Servo Sistem Nedir ve Hangi Parçalardan Oluşur?

Servo sistem nedir?

Servo sistem olarak da bilinen Servomekanizma, belirli bir prosesi doğru bir şekilde takip etmek veya yeniden üretmek için kullanılan bir geri besleme kontrol sistemidir.

Servo sistem, nesnenin konumunun, yönünün, durumunun vb. çıkış kontrollü miktarının giriş hedefinin (veya verilen değerin) keyfi değişimini takip etmesini sağlayan otomatik bir kontrol sistemidir. Ana görevi, kontrol komutunun gereksinimlerine göre gücü yükseltmek, dönüştürmek ve ayarlamaktır; böylece tahrik cihazının tork, hız ve konum kontrolü çok esnek ve kullanışlı olur.

Çoğu durumda, servo sistemi, kontrol edilen miktarın (sistemin çıkışı) mekanik yer değiştirme veya yer değiştirme hızı, ivme olduğu ve işlevinin, çıktının mekanik yer değiştirmenin (veya dönme açısının) giriş yer değiştirmesini (veya dönme açısının) doğru bir şekilde takip etmesini sağlamak olduğu bir geri besleme kontrol sistemini özellikle ifade eder; yapısı, prensip olarak diğer geri besleme kontrol sistemlerinden farklı değildir. Servo sistemi ilk olarak milli savunma sanayinde topçuların kontrolü, gemi ve uçakların otomatik olarak çalıştırılması, füzelerin fırlatılması gibi alanlarda kullanıldı. Daha sonra yavaş yavaş otomatik takım tezgahları, kablosuz izleme kontrolü vb. gibi ulusal ekonominin birçok sektörüne yayıldı. 

Servo sistemin yapısı

Mekatronik servo kontrol sistemlerinin çeşitli yapıları ve türleri vardır, ancak otomatik kontrol teorisi açısından bakıldığında, servo kontrol sistemleri genellikle beş parçadan oluşur: kontrolör, kontrol edilen nesne, yürütme bağlantısı, algılama bağlantısı ve karşılaştırma bağlantısı. Aşağıdaki şekil servo sistemin prensip blok şemasını göstermektedir.

1. Karşılaştırma bağlantısı

Karşılaştırma bağlantısı, çıkış ve giriş arasındaki sapma sinyalini elde etmek için giriş komut sinyalini sistemin geri besleme sinyaliyle karşılaştıran bağlantıdır ve genellikle özel bir devre veya bilgisayar tarafından uygulanır.

2. Denetleyici

Kontrolör genellikle bir bilgisayar veya bir PID kontrol devresidir ve ana görevi, aktüatörün gerektiği gibi hareket etmesini kontrol etmek için karşılaştırma elemanı tarafından sapma sinyali çıkışını dönüştürmektir.

3. Uygulama bağlantısı

Yürütme bağlantısının işlevi, kontrol edilen nesneyi çalışmaya yönlendirmek için kontrol sinyalinin gereksinimlerine göre çeşitli giriş enerjisi biçimlerini mekanik enerjiye dönüştürmektir. Mekatronik sistemdeki yönetici bileşenler genellikle çeşitli motorlara veya hidrolik ve pnömatik servo mekanizmalara atıfta bulunur.

4. Sanık

5. Test bağlantısı

Tespit bağlantısı, çıkışı ölçebilen ve bunu genellikle bir sensör ve bir dönüştürme devresi içeren karşılaştırma bağlantısının gerektirdiği boyuta dönüştürebilen bir cihazı ifade eder.