 5.4 |
| Współczynnik redukcji | 3 | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 18 | 20 | 25 | 30 | 50 | 60 | 75 | 100 | 120 | 150 | 200 |
| Liczba przekładni | 2 | 2 | 3 | |||||||||||||
| Długość skrzyni biegów: (mm) | 42 i 60 | 60 | ||||||||||||||
| Znamionowy moment obrotowy: (Nm) | 30 | |||||||||||||||
| Maksymalny moment obrotowy: (Nm) | 45 | |||||||||||||||
Jedną z głównych zalet silników krokowych z przekładnią czołową jest ich zdolność do zwielokrotniania momentu obrotowego . Zmniejszając prędkość silnika poprzez przekładnię czołową, moment obrotowy na wale wyjściowym znacznie wzrasta. Dzięki temu silnik może wytrzymać większe obciążenia i pokonać bezwładność w układach mechanicznych, które w innym przypadku wymagałyby większego lub droższego silnika.
Precyzja jest cechą charakterystyczną silników krokowych, a w połączeniu z przekładnią zębatą czołową dokładność pozycjonowania jest jeszcze lepsza . Przełożenie redukcyjne skrzyni biegów skutecznie dzieli kąt kroku, co oznacza, że wał wyjściowy porusza się o mniejszy kąt dla każdego stopnia silnika. Efektem jest lepsza rozdzielczość i płynniejsza kontrola ruchu.
Na przykład silnik krokowy o kącie kroku 1,8° (200 kroków na obrót) w połączeniu z przekładnią czołową 5:1 skutecznie zapewnia 0,36° na stopień wyjściowy , zwiększając pięciokrotnie rozdzielczość pozycjonowania. Taka dokładność jest niezbędna w drukarkach 3D, wycinarkach laserowych, gimbalach kamer i ramionach robotycznych , gdzie liczy się nawet ułamek stopnia.
Silniki krokowe z przekładnią zębatą czołową są bardzo kompaktowe w stosunku do wytwarzanego przez nie momentu obrotowego. Skrzynia biegów umożliwia inżynierom zastosowanie mniejszego silnika w celu osiągnięcia tego samego wyjściowego momentu obrotowego, co większa jednostka z napędem bezpośrednim. Ta zwartość nie tylko zmniejsza rozmiar sprzętu, ale także obniża zużycie i koszty energii.
jest Mechanizm przekładni czołowej z natury wydajny i często osiąga sprawność przekładni na poziomie 95–98% w optymalnych warunkach. Przy mniejszych stratach tarcia w porównaniu z innymi typami przekładni (takimi jak przekładnie ślimakowe lub stożkowe), przekładnie czołowe zapewniają energooszczędną konwersję momentu obrotowego , redukując gromadzenie się ciepła i wydłużając żywotność układu.
Zintegrowanie przekładni czołowej z silnikiem krokowym znacznie zwiększa nośność układu. Redukcja biegów rozkłada naprężenia mechaniczne na wiele stykających się zębów, umożliwiając zespołowi wytrzymywanie większych obciążeń promieniowych i osiowych . Ta cecha sprawia, że silniki krokowe z przekładnią czołową idealnie nadają się do automatyki przemysłowej, sprzętu medycznego, systemów pakowania i przenośników precyzyjnych.
Dodatkowo skrzynia biegów działa jak amortyzator mechaniczny , pochłaniając nagłe zmiany obciążenia i zmniejszając obciążenie silnika podczas cykli start-stop. Przyczynia się to do dłuższej żywotności operacyjnej i zwiększonej niezawodności w dynamicznych lub powtarzalnych środowiskach ruchu.
Silniki krokowe są znane z problemów z mikrowibracjami i rezonansem przy określonych prędkościach. Dodanie przekładni czołowej pomaga tłumić te oscylacje , zapewniając płynniejszą i bardziej stabilną pracę . Bezwładność przekładni w połączeniu ze zmniejszoną prędkością w naturalny sposób łagodzi wibracje, które mogą wpływać na precyzję i poziom hałasu.
Ta stabilność jest szczególnie korzystna w przyrządach optycznych, precyzyjnych maszynach montażowych i zautomatyzowanych systemach kontroli , gdzie kluczowa jest płynność ruchu. Zapewniając stały moment obrotowy i minimalizując wibracje, silniki krokowe z przekładnią czołową zwiększają zarówno dokładność mechaniczną , jak i jakość produktu.
W porównaniu z innymi konfiguracjami przekładni, takimi jak przekładnie planetarne lub harmoniczne, , przekładnie czołowe są prostsze i tańsze w produkcji. Zapewniają doskonałą równowagę między wydajnością a kosztami , co czyni je preferowanym wyborem do zastosowań wymagających precyzji bez nadmiernego alokacji budżetu.
Ponadto wymagania konserwacyjne dla silników krokowych z przekładnią czołową są minimalne. Prosta konstrukcja pozwala na łatwe smarowanie, kontrolę i wymianę , obniżając całkowity koszt posiadania. Dla firm poszukujących wysokiej wydajności za rozsądną cenę , silniki te stanowią atrakcyjne rozwiązanie.
Materiały stosowane w przekładniach czołowych , takie jak stal hartowana lub mosiądz , są zaprojektowane tak, aby wytrzymywały duże obciążenia i pracę ciągłą. Prawidłowo nasmarowane przekładnie czołowe wykazują wyjątkową odporność na zużycie i długoterminową niezawodność . W połączeniu z solidną konstrukcją silników krokowych powstały system zapewnia stałą wydajność przez tysiące godzin pracy.
Ze względu na tę trwałość silniki krokowe z przekładnią czołową są szeroko stosowane w automatyce przemysłowej, maszynach tekstylnych i robotyce fabrycznej , gdzie czas sprawności i niezawodność bezpośrednio wpływają na produktywność.
Silniki krokowe z przekładnią czołową są stosowane w wielu gałęziach przemysłu ze względu na ich możliwości adaptacji i konfigurowalne konfiguracje . Typowe obszary zastosowań obejmują:
Ich zdolność do zapewniania kontrolowanego ruchu o wysokim momencie obrotowym czyni je uniwersalnym rozwiązaniem wszędzie tam, gdzie kluczowymi wymaganiami operacyjnymi są precyzja i spójność.
W przeciwieństwie do serwomotorów, które wymagają złożonych systemów sprzężenia zwrotnego, silniki krokowe działają w oparciu o sterowanie w otwartej pętli , co upraszcza projektowanie systemu. Integracja przekładni czołowej zwiększa wydajność bez zwiększania złożoności sterowania. Inżynierowie mogą używać standardowych sterowników i kontrolerów do zarządzania prędkością, kierunkiem i przyspieszeniem, zachowując łatwość obsługi, jednocześnie korzystając z momentu obrotowego i precyzji zwiększonego przez przekładnię.
Ponadto silniki te są kompatybilne z nowoczesnymi platformami mikrokontrolerów i systemami PLC , umożliwiając bezproblemową integrację z konfiguracjami automatyki obsługującymi IoT lub inteligentnymi liniami produkcyjnymi.
Efektywnie przekształcając energię elektryczną w moc mechaniczną, silniki krokowe z przekładnią czołową przyczyniają się do oszczędności energii i zrównoważonych praktyk automatyzacji . Zmniejszone zapotrzebowanie na moc przy równoważnym wyjściowym momencie obrotowym przekłada się na niższe zużycie energii na liniach produkcyjnych. Co więcej, minimalne wytwarzanie ciepła wynikające z wysokiej wydajności przekładni zmniejsza wymagania dotyczące chłodzenia i wydłuża żywotność podzespołów — co jest zgodne z celami ekologicznej produkcji.
Maszyny CNC (Computer Numerical Control) i drukarki 3D opierają się na precyzyjnym, powtarzalnym sterowaniu ruchem, aby uzyskać dokładne pozycjonowanie narzędzia lub dyszy. Silnik krokowy z przekładnią zębatą czołową zapewnia wysoką rozdzielczość i moment obrotowy niezbędny do sterowania osiami i utrzymywania stałego ruchu podczas operacji cięcia, grawerowania lub drukowania.
Przełożenie redukcji biegów zwiększa zarówno stabilność, jak i nośność, które są kluczowe w przypadku tych precyzyjnie napędzanych układów.
W robotyce, gdzie dokładność i powtarzalność ruchu mają kluczowe znaczenie, silniki krokowe z przekładnią czołową są szeroko stosowane w ramionach robotów, przegubach i efektorach końcowych. Ich zdolność do zapewniania kontrolowanego obrotu i stałego momentu obrotowego pozwala robotom wykonywać delikatne zadania montażowe, spawanie lub przenoszenie i układanie z niezwykłą precyzją.
Zmniejszając prędkość i zwiększając moment obrotowy, silniki te zapewniają stabilny ruch robota nawet w warunkach obciążenia dynamicznego.
W przenośnikach taśmowych, maszynach do etykietowania i systemach pakowania silniki krokowe z przekładnią czołową zapewniają zsynchronizowany i powtarzalny ruch, który zapewnia wydajny przepływ produktu. Systemy te wymagają stałego momentu obrotowego przy niskich prędkościach, co zapewnia przekładnia czołowa poprzez zwielokrotnienie wyjściowego momentu obrotowego silnika.
Typowe role obejmują:
Niski poziom wibracji, cicha praca i trwałość mechaniczna sprawiają, że idealnie nadają się do zastosowań wymagających pracy ciągłej w przemysłowych środowiskach pakowania.
W urządzeniach medycznych i analitycznych precyzja i niezawodność ruchu nie podlegają negocjacjom. Silniki krokowe z przekładnią zębatą czołową integrowane są z systemami takimi jak:
Silniki te zapewniają precyzyjną kontrolę przy minimalnych luzach, zapewniając dokładny ruch w delikatnych procesach medycznych i laboratoryjnych. Ich cicha praca zwiększa również użyteczność w wrażliwych środowiskach.
Silniki krokowe z przekładnią zębatą czołową są często stosowane w obrotowych uchwytach kamer, systemach CCTV i platformach śledzących, gdzie wymagany jest płynny i stały obrót. Mechanizm redukcji biegów umożliwia precyzyjną regulację kąta, umożliwiając kamerom powolne, dokładne i ciche poruszanie się.
Zastosowania obejmują:
Kompaktowa konstrukcja i wysoka gęstość momentu obrotowego motoreduktorów krokowych sprawiają, że idealnie nadają się do systemów o ograniczonej przestrzeni, ale wymagających dużej precyzji.
W przemyśle tekstylnym precyzyjny ruch decyduje o jakości produktu. Silniki krokowe z przekładnią zębatą czołową napędzają głowice hafciarskie, podajniki nici i systemy pozycjonowania tkanin z wyjątkową dokładnością. Wzmocnienie momentu obrotowego z przekładni czołowej zapewnia stały ruch nawet przy niskich prędkościach lub przy zmiennym obciążeniu.
Ich niezawodność i zdolność do obsługi ciągłych cykli pracy czynią je nieocenionymi w zautomatyzowanych procesach tekstylnych, które wymagają synchronicznego, szybkiego działania.
Precyzyjne instrumenty, takie jak mikroskopy, spektrometry i narzędzia do ustawiania optycznego, wykorzystują silniki krokowe z przekładnią czołową do precyzyjnej regulacji mechanicznej. Silniki te mogą zapewniać minimalne przyrosty obrotu, umożliwiając naukowcom i badaczom regulację soczewek, filtrów lub stopni próbek z dokładnością poniżej mikrona.
Ich konstrukcja przekładni o niskim luzie zapewnia stabilne pozycjonowanie, a płynny ruch obrotowy zapobiega wibracjom, które mogłyby zniekształcić delikatne pomiary lub wyniki obrazowania.
W zastosowaniach lotniczych i obronnych, gdzie liczy się precyzja i trwałość, silniki krokowe z przekładnią czołową znajdują zastosowanie w systemach pozycjonowania anten, kalibracji radarów i systemach regulacji powierzchni sterującej. Mechanizm redukcji biegów zapewnia duży moment obrotowy przy niskich prędkościach obrotowych, co jest koniecznością dla stabilnego i powtarzalnego uruchamiania w środowiskach o wysokich osiągach.
Ich wytrzymałość mechaniczna, długa żywotność i odporność na zmiany środowiskowe czynią je idealnymi do zadań o znaczeniu krytycznym.
W urządzeniach codziennego użytku, takich jak drukarki, skanery, automaty sprzedające i dystrybutory biletów, silniki krokowe z przekładnią czołową zapewniają kontrolowany ruch przy niewielkich rozmiarach i efektywności energetycznej. Ich zdolność do zapewnienia precyzyjnego przemieszczenia liniowego lub obrotowego zapewnia niezawodność w urządzeniach, które muszą stale wykonywać powtarzalne ruchy.
Przykłady obejmują:
Silniki te zapewniają niedrogie rozwiązania wymagające niewielkiej konserwacji, zachowując jednocześnie wysoką wydajność w całej elektronice klasy konsumenckiej.
W automatyce przemysłowej i mechatronice silniki krokowe z przekładnią czołową znajdują zastosowanie wszędzie tam, gdzie wymagana jest precyzyjna kontrola ruchu i momentu obrotowego. Obejmuje to:
Połączenie precyzji silnika krokowego i zwielokrotnienia momentu obrotowego przekładni czołowej pozwala inżynierom projektować systemy, które są zarówno kompaktowe, jak i mocne, zmniejszając zużycie energii przy jednoczesnym zwiększeniu dokładności operacyjnej.
© PRAWA AUTORSKIE 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD WSZELKIE PRAWA ZASTRZEŻONE.
