Polski
Wiodący producent silników krokowych i silników bezszczotkowych
Silnik krokowy z przekładnią ślimakową to wyspecjalizowane urządzenie sterujące ruchem, które łączy w sobie precyzję silnika krokowego z wysokim momentem obrotowym i zwartą konstrukcją przekładni ślimakowej. Ta konfiguracja jest szeroko stosowana w zastosowaniach wymagających precyzyjnego pozycjonowania, sterowania przy niskiej prędkości i wysokim momencie obrotowym, takich jak robotyka, automatyka, maszyny CNC i systemy nadzoru.
Silnik krokowy: Przekształca impulsy elektryczne w dyskretne ruchy lub kroki mechaniczne. Każdy impuls przesuwa wał o określony kąt, co pozwala na dokładną kontrolę obrotów.
Przekładnia ślimakowa: Układ przekładni składający się ze ślimaka (wału śrubowego) i koła ślimakowego (przekładni). Taka konfiguracja zmienia kierunek ruchu i znacznie zwiększa wyjściowy moment obrotowy, jednocześnie zmniejszając prędkość obrotową.
Połączenie tych dwóch elementów skutkuje kompaktowym i mocnym systemem ruchu, który zapewnia wysoki moment obrotowy, precyzyjną kontrolę i doskonałą siłę trzymania, nawet przy wyłączonym zasilaniu.
| Model | Kąt kroku | Faza | Wał | Przewody | Długość ciała | Aktualny | Opór | Indukcyjność | Trzymanie momentu obrotowego | Numery odprowadzeń | Bezwładność wirnika | Waga |
| (°) | / | / | / | (L)mm | A | Ω | mH | g.cm | NIE. | g.cm2 | Kg | |
| JK28HS32-0674 | 1.8 | 2 | Okrągły | Przewody bezpośrednie | 32 | 0.67 | 5.6 | 3.4 | 600 | 4 | 9 | 0.11 |
| JK28HS32-0956 | 1.8 | 2 | Okrągły | Przewody bezpośrednie | 32 | 0.95 | 2.8 | 0.8 | 430 | 6 | 9 | 0.11 |
| JK28HS45-0674 | 1.8 | 2 | Okrągły | Przewody bezpośrednie | 45 | 0.67 | 6.8 | 4.9 | 950 | 4 | 12 | 0.14 |
| JK28HS45-0956 | 1.8 | 2 | Okrągły | Przewody bezpośrednie | 45 | 0.95 | 3.4 | 1.2 | 750 | 6 | 12 | 0.14 |
| JK28HS51-0674 | 1.8 | 2 | Okrągły | Przewody bezpośrednie | 51 | 0.67 | 9.2 | 7.2 | 1200 | 4 | 18 | 0.2 |
| JK28HS51-0956 | 1.8 | 2 | Okrągły | Przewody bezpośrednie | 51 | 0.95 | 4.6 | 1.8 | 900 | 6 | 18 | 0.2 |
| Model | Kąt kroku | Faza | Wał | Przewody | Długość ciała | Średnica wału | Długość wału | Aktualny | Opór | Indukcyjność | Trzymanie momentu obrotowego | Numery odprowadzeń | Bezwładność wirnika | Waga |
| (°) | / | / | / | (L)mm | mm | mm | A | Ω | mH | Ncm | NIE. | g.cm2 | Kg | |
| JK42HS34-1334 | 1.8 | 2 | Okrągły | Drut ołowiany | 34 | 5 | 10 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS40-1204 | 1.8 | 2 | Okrągły | Drut ołowiany | 40 | 5 | 10 | 1.3 | 2.6 | 4.5 | 41 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1704 | 1.8 | 2 | Okrągły | Drut ołowiany | 40 | 5 | 24 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS48-1684 | 1.8 | 2 | Okrągły | Drut ołowiany | 48 | 5 | 10 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS60-1704 | 1.8 | 2 | Cięcie w kształcie litery D | Złącze | 60 | 5 | 24 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
| Model | Kąt kroku | Faza | Typ wału | Długość ciała | Średnica wału | Długość wału | Aktualny | Opór | Indukcyjność | Trzymanie momentu obrotowego | Numery odprowadzeń | Bezwładność wirnika | Waga |
| (°) | / | / | (L) mm | mm | mm | A | Ω | mH | Nm | NIE. | g.cm2 | Kg | |
| JK57HS41-2804 | 1.8 | 2 | Okrągły | 41 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
| JK57HS51-2804 | 1.8 | 2 | Okrągły | 51 | 8 | 21 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.01 | 4 | 230 | 0.59 |
| JK57HS56-2804 | 1.8 | 2 | Okrągły | 56 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 4 | 280 | 0.68 |
| JK57HS76-2804 | 1.8 | 2 | Okrągły | 76 | 8 | 14.5 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
| JK57HS82-3004 | 1.8 | 2 | Okrągły | 82 | 8 | 21 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
| JK57HS100-3004 | 1.8 | 2 | Okrągły | 100 | 8 | 14.5 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 3.0 | 4 | 700 | 1.3 |
| JK57HS112-3004 | 1.8 | 2 | Okrągły | 112 | 8 | 21 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
| JK57HS112-4204 | 1.8 | 2 | Okrągły | 112 | 8 | 21 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.1 | 4 | 800 | 1.4 |
| Model skrzyni biegów | NMRV30 | ||||||||||
| Moc silnika /KW | ≤0,18 | ||||||||||
| Przełożenie | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 |
| Wydajność% | 40-70 | ||||||||||
| Odpowiedni silnik Maksymalny rozmiar / mm | 63 | ||||||||||
| Moment obrotowy /Nm | 24 | ||||||||||
| Wymiar otworu wyjściowego /mm | 14 | ||||||||||
| Wymiary otworu wejściowego /mm | 9/11 | ||||||||||
| Masa skrzyni biegów / kg | 1.2 | ||||||||||
| Model | Kąt kroku | Faza | Typ wału | Przewody | Długość ciała | Aktualny | Opór | Indukcyjność | Trzymanie momentu obrotowego | Numery odprowadzeń | Bezwładność wirnika | Waga |
| (°) | / | / | / | (L) mm | A | Ω | mH | Nm | NIE. | g.cm2 | Kg | |
| JK60HS56-2804 | 1.8 | 2 | Okrągły | Przewód bezpośredni | 56 | 2.8 | 0.9 | 3.6 | 1.65 | 4 | 300 | 0.77 |
| JK60HS67-2804 | 1.8 | 2 | Okrągły | Przewód bezpośredni | 67 | 2.8 | 1.2 | 4.6 | 2.1 | 4 | 570 | 1.2 |
| JK60HS88-2804 | 1.8 | 2 | Okrągły | Przewód bezpośredni | 88 | 2.8 | 1.5 | 6.8 | 3.1 | 4 | 840 | 1.4 |
| JK60HS100-2804 | 1.8 | 2 | Okrągły | Przewód bezpośredni | 100 | 2.8 | 1.6 | 6.4 | 4 | 4 | 980 | 1100 |
| JK60HS111-2804 | 1.8 | 2 | Okrągły | Przewód bezpośredni | 111 | 2.8 | 2.2 | 8.3 | 4.5 | 4 | 1120 | 1200 |
| Model skrzyni biegów | NMRV30 | ||||||||||
| Moc silnika /KW | ≤0,18 | ||||||||||
| Przełożenie | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 |
| Wydajność% | 40-70 | ||||||||||
| Odpowiedni silnik Maksymalny rozmiar / mm | 63 | ||||||||||
| Moment obrotowy /Nm | 24 | ||||||||||
| Wymiar otworu wyjściowego /mm | 14 | ||||||||||
| Wymiary otworu wejściowego /mm | 9/11 | ||||||||||
| Masa skrzyni biegów / kg | 1.2 | ||||||||||
| Model | Kąt kroku | Faza | Typ wału | Przewody | Długość ciała | Aktualny | Opór | Indukcyjność | Trzymanie momentu obrotowego | Numery odprowadzeń | Bezwładność wirnika | Waga |
| (°) | / | / | / | (L)mm | A | Ω | mH | Nm | NIE. | g.cm2 | Kg | |
| JK86HS78-6004 | 1.8 | 2 | Klawisz | Przewód bezpośredni | 78 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.6 | 4 | 1400 | 2.3 |
| JK86HS115-6004 | 1.8 | 2 | Klawisz | Przewód bezpośredni | 115 | 6.0 | 0.6 | 6.5 | 8.7 | 4 | 2700 | 3.8 |
| JK86HS126-6004 | 1.8 | 2 | Klawisz | Przewód bezpośredni | 126 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 4 | 3200 | 4.5 |
| JK86HS155-6004 | 1.8 | 2 | Klawisz | Przewód bezpośredni | 155 | 6.0 | 0.68 | 9.0 | 13.0 | 4 | 4000 | 5.4 |
| Model skrzyni biegów | NMRV40 | |||||||||||
| Moc silnika /KW | ≤0,37 | |||||||||||
| Przełożenie | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 | 100 |
| Wydajność% | 35-70 | |||||||||||
| Odpowiedni silnik Maksymalny rozmiar / mm | 71 | |||||||||||
| Moment obrotowy /Nm | 52 | |||||||||||
| Wymiar otworu wyjściowego /mm | 18 | |||||||||||
| Wymiary otworu wejściowego /mm | 11/14 | |||||||||||
| Masa skrzyni biegów / kg | 2.3 | |||||||||||
Pierwszym krokiem w wyborze odpowiedniej przekładni ślimakowej jest określenie potrzeb w zakresie momentu obrotowego i prędkości.
Użyj tego wzoru, aby oszacować wyjściowy moment obrotowy:
Moment wyjściowy = (moment wejściowy × przełożenie × wydajność)
Wybierz skrzynię biegów, która może wytrzymać nieco wyższy moment obrotowy niż obliczona wartość, aby zapewnić bezpieczeństwo i trwałość.
Przełożenie skrzyni biegów określa, o ile prędkość ma zostać zmniejszona, a moment obrotowy zwiększony. Przekładnie ślimakowe są dostępne w przełożeniach od 5:1 do 100:1 lub wyższych.
Wybierz współczynnik w oparciu o wymagania dotyczące obciążenia i sterowania ruchem aplikacji. Na przykład:
Charakter ładunku ma bezpośredni wpływ na wybór skrzyni biegów. Obciążenia mogą być:
Oceń także cykl pracy, czyli jak często i jak długo pracuje skrzynia biegów.
Zawsze wybieraj model, który wytrzyma szczytowe obciążenia i częste uruchamianie/zatrzymywanie bez przegrzania i przedwczesnego zużycia.
Przekładnie ślimakowe są dostępne w kilku konfiguracjach montażowych w zależności od przestrzeni montażowej i konstrukcji maszyny:
Sprawdź, czy wybraną skrzynię biegów można zamontować w żądanej orientacji bez wpływu na smarowanie i wydajność. Niektóre konstrukcje mają uniwersalne możliwości montażu, dzięki czemu można je dostosować do różnych pozycji.
Upewnij się, że wymiary wału wejściowego i wyjściowego odpowiadają Twojemu silnikowi i napędzanemu sprzętowi. Kluczowe parametry obejmują:
Niektóre przekładnie ślimakowe są wyposażone w wały drążone, które umożliwiają bezpośrednie połączenie z wałem napędzanym w celu uzyskania kompaktowych, bezobsługowych konstrukcji.
Przekładnie ślimakowe mają naturalnie niższą sprawność niż inne typy przekładni (zwykle 40–90%) ze względu na tarcie ślizgowe pomiędzy ślimakiem a kołem.
Oceń także luz (mały luz pomiędzy zębami przekładni). Konstrukcje o niskim luzie są zalecane w robotyce, automatyce i systemach pozycjonowania, gdzie precyzja ma kluczowe znaczenie.
Materiały użyte w przekładni ślimakowej znacząco wpływają na jej wytrzymałość, odporność na zużycie i żywotność.
Typowe materiały obejmują:
Do warunków zewnętrznych lub korozyjnych należy wybierać przekładnie z powłokami ochronnymi lub uszczelnionymi obudowami.
Przekładnie ślimakowe znane są z cichej i płynnej pracy. Poziom hałasu zależy jednak od konstrukcji i materiału przekładni.
Wybierz przekładnię zoptymalizowaną pod kątem niskiego poziomu hałasu, jeśli jest używana w środowisku medycznym, laboratoryjnym lub biurowym.
Kluczową zaletą przekładni ślimakowych jest ich zdolność do samoblokowania, która zapobiega cofaniu się silnika przez wał wyjściowy.
Ta funkcja jest niezbędna do:
Jednak nie wszystkie przekładnie ślimakowe są w pełni samoblokujące — zależy to od kąta wyprzedzenia i współczynnika tarcia. Zawsze sprawdzaj tę specyfikację, jeśli chodzi o bezpieczeństwo lub moment trzymania.
Twoja skrzynia biegów musi wytrzymać warunki pracy. Rozważać:
Wybierz skrzynię biegów z uszczelnionymi łożyskami i obudową o stopniu ochrony IP do pracy w trudnych warunkach.
Właściwe smarowanie ma kluczowe znaczenie — przekładnie ślimakowe wykorzystują olej lub smar w celu zmniejszenia tarcia. Niektóre modele są wstępnie nasmarowane i nie wymagają konserwacji, podczas gdy inne wymagają regularnej wymiany oleju w celu zapewnienia optymalnej trwałości.
Silnik krokowy z przekładnią ślimakową to wydajne i precyzyjne urządzenie sterujące ruchem, które łączy w sobie dokładność silnika krokowego ze zwielokrotnieniem momentu obrotowego i zwartością przekładni ślimakowej. To połączenie tworzy idealne rozwiązanie do zastosowań wymagających precyzji, stabilności i wysokiego momentu obrotowego przy niskich prędkościach.
Ze względu na funkcję samoblokowania, płynny ruch i niewielkie rozmiary, silniki krokowe z przekładnią ślimakową są szeroko stosowane w automatyce przemysłowej, robotyce, urządzeniach medycznych, systemach nadzoru i wielu innych zaawansowanych systemach mechanicznych.
W robotyce silniki krokowe z przekładnią ślimakową odgrywają istotną rolę we wspólnym sterowaniu, efektorach końcowych i mechanizmach przegubowych. Ich zdolność do poruszania się w precyzyjnych odstępach kątowych pozwala na dokładne pozycjonowanie i powtarzalny ruch.
Dzięki właściwościom samoblokującym silnik może utrzymać ramię robota lub manipulator w odpowiedniej pozycji bez ciągłego zużycia energii. Zwiększa to efektywność energetyczną i bezpieczeństwo systemu, szczególnie w przypadku pionowych lub podwieszanych ramion robotów.
W maszynach CNC, drukarkach 3D oraz systemach do cięcia lub grawerowania silniki krokowe z przekładnią ślimakową zapewniają wysoki moment obrotowy wymagany do precyzyjnego przesuwania ciężkich części mechanicznych.
Przekładnia redukcyjna umożliwia silnikowi płynne i dokładne napędzanie śrub pociągowych, prowadnic i stołów obrotowych, nawet pod obciążeniem.
Ponieważ silniki krokowe działają w dyskretnych krokach, zapewniają precyzyjną kontrolę rozdzielczości, która jest dodatkowo wzmocniona przez przełożenie redukcji skrzyni biegów.
W systemach kamer obrotowo-uchylnych silniki krokowe z przekładnią ślimakową umożliwiają precyzyjny ruch obrotowy zarówno w kierunku poziomym, jak i pionowym.
Napęd z przekładnią ślimakową zapewnia płynny i stabilny ruch bez wibracji, co ma kluczowe znaczenie dla rejestrowania wysokiej jakości materiału lub utrzymywania stabilnego obrazu.
Po ustawieniu kamery samoblokujący mechanizm przekładni ślimakowej zapobiega przesuwaniu się kamery na skutek wiatru lub wibracji, utrzymując stały kąt widzenia nawet bez aktywnego zasilania.
W automatyce i diagnostyce medycznej dokładność i niezawodność nie podlegają negocjacjom. Silniki krokowe z przekładnią ślimakową zapewniają płynny, powtarzalny ruch w celu precyzyjnego pozycjonowania i dozowania.
Ich naturalnie niski poziom hałasu i ruch pozbawiony wibracji sprawiają, że idealnie nadają się do wrażliwych środowisk, w których należy zminimalizować zakłócenia dźwiękowe lub mechaniczne.
W systemach przenośników silniki krokowe z przekładnią ślimakową zapewniają kontrolowane przyspieszanie i zwalnianie potrzebne do płynnej pracy i precyzyjnego przenoszenia materiału.
Funkcja samoblokowania zapewnia, że przenośniki lub ramiona mechaniczne pozostają nieruchome po zatrzymaniu, nawet podczas przenoszenia ciężkich lub pochyłych ładunków.
W zastosowaniach tekstylnych i poligraficznych kluczowa jest synchronizacja i spójność. Silniki krokowe z przekładnią ślimakową zapewniają dokładne podawanie tkaniny, pozycjonowanie głowicy drukującej i sterowanie rolkami.
Dzięki redukcji biegów silniki te utrzymują stałą prędkość i moment obrotowy, redukując poślizg lub niewspółosiowość.
Silniki krokowe z przekładnią ślimakową są stosowane w systemach śledzenia paneli słonecznych w celu regulacji kąta panelu w ciągu dnia. Redukcja biegów umożliwia powolny, precyzyjny obrót w celu utrzymania optymalnego ustawienia względem słońca.
Samoblokujący charakter zapewnia, że panele słoneczne pozostaną bezpiecznie zamocowane na swoim miejscu podczas silnych wiatrów lub w przypadku odcięcia zasilania.
W układach motoryzacyjnych motoreduktory krokowe z przekładnią ślimakową służą do kontrolowanego uruchamiania różnych komponentów wymagających dokładnego ruchu o dużym momencie obrotowym.
Konfiguracja pod kątem prostym sprawia, że silniki te idealnie nadają się do stosowania w ciasnych przestrzeniach, takich jak deski rozdzielcze i panele sterowania.
W systemach lotniczych i kosmicznych motoreduktory krokowe z przekładnią ślimakową są stosowane w pozycjonowaniu anten, powierzchniach sterujących i układach siłowników, gdzie najważniejsza jest dokładność i niezawodność.
Nieodwracalność przekładni ślimakowej gwarantuje, że krytyczne komponenty pozostaną zablokowane w położeniu podczas turbulencji lub wibracji, co zwiększa stabilność i bezpieczeństwo systemu.
W teatrach, wystawach i zautomatyzowanych konfiguracjach scen silniki krokowe z przekładnią ślimakową zapewniają cichy i płynny ruch platform oświetleniowych, zasłon i obrotowych wyświetlaczy.
Mogą precyzyjnie kontrolować prędkość i kąt poruszających się świateł lub rekwizytów, nie wytwarzając niepożądanego hałasu ani dryfu.
Silniki krokowe z przekładnią ślimakową idealnie nadają się do przetwarzania żywności ze względu na ich kompaktową, uszczelnioną konstrukcję i wysoką dokładność pozycjonowania. Zapewniają spójny ruch podczas zadań dozowania, cięcia i pakowania.
Silnik krokowy z przekładnią ślimakową wyróżnia się jako wszechstronne, wydajne i precyzyjne rozwiązanie do sterowania ruchem w niezliczonych gałęziach przemysłu. Wysoki moment obrotowy, niewielkie rozmiary, zdolność samoblokowania i płynna praca sprawiają, że jest on niezbędny wszędzie tam, gdzie wymagany jest dokładny i niezawodny ruch.
Od automatyki przemysłowej po urządzenia medyczne i systemy energii odnawialnej, silniki te zapewniają niezrównaną stabilność, kontrolę i wydajność, zapewniając optymalną wydajność w każdym zastosowaniu.
© PRAWA AUTORSKIE 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD WSZELKIE PRAWA ZASTRZEŻONE.
