ஏசி சர்வோ மோட்டார்களைப் பயன்படுத்தி ஏஎஸ்/ஆர்எஸ் ஸ்டேக்கர் கிரேன்களில் ஹை-டைனமிக் பொசிஷனிங்கை எவ்வாறு அடைவது?

நவீன கிடங்குகள் நிலையான அழுத்தத்தில் உள்ளன குறைந்த இடத்தில் அதிக பொருட்களை சேமித்து வைப்பதற்கும், தட்டுகளை வேகமாக நகர்த்துவதற்கும், நிலைப்படுத்தல் பிழைகளைக் குறைப்பதற்கும், கடிகாரத்தைச் சுற்றி நம்பகமான செயல்பாட்டைப் பராமரிப்பதற்கும் . அதிக அடர்த்தி கொண்ட கிடங்கு, உற்பத்தி தளவாடங்கள், விநியோக மையங்கள் மற்றும் தானியங்கு உற்பத்தி வசதிகள் ஆகியவற்றில் தானியங்கு சேமிப்பு மற்றும் மீட்டெடுப்பு அமைப்புகள் அல்லது இது ஒரு காரணம் . AS/RS அதிக முக்கியத்துவம் பெறுவதற்கு

பல பேலட் AS/RS அமைப்புகளின் மையத்தில் ஸ்டேக்கர் கிரேன் உள்ளது . இது ஒரு குறுகிய இடைகழி வழியாக கிடைமட்டமாக பயணிக்க வேண்டும், வெவ்வேறு ரேக் நிலைகளுக்கு செங்குத்தாக சுமைகளை உயர்த்த வேண்டும், மேலும் பலகைகளை வைக்க அல்லது மீட்டெடுக்க சுமை கையாளும் சாதனத்தை இயக்க வேண்டும். இந்த இயக்கங்கள் துல்லியமாக ஒருங்கிணைக்கப்பட வேண்டும். ஒரு சிறிய நிலைப்படுத்தல் பிழையானது, தட்டு சரியாகச் செருகப்படாதது, ரேக் மீது மோதுதல், தேவையற்ற திருத்தம் இயக்கங்கள் அல்லது நீண்ட சேமிப்பு மற்றும் மீட்டெடுப்பு சுழற்சி ஆகியவற்றில் விளைவிக்கலாம்.

இந்த காரணத்திற்காக, பயணம், தூக்குதல் மற்றும் அச்சுகளை கையாளுவதற்கு பயன்படுத்தப்படும் மோட்டார் சுழலும் சக்தியின் ஆதாரமாக இல்லை. இது இயந்திரத்தின் இயக்க-கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பின் ஒரு பகுதியாகும்.

உயர்-டைனமிக் AS/RS பயன்பாடுகளுக்கு, ஏசி சர்வோ மோட்டார்கள் முறுக்குவிசை, வேக ஒழுங்குமுறை, கருத்து, முடுக்கம் கட்டுப்பாடு, நிலைப்படுத்தல் பதில் மற்றும் தேவைப்படும் இயக்க சுயவிவரங்களை ஒருங்கிணைக்க தேவையான தகவல்தொடர்பு ஆகியவற்றின் கலவையை வழங்க முடியும்.

AS/RS ஸ்டேக்கர் கிரேன் என்றால் என்ன?

ஒரு ஏஎஸ்/ஆர்எஸ் ஸ்டேக்கர் கிரேன் , ஸ்டேக்கர் கிரேன், ஸ்டோரேஜ் அண்ட் ரிட்ரீவல் மெஷின் (எஸ்ஆர்எம்) அல்லது தானியங்கு சேமிப்பு மற்றும் மீட்டெடுப்பு கிரேன் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது , இது ஒரு தானியங்கு பொருள் கையாளும் இயந்திரம் ஆகும், இது சேமிப்பு இடங்கள் மற்றும் நியமிக்கப்பட்ட உள்ளீடு/வெளியீட்டு நிலையங்களுக்கு இடையே பொருட்களை நகர்த்த வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.

ஒரு பொதுவான பாலேட் ஸ்டேக்கர் கிரேன் மூன்று முதன்மை இயக்க திசைகளில் செயல்படுகிறது:

• கிடைமட்ட பயணம் கிடங்கு இடைகழி வழியாக

• செங்குத்து தூக்குதல் வெவ்வேறு ரேக் நிலைகளை அடைய

• சுமை கையாளுதல் தொலைநோக்கி போர்க், ஷட்டில் போர்க் அல்லது பிற பிரித்தெடுத்தல் பொறிமுறையின் மூலம்

இயந்திரம் பொதுவாக கிடங்கு மேலாண்மை அமைப்பு (WMS), கிடங்கு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு (WCS), PLC, சென்சார்கள், பொருத்துதல் சாதனங்கள் மற்றும் இயக்க இயக்கிகள் ஆகியவற்றுடன் இணைந்து செயல்படுகிறது..

வழக்கமான ஃபோர்க்லிஃப்ட் போலல்லாமல், ஸ்டேக்கர் கிரேன் வரையறுக்கப்பட்ட இடைகழிக்குள் செயல்பட வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது மற்றும் வரையறுக்கப்பட்ட மனித தலையீட்டுடன் தானியங்கு சேமிப்பு மற்றும் மீட்டெடுப்பு கட்டளைகளை மீண்டும் செய்யவும்.

இது மிகவும் மாறுபட்ட மோட்டார் தேவையை உருவாக்குகிறது.

மாறிவரும் சுமை நிலைமைகளைக் கையாளும் போது இயந்திரத்தை மீண்டும் மீண்டும் முடுக்கி, வேகத்தை குறைக்க, நிறுத்த, தலைகீழாக மாற்ற வேண்டும். அதே நேரத்தில், கிரேன் அமைப்பு உயரமாகவும் ஒப்பீட்டளவில் நெகிழ்வாகவும் இருக்கலாம், அதாவது ஆக்கிரமிப்பு முடுக்கம் மாஸ்ட் அதிர்வுகளை உருவாக்கலாம், இது நேரடியாக பொருத்துதல் துல்லியத்தை பாதிக்கிறது.

ஸ்டேக்கர்-கிரேன் டைனமிக்ஸ் பற்றிய ஆராய்ச்சியானது, இயந்திரத்தின் நிலைத்தன்மை மற்றும் பொருத்துதல் துல்லியத்தை குறைக்கக்கூடிய காரணிகளாக அதிக டைனமிக் சுமைகள் மற்றும் மாஸ்ட் அதிர்வுகளை குறிப்பாக அடையாளம் கண்டுள்ளது.

AS/RS ஸ்டேக்கர் கிரேன்கள் ஏன் தேவைப்படுகின்றன?

அடிப்படைத் தேவை எளிமையானது: பாயின்ட் A இலிருந்து புள்ளி B க்கு ஒரு தட்டு நகர்த்தவும்.

நடைமுறையில், இயக்க சுயவிவரம் மிகவும் சிக்கலானது.

ஒரு ஸ்டேக்கர் கிரேன் தேவைப்படலாம்:

1. நிறுத்தத்தில் இருந்து விரைவாக முடுக்கி.

2. ஒரு குறுகிய இடைகழி வழியாக அதிக வேகத்தில் பயணிக்கவும்.

3. இலக்கு இடத்தை அடைவதற்கு முன் வேகத்தை குறைக்கவும்.

4. ஒரு சிறிய பொருத்துதல் சாளரத்தில் நிறுத்தவும்.

5. அதிக சுமைகளை தூக்கவும் அல்லது குறைக்கவும்.

6. முட்கரண்டி நீட்டிப்பு மற்றும் திரும்பப் பெறுதல் ஆகியவற்றைக் கட்டுப்படுத்தவும்.

7. சுமை மாறுபாட்டிற்கு ஈடுசெய்யவும்.

8. அதே சுழற்சியை ஆயிரக்கணக்கான முறை செய்யவும்.

9. அதிக அதிர்வு இல்லாமல் பல அச்சுகளை ஒருங்கிணைக்கவும்.

10. இயந்திரக் கட்டுப்படுத்தி மற்றும் கிடங்கு ஆட்டோமேஷன் அமைப்புடன் தொடர்ந்து தொடர்பு கொள்ளவும்.

வணிக ரீதியான AS/RS விவரக்குறிப்புகள் இந்த அமைப்புகள் எவ்வளவு தேவையுடையதாக இருக்கும் என்பதை விளக்குகின்றன. இயந்திர வடிவமைப்பைப் பொறுத்து, ஸ்டேக்கர் கிரேன்கள் அதிக பயண வேகம், குறிப்பிடத்தக்க தூக்கும் வேகம், கணிசமான பேலோடுகள் மற்றும் மில்லிமீட்டர்-நிலை பொருத்துதல் தேவைகளை இணைக்க முடியும்.

இங்குதான் உயர்-டைனமிக் சர்வோ இயக்கக் கட்டுப்பாடு முக்கியமானது.

Jkongmotor தனிப்பயனாக்கப்பட்ட சர்வோ மோட்டார் இயக்கங்கள்

ஒரு நிறுத்தத்தில் ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார் தீர்வு வழங்குநர்

ஹை-டைனமிக் பொசிஷனிங் என்றால் என்ன?

ஹை-டைனமிக் பொசிஷனிங் என்பது 'வேகமாக நகரும்' என்று பொருள்படாது.

ஒரு AS/RS ஸ்டேக்கர் கிரேனுக்கு, உயர்-டைனமிக் பொசிஷனிங் என்பது மோட்டார் மற்றும் டிரைவ் சிஸ்டம் விரைவாக முடுக்கி, வேகத்தை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்தும், சீராக வேகத்தை குறைக்கும், இலக்கு நிலையில் குடியேறும் மற்றும் மாறிவரும் இயந்திர நிலைமைகளின் கீழ் மீண்டும் மீண்டும் செயல்படும்..

ஒரு பயனுள்ள இயக்க வரிசையை இவ்வாறு குறிப்பிடலாம்:

முடுக்கம் → அதிவேக பயணம் → கட்டுப்படுத்தப்பட்ட குறைப்பு → சிறந்த நிலைப்படுத்தல் → நிலை உறுதிப்படுத்தல்

கடினமான பகுதி இந்த நிலைகளுக்கு இடையில் மாற்றம் ஆகும்.

முடுக்கம் மிகவும் தீவிரமானதாக இருந்தால், மாஸ்ட் அதிர்வுறும்.

தாமதம் தாமதமாகத் தொடங்கினால், கிரேன் ஓவர்ஷூட் ஆகலாம்.

மோட்டார் போதுமான முறுக்கு இல்லை என்றால், இயக்கி ஒரு கனமான தட்டு அல்லது மாறும் சுமை போராடலாம்.

கட்டுப்பாட்டு பதில் மிகவும் மெதுவாக இருந்தால், இயந்திரத்திற்கு கூடுதல் திருத்த இயக்கங்கள் தேவைப்படலாம்.

பின்னூட்டத் தீர்மானம் போதுமானதாக இல்லாவிட்டால், உண்மையான தண்டு நிலையைத் தீர்மானிக்க கட்டுப்படுத்தி குறைவான தகவலைக் கொண்டுள்ளது.

எனவே, குறிக்கோள் தானாகவே அதிகபட்ச வேகம் அல்ல. ஆகும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கம் மற்றும் கணிக்கக்கூடிய நிலைப்பாடு ஆகியவற்றுடன் கூடிய உயர் செயல்திறன் .

பல AS/RS வடிவமைப்பாளர்கள் ஏன் தேர்வு செய்கிறார்கள் ஏசி சர்வோ மோட்டார்ஸ்?

ஸ்டேக்கர்-கிரேன் பயன்பாடுகளை கோருவதற்கு, ஏசி சர்வோ மோட்டார்கள் தானியங்கு இயக்கத்தின் தேவைகளுடன் பொருந்தக்கூடிய பல பண்புகளை வழங்குகின்றன.

1. துல்லியமான நிலை கருத்து

ஒரு சர்வோ மோட்டார் பொதுவாக ஒரு குறியாக்கி அல்லது மற்றொரு நிலை உணரியின் பின்னூட்டத்துடன் செயல்படுகிறது.

கட்டுப்படுத்தி கட்டளையிடப்பட்ட நிலையை உண்மையான மோட்டார் நிலையுடன் ஒப்பிட்டு மோட்டார் பதிலைத் தொடர்ந்து சரிசெய்யலாம்.

இந்த மூடிய-லூப் கட்டமைப்பு ஒரு நிலையான மின்னழுத்தம் அல்லது அதிர்வெண்ணை வழக்கமான மோட்டாருக்குப் பயன்படுத்துவதில் இருந்து அடிப்படையில் வேறுபட்டது.

AS/RS உபகரணங்களுக்கு, பின்வருவனவற்றின் போது கருத்து மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்:

• நிலைப்படுத்துதல்

• முடுக்கம்

• குறைதல்

• குறைந்த வேக செயல்பாடு

• தலைகீழ்

• ஹோமிங்

• சுமை மாறுபாடு

• நேர்த்தியான நிலைப்படுத்தல்

சில தொழில்துறை சர்வோ அமைப்புகள் அதிக துல்லியமான மூடிய-லூப் கட்டுப்பாடு மற்றும் பின்னடைவு மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மை போன்ற இயந்திர குறைபாடுகளை ஈடுசெய்வதற்கான கூடுதல் பின்னூட்ட சேனல்களை ஆதரிக்கின்றன.

2. வேகமான முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு

ஒரு AS/RS அமைப்பு சுழற்சி நேரத்திலிருந்து உற்பத்தித்திறனைப் பெறுகிறது.

கிரேன் எவ்வளவு வேகமாக ஒரு சேமிப்பு அல்லது மீட்டெடுப்பு சுழற்சியை ஸ்திரத்தன்மையை சமரசம் செய்யாமல் முடிக்க முடியுமோ, அந்த அளவுக்கு அதிகமான பரிவர்த்தனைகளை கிடங்கில் செயல்படுத்த முடியும்.

முழு வேகத்திற்கும் நிறுத்தத்திற்கும் இடையில் மாறுவதற்குப் பதிலாக, கட்டுப்படுத்தப்பட்ட முடுக்கம் மற்றும் குறைப்புக்கு ஏசி சர்வோ அமைப்பைக் கட்டமைக்க முடியும்.

இது கிரேனின் இயந்திர பண்புகளைச் சுற்றி ஒரு இயக்க சுயவிவரத்தை உருவாக்க பொறியாளர்களை அனுமதிக்கிறது.

உதாரணமாக:

0 → முடுக்கம் → அதிவேக பயணம் → கட்டுப்படுத்தப்பட்ட குறைப்பு → குறைந்த வேக அணுகுமுறை → நிறுத்தம்

சரியான மதிப்புகள் கிரேன் அமைப்பு, பேலோட், கியர்பாக்ஸ், சக்கர விட்டம், தூக்கும் பொறிமுறை, ரேக் வடிவியல் மற்றும் பாதுகாப்புத் தேவைகளைப் பொறுத்தது.

3. டைனமிக் செயல்பாட்டின் போது அதிக முறுக்கு

ஒரு ஸ்டேக்கர் கிரேன் எப்போதும் ஒரே இயந்திர சுமையின் கீழ் இயங்காது.

ஒரு பயண அச்சு நகரலாம்:

• வெற்று சுமை கேரியர்

• ஒரு பகுதி ஏற்றப்பட்ட கேரியர்

• ஒரு முழு தட்டு

• ஆஃப்-சென்டர் லோட் கொண்ட ஒரு தட்டு

தூக்கும் அச்சு இன்னும் பெரிய மாற்றங்களை அனுபவிக்கிறது, ஏனெனில் மோட்டார் ஈர்ப்பு சுமை மற்றும் இயந்திர பரிமாற்ற அமைப்பை கடக்க வேண்டும்.

இந்த காரணத்திற்காக, மோட்டார் தேர்வானது தொடர்ச்சியான முறுக்கு, உச்ச முறுக்கு, முடுக்கம் முறுக்கு, மந்தநிலை, கியர்பாக்ஸ் விகிதம், கடமை சுழற்சி மற்றும் பிரேக்கிங் தேவைகள் ஆகியவற்றைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.

4. நிலையான குறைந்த வேக கட்டுப்பாடு

அதிவேகப் பயணமானது கிரேன் இலக்கை நெருங்குகிறது.

குறைந்த வேக கட்டுப்பாடு அதை சரியான நிலைக்கு கொண்டு வருகிறது.

எனவே இறுதி நிலை நிலை மிகவும் முக்கியமானது.

ஒரு நல்ல சர்வோ சிஸ்டம் குறைந்த வேகத்தில் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கத்தை பராமரிக்கலாம் மற்றும் அதிவேக பயணத்திலிருந்து சிறந்த நிலைப்பாட்டிற்கு சீராக மாறலாம்.

இது திடீரென நிறுத்துதல் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் சரிசெய்தல் இயக்கங்களின் தேவையை குறைக்கிறது.

5. அதிர்வு அடக்குதல்

உயரமான ஸ்டேக்கர் கிரேன்களில் ஒரு பெரிய சவால் இயந்திர அதிர்வு ஆகும்.

ஒரு உயரமான மாஸ்ட் முற்றிலும் கடினமானது அல்ல. விரைவான முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு ஆகியவை கட்டமைப்பு முறைகளை உற்சாகப்படுத்தும்.

இதன் விளைவாக ஏற்படும் அலைவு தீர்வு நேரத்தை அதிகரிக்கலாம் மற்றும் இறுதி நிலையை குறைவான நிலையானதாக மாற்றும்.

சர்வோ அமைப்புகள் இணைக்கலாம் . அதிர்வு அடக்குதல், அதிர்வு இழப்பீடு, நாட்ச் வடிகட்டுதல் மற்றும் இயந்திர அதிர்வுகளின் தூண்டுதலைக் குறைக்க கவனமாக டியூன் செய்யப்பட்ட முடுக்கம் சுயவிவரங்களை

நவீன சர்வோ இயங்குதளங்கள் இயக்கம்-கட்டுப்பாட்டு பயன்பாடுகளுக்கு அதிர்வு மற்றும் அதிர்வு அடக்க செயல்பாடுகளை வெளிப்படையாக வழங்குகின்றன.

இருப்பினும், சர்வோ ட்யூனிங் முறையற்ற முறையில் வடிவமைக்கப்பட்ட இயந்திர கட்டமைப்பை ஈடுசெய்ய முடியாது. மோட்டார், கியர்பாக்ஸ், வீல், மாஸ்ட், லோட் கேரியர், குறியாக்கி மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் ஆகியவை ஒரே அமைப்பாகக் கருதப்பட வேண்டும்.

AS/RS க்கு AC சர்வோ மோட்டார் என்ன செயல்பாடுகளைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்?

ஏஎஸ்/ஆர்எஸ் ஸ்டேக்கர் கிரேனுக்கான ஏசி சர்வோ மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, ​​மோட்டார் வாட்டேஜை மட்டும் பார்க்காமல் முழுமையான டிரைவ் சிஸ்டத்தை மதிப்பிடுமாறு பரிந்துரைக்கிறோம்.

உயர் தெளிவுத்திறன் குறியாக்கி கருத்து

குறியாக்கி தெளிவுத்திறன் கட்டுப்படுத்திக்கு கிடைக்கும் நிலைத் தகவலின் அளவை நேரடியாக பாதிக்கிறது.

கோரும் விண்ணப்பங்களுக்கு, வாங்குபவர்கள் மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும்:

• குறியாக்கி தீர்மானம்

• முழுமையான அல்லது அதிகரிக்கும் கருத்து

• ஒற்றை திருப்பம் அல்லது பல திருப்பம் திறன்

• தொடர்பு நெறிமுறை

• கருத்து பதில்

• சுற்றுச்சூழல் எதிர்ப்பு

• கேபிள் நீளம் மற்றும் நிறுவல் தேவைகள்

சரியான குறியாக்கி இயந்திர கட்டமைப்பு மற்றும் பொருத்துதல் முறையைப் பொறுத்தது.

உயர் உச்ச முறுக்கு

இதன் போது உச்ச முறுக்கு முக்கியமானது:

• கிரேன் முடுக்கம்

• சுமை தூக்குதல்

• விரைவான தலைகீழ்

• அவசரகால கட்டுப்பாட்டு வேகம் குறைதல்

• அதிக சுமை தொடங்குகிறது

• டைனமிக் சுமை மாற்றங்கள்

பெயரளவு இயங்கும் நிலைமைகளின் அடிப்படையில் மட்டுமே மோட்டார் தேர்ந்தெடுக்கப்படக்கூடாது.

அதிவேக செயல்பாடு

நிலையான முறுக்கு மற்றும் பின்னூட்டத்தை பராமரிக்கும் போது பயண அச்சுக்கு அதிக சுழற்சி வேகம் தேவைப்படலாம்.

மோட்டார் வேகத்தை தேவையான சக்கர வேகம் மற்றும் முறுக்குக்கு மாற்றுவதற்கு ஒரு கியர்பாக்ஸ் பயன்படுத்தப்படலாம்.

எனவே சரியான கலவை:

சர்வோ மோட்டார் + கியர்பாக்ஸ் + சக்கரம் + இயந்திர சுமை + கட்டுப்பாட்டு சுயவிவரம்

வெறுமனே அதிவேக மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பதை விட.

துல்லியமான வேக ஒழுங்குமுறை

நிலையான வேகம் முக்கியமானது, ஏனெனில் சீரற்ற வேகம் குறைதல் மற்றும் நிலைப்படுத்தலின் நேரத்தை பாதிக்கிறது.

கட்டளையிடப்பட்ட வேகம் மற்றும் பின்னூட்ட சமிக்ஞையின் படி ஒரு சர்வோ டிரைவ் தொடர்ந்து மோட்டாரை ஒழுங்குபடுத்தும்.

நிலை கட்டுப்பாடு

தானியங்கு சேமிப்பக அமைப்புகளுக்கு, நிலைக் கட்டுப்பாடு பயன்பாட்டிற்கு மையமானது.

கட்டுப்படுத்தி கட்டளையிடலாம்:

• முழுமையான நிலை

• உறவினர் இயக்கம்

• ஹோமிங் இயக்கம்

• வேக விவரக்குறிப்பு

• முடுக்கம்

• குறைதல்

• நிலை சகிப்புத்தன்மை

சர்வோ டிரைவ் இந்த கட்டளைகளை மோட்டார் முறுக்கு மற்றும் வேகத்தில் மொழிபெயர்க்கிறது.

தொடர்பு திறன்

ஒரு AS/RS கிரேன் பொதுவாக உயர்நிலை கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்புடன் தொடர்பு கொள்கிறது.

கணினியைப் பொறுத்து, பொறியாளர்கள் தொடர்பு இடைமுகங்களை மதிப்பீடு செய்யலாம்:

• ஈதர்கேட்

• CANOpen

• லாபம்

• மோட்பஸ்

• ஈதர்நெட்/ஐபி

• துடிப்பு மற்றும் திசை

சரியான இடைமுகம் PLC, மோஷன் கன்ட்ரோலர், பாதுகாப்பு கட்டமைப்பு மற்றும் கணினி ஒருங்கிணைப்பாளரைப் பொறுத்தது.

பிரேக்கிங் திறன்

செங்குத்து தூக்கும் பயன்பாடுகளுக்கு பிரேக்கிங்கில் சிறப்பு கவனம் தேவை.

மின்சாரம் அகற்றப்படும் போது இடைநிறுத்தப்பட்ட சுமைகளை வைத்திருக்க ஒரு மோட்டார் பிரேக் தேவைப்படலாம்.

இது மிகவும் முக்கியமானது, ஏனெனில் சேஃப் டார்க் ஆஃப் (STO) தானாகவே இடைநிறுத்தப்பட்ட சுமையை இயந்திரத்தனமாக வைத்திருக்காது . முறுக்கு-உற்பத்தி ஆற்றலை மோட்டாருக்கு வழங்குவதை STO தடுக்கிறது; கணினியைப் பொறுத்து, ஒரு கூடுதல் மெக்கானிக்கல் ஹோல்டிங் பிரேக் அல்லது பிற சுமை-தக்குதல் பொறிமுறை தேவைப்படலாம்.

இயந்திர மற்றும் செயல்பாட்டு-பாதுகாப்பு வடிவமைப்பு கட்டத்தில் இந்த வேறுபாட்டைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.

ஹை-டைனமிக் பொசிஷனிங்கை எப்படி படிப்படியாக அடைவது

படி 1: உண்மையான இயந்திர சுமையை கணக்கிடவும்

மோட்டார் அட்டவணையை விட உண்மையான பயன்பாட்டுடன் தொடங்கவும்.

கணக்கிடு:

• மொத்த நகரும் நிறை

• அதிகபட்ச தட்டு நிறை

• சக்கர விட்டம்

• கியர்பாக்ஸ் விகிதம்

• ரோலிங் எதிர்ப்பு

• முடுக்கம் தேவை

• சாய்வு, பொருந்தினால்

• பரிமாற்ற திறன்

• பிரதிபலித்த மந்தநிலை

• தேவையான கடமை சுழற்சி

தூக்கும் அச்சுக்கு, ஈர்ப்பு கூறு மற்றும் தூக்கும் பொறிமுறையின் திறன் ஆகியவை அடங்கும்.

ஒரு எளிமைப்படுத்தப்பட்ட முறுக்கு உறவை இவ்வாறு வெளிப்படுத்தலாம்:

T = F × r / η

எங்கே:

• T = தேவையான வெளியீட்டு முறுக்கு

• F = தேவையான சக்தி

• r = பயனுள்ள இயந்திர ஆரம்

• η = பரிமாற்ற திறன்

இறுதி மோட்டார் தேர்வில் முடுக்கம் முறுக்கு மற்றும் பொருத்தமான பொறியியல் விளிம்பு ஆகியவை இருக்க வேண்டும்.

படி 2: மோட்டார் இன்டர்ஷியாவை மெக்கானிக்கல் சிஸ்டத்துடன் பொருத்தவும்

மோட்டார் மந்தநிலை முக்கியமானது, ஏனெனில் சர்வோ சுமை மற்றும் அதன் சொந்த சுழலி இரண்டையும் துரிதப்படுத்த வேண்டும்.

அதிகப்படியான பெரிய மந்தநிலை விகிதம் கணினியை டியூன் செய்வதை கடினமாக்கும்.

அதிகப்படியான சிறிய மோட்டார் போதுமான முறுக்கு இருப்பு இல்லாமல் இருக்கலாம்.

இலக்கு ஒரு சமநிலையான கலவையாகும்:

மோட்டார் மந்தநிலை + கியர்பாக்ஸ் விகிதம் + பிரதிபலித்த சுமை நிலைத்தன்மை

உயர்-இயக்க பயன்பாடுகளுக்கு, மந்தநிலை பொருத்தம் பெரும்பாலும் மதிப்பிடப்பட்ட சக்தியைப் போலவே முக்கியமானது.

படி 3: சரியான கியர் விகிதத்தைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்

கியர்பாக்ஸ் மோட்டார் வேகத்திற்கும் வெளியீட்டு முறுக்குக்கும் இடையிலான உறவை மாற்றுகிறது.

அதிக குறைப்பு விகிதம் பொதுவாக அதிக வெளியீட்டு முறுக்கு மற்றும் குறைந்த வெளியீட்டு வேகத்தை வழங்குகிறது.

குறைந்த குறைப்பு விகிதம் அதிக வெளியீட்டு வேகத்தை ஆதரிக்கும்.

எனவே சரியான விகிதத்தை இதிலிருந்து தீர்மானிக்க வேண்டும்:

தேவையான சக்கர வேகம் + தேவையான பயண வேகம் + தேவையான முடுக்கம் + கிடைக்கும் மோட்டார் வேகம் + சுமை முறுக்கு

தூக்கும் வழிமுறைகளுக்கு, கியர்பாக்ஸ் மற்றும் பிரேக்கிங் சிஸ்டம் கூடுதலாக சுமை தாங்குதல் மற்றும் பாதுகாப்பிற்காக மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும்.

படி 4: S-வளைவு இயக்க சுயவிவரத்தை உருவாக்கவும்

ஒரு எளிய ட்ரெப்சாய்டல் சுயவிவரம் முடுக்கத்தில் திடீர் மாற்றங்களை உருவாக்கலாம்.

ஒரு S-வளைவு சுயவிவரம் படிப்படியாக முடுக்கம் மற்றும் வேகத்தை மாற்றுகிறது.

இது குறைக்க உதவும்:

• இயந்திர அதிர்ச்சி

• தட்டு இயக்கம்

• மாஸ்ட் அதிர்வு

• வீல் ஸ்லிப்

• கியர்பாக்ஸ் தாக்கம்

• நேரம் நிர்ணயித்தல்

S-வளைவு கட்டுப்பாடு ஏற்கனவே ஸ்டேக்கர்-கிரேன் இயக்க முறைமைகளில் மென்மையான முடுக்கம் மற்றும் வேகத்தை குறைக்க பயன்படுத்தப்படுகிறது.

உயரமான ஸ்டேக்கர் கிரேன்களுக்கு, இது குறிப்பாக மதிப்புமிக்கதாக இருக்கும், ஏனெனில் இயந்திர அமைப்பு ஒப்பீட்டளவில் குறைந்த இயற்கை அதிர்வெண்ணைக் கொண்டிருக்கலாம்.

படி 5: கரடுமுரடான மற்றும் நேர்த்தியான நிலைப்பாட்டைப் பிரிக்கவும்

ஒரு நடைமுறை நிலைப்படுத்தல் உத்தி இரண்டு நிலைகளைப் பயன்படுத்தலாம்.

கரடுமுரடான நிலைப்பாடு:

கிரேன் இலக்கை நோக்கி வேகமாக பயணிக்கிறது.

நேர்த்தியான நிலைப்பாடு:

சர்வோ வேகத்தை குறைக்கிறது மற்றும் அதிக கட்டுப்பாட்டுடன் இறுதி ஒருங்கிணைப்பை அணுகுகிறது.

இது ஒரே நேரத்தில் அதிகபட்ச வேகம் மற்றும் அதிகபட்ச துல்லியத்தை அடைய இயந்திரத்தை தடுக்கிறது.

இறுதி அணுகுமுறை ஒரு சிறிய வேகக் கட்டளை மற்றும் இறுக்கமான நிலை சகிப்புத்தன்மையைப் பயன்படுத்தலாம்.

படி 6: வெளிப்புற நிலை சென்சார்களை ஒருங்கிணைக்கவும்

சர்வோ குறியாக்கி மோட்டார் ஷாஃப்ட்டில் என்ன நடக்கிறது என்பதை இயக்ககத்திற்குச் சொல்கிறது.

இருப்பினும், மோட்டார் ஷாஃப்ட் என்பது பாலேட்டின் இறுதி உடல் நிலையைப் போன்றது அல்ல.

இயந்திர காரணிகள்:

• கியர்பாக்ஸ் பின்னடைவு

• வீல் ஸ்லிப்

• பெல்ட் நெகிழ்ச்சி

• சங்கிலி நீட்சி

• மாஸ்ட் விலகல்

• கட்டமைப்பு அதிர்வு

• சுமை இயக்கம்

மோட்டார் நிலை மற்றும் உண்மையான இயந்திர நிலைக்கு இடையே பிழைகளை அறிமுகப்படுத்தலாம்.

இந்த காரணத்திற்காக, AS/RS அமைப்புகள் பொதுவாக குறியாக்கி தகவலை பார்கோடு பொருத்துதல், லேசர் தொலைவு அளவீடு, ஒளிமின்னழுத்த உணரிகள் அல்லது பிற வெளிப்புற குறிப்பு அமைப்புகள் போன்ற பொருத்துதல் தொழில்நுட்பங்களுடன் இணைக்கின்றன . வணிகரீதியான AS/RS கட்டமைப்புகளின் எடுத்துக்காட்டுகள் மில்லிமீட்டர்-நிலை பொருத்துதலுக்கு குறியாக்கி மற்றும் லேசர் அல்லது பார்கோடு பொருத்துதல் ஆகியவற்றின் கலவையைப் பயன்படுத்துகின்றன.

மோட்டார் பொசிஷனிங் மட்டும் போதாது

AS/RS இயக்க வடிவமைப்பின் மிக முக்கியமான புள்ளிகளில் ஒன்று, சர்வோ துல்லியம் தானாகவே இயந்திர துல்லியத்திற்கு சமமாக இருக்காது.

ஒரு குறியாக்கி மோட்டார் ஷாஃப்ட்டில் மிகவும் துல்லியமான கருத்தை வழங்குகிறது என்று வைத்துக்கொள்வோம்.

கியர்பாக்ஸில் பின்னடைவு, சக்கரம் நழுவுதல் அல்லது சுமையின் கீழ் மாஸ்ட் வளைந்திருந்தால், உண்மையான தட்டு நிலை இன்னும் கணக்கிடப்பட்ட மோட்டார் நிலையிலிருந்து வேறுபடலாம்.

எனவே, பொருத்துதல் சங்கிலி பின்வருமாறு கருதப்பட வேண்டும்:

மோட்டார் → கியர்பாக்ஸ் → டிரான்ஸ்மிஷன் → வீல்/லிஃப்டிங் மெக்கானிசம் → கிரேன் அமைப்பு → சுமை

ஒவ்வொரு இயந்திர உறுப்பும் இறுதி நிலைப் பிழைக்கு பங்களிக்கும்.

உயர் துல்லியமான பயன்பாடுகளுக்கு, சிறந்த முடிவுகளை இணைப்பதன் மூலம் கிடைக்கும்:

உயர் செயல்திறன் சர்வோ கட்டுப்பாடு + இயந்திர துல்லியம் + வெளிப்புற நிலைப்படுத்தல் கருத்து + உகந்த இயக்க சுயவிவரங்கள்.

அதிவேக செயல்பாட்டின் போது மாஸ்ட் அதிர்வுகளை எவ்வாறு குறைப்பது

AS/RS ஸ்டேக்கர் கிரேனின் பயண வேகத்தை அதிகரிக்கும் போது மாஸ்ட் அதிர்வு முக்கிய சவால்களில் ஒன்றாகும். ஒரு ஸ்டேக்கர் கிரேன் பொதுவாக உயரமான மற்றும் ஒப்பீட்டளவில் மெல்லிய மாஸ்ட்டைக் கொண்டுள்ளது, எனவே விரைவான முடுக்கம், வேகம் குறைதல், திடீர் திசை மாற்றங்கள் மற்றும் சீரற்ற சுமை விநியோகம் ஆகியவை கட்டமைப்பு அதிர்வைத் தூண்டும். அதிர்வு கட்டுப்படுத்தப்படாவிட்டால், சுமை துல்லியமாக சேமிக்கப்படும் அல்லது மீட்டெடுக்கப்படுவதற்கு முன்பு கிரேனுக்கு கூடுதல் தீர்வு நேரம் தேவைப்படலாம்.

இந்த காரணத்திற்காக, அதிவேக AS/RS வடிவமைப்பு என்பது உயர்-RPM ஐத் தேர்ந்தெடுப்பது மட்டுமல்ல ஏசி சர்வோ மோட்டார் . சர்வோ மோட்டார், டிரைவ், கியர்பாக்ஸ், இயந்திர அமைப்பு, குறியாக்கி, இயக்க சுயவிவரம் மற்றும் பொருத்துதல் அமைப்பு ஆகியவை ஒன்றாக வேலை செய்ய வேண்டும்.

1. கட்டுப்படுத்தப்பட்ட முடுக்கம் மற்றும் வீழ்ச்சியைப் பயன்படுத்தவும்

மாஸ்ட் அதிர்வுகளைக் குறைப்பதற்கான மிகச் சிறந்த வழிகளில் ஒன்று, முடுக்கத்தில் திடீர் மாற்றங்களைத் தவிர்ப்பதாகும்.

ஒரு வழக்கமான இயக்க சுயவிவரம் ஒப்பீட்டளவில் ஆக்கிரமிப்பு முடுக்கம் மற்றும் வேகத்தை குறைக்கலாம். ஒரு உயரமான கொக்கு திடீரென அதன் முடுக்கத்தை மாற்றும் போது, ​​அதன் விளைவாக உருவாகும் செயலற்ற விசையானது மாஸ்டின் இயற்கையான அதிர்வெண்ணை தூண்டும்.

மாறாக, ஒரு S-வளைவு முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு விவரம் படிப்படியாக முடுக்கத்தை மாற்றுகிறது.

ஒரு வழக்கமான இயக்க வரிசை:

முடுக்கம் → நிலையான-வேக பயணம் → கட்டுப்படுத்தப்பட்ட குறைப்பு → குறைந்த வேக நிலைப்படுத்தல் → நிறுத்தம்

இயந்திரத்தனமாக முடிந்தவரை விரைவாக கிரேனை நிறுத்துவதற்குப் பதிலாக, ஏற்றுக்கொள்ளக்கூடிய வரம்பிற்குள் கட்டமைப்பு அலைவுகளை வைத்திருக்கும் போது, ​​குறுகிய நடைமுறை சுழற்சி நேரத்தை அடைவதே நோக்கமாகும்.

இந்த அணுகுமுறை குறைக்கலாம்:

• மாஸ்ட் அலைவு

• இயந்திர அதிர்ச்சி

• தட்டு இயக்கம்

• வீல் ஸ்லிப்

• கியர்பாக்ஸ் தாக்கம்

• நிலை ஓவர்ஷூட்

• நிறுத்தத்திற்குப் பிந்தைய தீர்வு நேரம்

2. ஏசி சர்வோ மோட்டார் டியூனிங்கை மேம்படுத்தவும்

ஸ்டேக்கர் கிரேனின் உண்மையான இயந்திர பண்புகளுக்கு ஏற்ப ஏசி சர்வோ மோட்டார் டியூன் செய்யப்பட வேண்டும்.

அதிகப்படியான ஆக்கிரமிப்பு ஆதாய அமைப்புகளைக் கொண்ட ஒரு சர்வோ அமைப்பு நிலைப் பிழைகளுக்கு விரைவாக பதிலளிக்கலாம், ஆனால் அதிக கட்டுப்பாட்டு பதில் இயந்திர அதிர்வுகளை தூண்டும்.

மாறாக, அதிகப்படியான பழமைவாத அமைப்புகள் கிரேன் மெதுவாக உணரவும் மற்றும் பொருத்துதல் நேரத்தை அதிகரிக்கவும் முடியும்.

எனவே சர்வோ ட்யூனிங் செயல்முறை கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்:

• நிலை-லூப் ஆதாயம்

• ஸ்பீட்-லூப் ஆதாயம்

• முறுக்கு பதில்

• மந்தநிலை விகிதம்

• அதிர்வு அதிர்வெண்

• சுமை பண்புகள்

• முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு

• இயந்திர விறைப்பு

இடையே சமநிலையை அடைவதே இதன் நோக்கம் வேகமான பதில் மற்றும் நிலையான இயக்கத்திற்கு .

3. ரெசோனன்ஸ் சப்ரஷன் மற்றும் நாட்ச் ஃபில்டர்களைப் பயன்படுத்தவும்

ஒவ்வொரு இயந்திர அமைப்பும் இயற்கையான அதிர்வெண்களைக் கொண்டுள்ளது, அதில் அதிர்வுறும் வாய்ப்பு அதிகம்.

மாஸ்ட், கியர்பாக்ஸ், வீல் அசெம்பிளி, லோட் பிளாட்பார்ம் மற்றும் பிற இயந்திர கூறுகள் வெவ்வேறு அதிர்வு பண்புகளை உருவாக்கலாம்.

நவீன ஏசி சர்வோ டிரைவ்கள் போன்ற செயல்பாடுகளை வழங்கலாம். நாட்ச் ஃபில்டர்கள், அதிர்வு அடக்குதல், அதிர்வு அடக்குதல் மற்றும் அடாப்டிவ் டியூனிங் .

ஒரு நாட்ச் வடிப்பானானது, ஒரு பிரச்சனைக்குரிய அதிர்வு அதிர்வெண்ணைச் சுற்றி சர்வோ அமைப்பின் பதிலைக் குறைக்கலாம், இது இயந்திர கட்டமைப்பைத் தொடர்ந்து உற்சாகப்படுத்துவதிலிருந்து கட்டுப்பாட்டு வளையத்தைத் தடுக்க உதவுகிறது.

இருப்பினும், மென்பொருள் வடிகட்டலை இயந்திர பொறியியலுக்கு மாற்றாக கருதக்கூடாது.

மாஸ்ட் போதுமான அளவு கடினமாக இருந்தால், சுமை மோசமாக விநியோகிக்கப்படுகிறது அல்லது டிரைவ் டிரெய்னில் அதிகப்படியான இயந்திர அனுமதி இருந்தால், சர்வோ ட்யூனிங் மட்டும் அதிர்வுகளை முற்றிலும் அகற்ற முடியாது.

4. சர்வோ மோட்டாரை லோட் இன்டர்ஷியாவுடன் பொருத்தவும்

ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான உறவு மோட்டார் மந்தநிலை மற்றும் பிரதிபலித்த சுமை மந்தநிலை மாறும் பதிலில் நேரடி தாக்கத்தை ஏற்படுத்துகிறது.

மோட்டாருடன் ஒப்பிடும்போது சுமை நிலைமத்தன்மை மிகவும் பெரியதாக இருந்தால், விரும்பிய முடுக்கத்தை அடைய சர்வோ அமைப்புக்கு அதிக முறுக்கு தேவைப்படலாம். பதில் மெதுவாக ஆகலாம், மேலும் டியூனிங் கடினமாகிவிடும்.

கியர்பாக்ஸ் மீண்டும் மோட்டாருக்கு பிரதிபலிக்கும் செயலற்ற தன்மையை மாற்றுகிறது. எனவே, மோட்டார் தேர்வு மற்றும் கியர்பாக்ஸ் தேர்வு ஒன்றாக செய்யப்பட வேண்டும்.

பொறியியல் கணக்கீடு கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்:

மோட்டார் மந்தநிலை + கியர்பாக்ஸ் விகிதம் + பிரதிபலித்த சுமை நிலைத்தன்மை + முடுக்கம் தேவை

ஒரு AS/RS பயண அச்சுக்கு, கணக்கீட்டில் தட்டு எடையை விட முழுமையான நகரும் நிறை சேர்க்கப்பட வேண்டும்.

நகரும் வெகுஜனத்தில் பின்வருவன அடங்கும்:

• கிரேன் அமைப்பு

• மாஸ்ட்

• சுமை வண்டி

• ஃபோர்க் பொறிமுறை

• தட்டு

• தயாரிப்பு

• கேபிள் அமைப்பு

• சக்கரம் மற்றும் பரிமாற்ற கூறுகள்

5. பயண வேகத்தை அதிகரிக்க அதிக முடுக்கம் தவிர்க்கவும்

அதிக முடுக்கம் அதிகபட்ச பயண வேகத்தை அடைய தேவையான நேரத்தை குறைக்கலாம், ஆனால் இது இயந்திர அதிர்வுகளை அதிகரிக்கலாம்.

இது ஒரு முக்கியமான வேறுபாட்டை உருவாக்குகிறது அதிகபட்ச வேகத்திற்கும் இடையே பயனுள்ள வேகத்திற்கும் .

எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு கிரேன் தொழில்நுட்ப ரீதியாக மிக அதிக பயண வேகத்தை அடையலாம், ஆனால் இலக்கு நிலையை அடைந்த பிறகு அது குடியேற நீண்ட நேரம் தேவைப்பட்டால், ஒட்டுமொத்த சுழற்சி நேரம் மேம்படாமல் போகலாம்.

சிறந்த தேர்வுமுறை இலக்கு:

அதிக பயண வேகம் + கட்டுப்படுத்தப்பட்ட முடுக்கம் + மென்மையான வேகம் + குறுகிய தீர்வு நேரம்

வேறு வார்த்தைகளில் கூறுவதானால், அதிவேகமான AS/RS கிரேன் அதிகபட்ச அதிகபட்ச RPM கொண்டதாக இருக்க வேண்டிய அவசியமில்லை. இது முழு சேமிப்பு அல்லது மீட்டெடுப்பு சுழற்சியை திறமையாக முடிக்கக்கூடிய ஒன்றாகும்.

6. குறைப்பு புள்ளியை கட்டுப்படுத்தவும்

மாஸ்ட் அதிர்வுக்கு, குறைப்பு கட்டம் மிகவும் முக்கியமானது.

தாமதம் மிகவும் தாமதமாகத் தொடங்கினால், கிரேன் இலக்கு இடத்திற்கு அருகில் ஆக்ரோஷமாக பிரேக் செய்ய வேண்டியிருக்கும். இது மாஸ்டில் குறிப்பிடத்தக்க டைனமிக் சுமையை உருவாக்கலாம்.

தாமதம் மிக விரைவாக தொடங்கினால், கிரேன் குறைந்த வேகத்தில் அதிக நேரம் பயணிக்கும்.

ஒரு நன்கு டியூன் செய்யப்பட்ட சர்வோ அமைப்பு, குறியாக்கி மற்றும் இயக்கக் கட்டுப்படுத்தியின் நிலைக் கருத்தைப் பயன்படுத்தி, அதிவேகப் பயணத்திலிருந்து கட்டுப்படுத்தப்பட்ட குறைப்புக்கு எப்போது மாறுவது என்பதைத் தீர்மானிக்க முடியும்.

கணிக்கக்கூடிய அணுகுமுறையை உருவாக்குவதே இதன் நோக்கம்:

அதிவேக பயணம் → மென்மையான குறைப்பு → குறைந்த வேக அணுகுமுறை → துல்லியமான நிறுத்தம்

கிரேன் இலக்கை அடைந்த பிறகு மீண்டும் மீண்டும் திருத்தும் இயக்கங்களின் தேவையை இது குறைக்கிறது.

7. சுமை விநியோகம் மற்றும் பேலோட் நிலை ஆகியவற்றைக் கவனியுங்கள்

மாஸ்ட் அதிர்வு மோட்டாரால் மட்டும் ஏற்படுவதில்லை.

பேலோடின் நிலை மற்றும் விநியோகம் கிரேன் இயக்கவியலை கணிசமாக பாதிக்கும்.

ஒரு கனமான அல்லது சமமாக விநியோகிக்கப்படாத தட்டு, ஈர்ப்பு விசையின் பயனுள்ள மையத்தை மாற்றும் மற்றும் முடுக்கம் மற்றும் குறைவின் போது ஊசலாட்டத்தை அதிகரிக்கும்.

இந்த காரணத்திற்காக, AS/RS வடிவமைப்பாளர்கள் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்:

• அதிகபட்ச பேலோட்

• குறைந்தபட்ச பேலோட்

• வெற்று வண்டி செயல்பாடு

• பேலோட் ஈர்ப்பு மையம்

• தட்டு பரிமாணங்கள்

• ஏற்ற நிலைத்தன்மை

• ஃபோர்க் நீட்டிப்பு

• சுமை உயரம்

சர்வோ மோஷன் சுயவிவரமானது பெயரளவிலான பேலோடைக் காட்டிலும் மோசமான நிலை மாறும் நிலைக்கு உகந்ததாக இருக்க வேண்டும்.

8. இயந்திர பின்னடைவு மற்றும் கட்டமைப்பு அனுமதியைக் குறைக்கவும்

கூட ஒரு அதிக செயல்திறன் கொண்ட ஏசி சர்வோ மோட்டார் அதிகப்படியான இயந்திர அனுமதியை காலவரையின்றி ஈடுசெய்ய முடியாது.

கியர்பாக்ஸ் அல்லது டிரான்ஸ்மிஷனில் உள்ள பின்னடைவு மோட்டார் இயக்கத்திற்கும் உண்மையான கிரேன் இயக்கத்திற்கும் இடையே ஒரு வித்தியாசத்தை உருவாக்கலாம்.

சாத்தியமான ஆதாரங்கள் அடங்கும்:

• கியர்பாக்ஸ் பின்னடைவு

• தளர்வான இணைப்புகள்

• வீல்-டு-ரயில் அனுமதி

• தேய்ந்த தாங்கு உருளைகள்

• சங்கிலி அல்லது பெல்ட் நெகிழ்ச்சி

• கட்டமைப்பு மூட்டுகள்

• பெருகிவரும் சகிப்புத்தன்மை

மோட்டார் திசையை மாற்றும்போது, ​​​​இந்த இயந்திர அனுமதிகள் திடீரென எடுக்கப்படலாம், இது ஒரு சிறிய தாக்கத்தை அல்லது நிலைப்படுத்தல் தொந்தரவுகளை உருவாக்குகிறது.

எனவே, குறைந்த பின்னடைவு பரிமாற்றக் கூறுகள் மற்றும் இயந்திரரீதியாக உறுதியான மவுண்டிங் ஆகியவை உயர்-திறமிக்க AS/RS பயன்பாடுகளுக்கு முக்கியமானதாக இருக்கும்.

9. மோட்டார் என்கோடர் பின்னூட்டத்தை வெளிப்புற நிலைப்பாட்டுடன் இணைக்கவும்

சர்வோ குறியாக்கி முதன்மையாக மோட்டார் ஷாஃப்ட்டை அளவிடுகிறது.

இருப்பினும், கிரேனின் உண்மையான நிலை முழுமையான இயந்திர பரிமாற்றத்தால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது.

மோட்டார் மற்றும் சுமைக்கு இடையில் இருக்கலாம்:

மோட்டார் → கியர்பாக்ஸ் → இணைப்பு → சக்கரம் → ரயில் → கிரேன் அமைப்பு → சுமை

ஒவ்வொரு கூறுகளும் ஒரு சிறிய அளவு பிழையை அறிமுகப்படுத்தலாம்.

உயர் துல்லியமான AS/RS பயன்பாடுகளுக்கு, சர்வோ குறியாக்கியை வெளிப்புற பொருத்துதல் தொழில்நுட்பங்களுடன் இணைக்கலாம்:

• லேசர் பொருத்துதல்

• பார்கோடு பொருத்துதல்

• முழுமையான நிலைப்படுத்தல் அமைப்புகள்

• ப்ராக்ஸிமிட்டி சென்சார்கள்

• வரம்பு சுவிட்சுகள்

• குறிப்பு குறிப்பான்கள்

இது கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை வேறுபடுத்தி அறிய அனுமதிக்கிறது மோட்டார் நிலை மற்றும் உண்மையான இயந்திர நிலையை .

10. வெறுமனே மோட்டார் சக்தியை அதிகரிப்பதற்கு பதிலாக செட்டில்லிங் நேரத்தை குறைக்கவும்

உயர்-டைனமிக் பொசிஷனிங்கிற்கான மிகவும் பயனுள்ள குறிகாட்டிகளில் ஒன்று நேரத்தைத் தீர்ப்பதாகும்.

இரண்டு ஸ்டேக்கர் கிரேன்கள் இரண்டும் ஒரே வேகத்தில் பயணிக்கின்றன என்று வைத்துக்கொள்வோம்.

கிரேன் A இலக்கை அடைந்தாலும் 0.8 வினாடிகள் ஊசலாடுகிறது.

கிரேன் பி இலக்கை அடைந்து 0.2 வினாடிகளில் குடியேறுகிறது.

அவற்றின் அதிகபட்ச பயண வேகம் ஒரே மாதிரியாக இருந்தாலும், கிரேன் பி ஒரு குறுகிய ஒட்டுமொத்த சுழற்சி நேரத்தை அடைய முடியும்.

இதனால்தான் AS/RS பொறியாளர்கள் மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும்:

• பயண நேரம்

• முடுக்கம் நேரம்

• குறைப்பு நேரம்

• நிலைப்படுத்தல் நேரம்

• நேரம் நிர்ணயித்தல்

• ஃபோர்க் செயல்பாட்டு நேரம்

• சுமை-பரிமாற்ற நேரம்

மோட்டார் மதிப்பிடப்பட்ட வேகத்தில் மட்டும் கவனம் செலுத்துவதை விட.

11. ஒரு முழுமையான இயக்க-கட்டுப்பாட்டு உத்தியைப் பயன்படுத்தவும்

மிகவும் பயனுள்ள தீர்வு பொதுவாக ஒரு தொழில்நுட்பத்தை விட பல நடவடிக்கைகளின் கலவையாகும்.

ஒரு நடைமுறை அதிவேக AS/RS இயக்க உத்தியில் பின்வருவன அடங்கும்:

உயர் செயல்திறன் கொண்ட ஏசி சர்வோ மோட்டார்

↓

உயர் தெளிவுத்திறன் குறியாக்கி கருத்து

↓

சரியான கியர்பாக்ஸ் மற்றும் மந்தநிலை பொருத்தம்

↓

S-வளைவு முடுக்கம்/குறைவு

↓

சர்வோ ஆதாய உகப்பாக்கம்

↓

அதிர்வு அடக்குதல்

↓

வெளிப்புற நிலைப்படுத்தல் கருத்து

↓

சிறந்த நிலைப்படுத்தல் மற்றும் தீர்வு கட்டுப்பாடு

இந்த அமைப்பு-நிலை அணுகுமுறை தேவையில்லாமல் இயந்திர அழுத்தத்தை அதிகரிக்காமல் ஸ்டேக்கர் கிரேன் அதிக ஆற்றல்மிக்க செயல்திறனை அடைய உதவுகிறது.

12. இயந்திர வடிவமைப்பு இன்னும் முதலில் வருகிறது

சர்வோ தொழில்நுட்பம் ஒரு AS/RS ஸ்டேக்கர் கிரேனின் டைனமிக் பதிலை மேம்படுத்த முடியும், ஆனால் அது அடிப்படை இயந்திர சிக்கல்களை முழுமையாக சமாளிக்க முடியாது.

சர்வோ ஆதாயம் அல்லது முடுக்கம் அதிகரிக்கும் முன், பொறியாளர்கள் சரிபார்க்க வேண்டும்:

• மாஸ்ட் விறைப்பு

• ரயில் சீரமைப்பு

• சக்கர நிலை

• தாங்கும் நிலை

• கியர்பாக்ஸ் பின்னடைவு

• இணைப்பு சீரமைப்பு

• சுமை விநியோகம்

• கட்டமைப்பு இணைப்புகள்

• கேபிள் இயக்கம்

• இயந்திர அதிர்வு

அதிர்வு ஒரு குறிப்பிட்ட வேகத்தில் மட்டுமே தோன்றினால், கணினி ஒரு இயந்திர அதிர்வை நெருங்குகிறது என்பதற்கான பயனுள்ள அறிகுறியாக இது இருக்கும்.

இதுபோன்ற சந்தர்ப்பங்களில், சரியான தீர்வு ஆகியவற்றின் கலவையை உள்ளடக்கியிருக்கலாம். இயந்திர வலுவூட்டல், வேக-சுயவிவர சரிசெய்தல், அதிர்வு வடிகட்டுதல் மற்றும் சர்வோ ரீட்யூனிங் .

AS/RS மாஸ்ட் அதிர்வைக் குறைப்பதற்கான நடைமுறை சூத்திரம்

பயனுள்ள பொறியியல் கொள்கை:

குறைந்த அதிர்வு = சரியான இயந்திர விறைப்பு + சரியான மந்தநிலைப் பொருத்தம் + கட்டுப்படுத்தப்பட்ட முடுக்கம் + உகந்த சர்வோ ட்யூனிங் + துல்லியமான நிலை கருத்து

அதிவேக ஸ்டேக்கர் கிரேன்களுக்கு, ஒவ்வொரு உடல் இயக்கத்தையும் அகற்றுவதே குறிக்கோள் அல்ல. மாறாக, இதன் நோக்கமாகும். கிரேன் விரைவாகவும், பாதுகாப்பாகவும், மீண்டும் மீண்டும் இலக்கு நிலையை அடையும் அளவுக்கு மாறும் பதிலைக் கட்டுப்படுத்துவதே .

கிரேனின் சுமை, கியர்பாக்ஸ், குறியாக்கி மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புடன் ஏசி சர்வோ மோட்டார் சரியாகப் பொருந்தினால், இயந்திரமானது அதிக பயண வேகம், மென்மையான இயக்கம், பொருத்துதல் துல்லியம் மற்றும் குறுகிய தீர்வு நேரம் ஆகியவற்றுக்கு இடையே சிறந்த சமநிலையை அடைய முடியும்..

AS/RS OEM களுக்கு, இது இறுதியில் மோட்டார் சக்தியை அதிகரிக்காமல் அல்லது கிரேனை அதன் இயந்திர வரம்புகளுக்கு அப்பால் செயல்பட கட்டாயப்படுத்தாமல் மாறும் செயல்திறனை அதிகரிப்பதற்கான திறவுகோலாகும்.

AS/RS க்கான AC சர்வோ மோட்டார் தேர்வு சரிபார்ப்பு பட்டியல்

ஸ்டேக்கர் கிரேனுக்கு ஏசி சர்வோ மோட்டாரை வாங்குவதற்கு முன், பின்வரும் அளவுருக்களை சரிபார்க்க பரிந்துரைக்கிறோம்.

ஏன் OEM தனிப்பயனாக்கம் முக்கியமானது AS/RS சர்வோ மோட்டார்ஸ்

நிலையான அட்டவணை மோட்டார்கள் எப்போதும் ஒரு ஸ்டேக்கர் கிரேனுக்கு மிகவும் திறமையான தீர்வு அல்ல.

ஒரு AS/RS உற்பத்தியாளருக்கு ஒரு குறிப்பிட்ட மோட்டார் தேவைப்படலாம்:

• மவுண்டிங் ஃபிளாஞ்ச்

• தண்டு அளவு

• கியர்பாக்ஸ் இடைமுகம்

• பிரேக் கட்டமைப்பு

• குறியாக்கி

• கேபிள் அவுட்லெட்

• இணைப்பான்

• தொடர்பு இடைமுகம்

• மதிப்பிடப்பட்ட மின்னழுத்தம்

• முறுக்கு வீச்சு

• பாதுகாப்பு நிலை

• நிறுவல் நோக்குநிலை

இயந்திர இடைமுகம் குறிப்பாக முக்கியமானது.

ஒரு மோட்டாருக்கு போதுமான சக்தி இருக்கலாம், ஆனால் அதன் மவுண்டிங் பரிமாணங்கள் அல்லது ஷாஃப்ட் உள்ளமைவு ஏற்கனவே இருக்கும் டிரைவ் ட்ரெய்னுடன் பொருந்தாததால் அதை நிறுவுவது கடினமாக இருக்கும்.

OEM திட்டங்களுக்கு, மோட்டார் தனிப்பயனாக்கம் மறுவடிவமைப்பு வேலைகளை குறைக்கலாம் மற்றும் முழுமையான கிரேனில் ஒருங்கிணைக்க சர்வோ அமைப்பை எளிதாக்குகிறது.

மோட்டார் வேகத்தை அதிகரிக்காமல் AS/RS செயல்திறனை எவ்வாறு மேம்படுத்துவது

அதிக வேகம் தானாகவே அதிக உற்பத்தித்திறனைக் குறிக்கிறது என்று நினைப்பது ஒரு பொதுவான தவறு.

உண்மையான AS/RS அமைப்பில், செயல்திறன் முழு சுழற்சியைப் பொறுத்தது.

எளிமையான சுழற்சியில் பின்வருவன அடங்கும்:

பயணம் → குறைதல் → நிலைப்படுத்தல் → ஃபோர்க் நீட்டிப்பு → சுமை பரிமாற்றம் → ஃபோர்க் திரும்பப் பெறுதல் → பயணம் → லிஃப்ட் → நிலைப்படுத்தல்

கிரேன் வேகமாகப் பயணித்தாலும், இலக்கு இடத்தில் நீண்ட நேரம் நிலைநிறுத்தப்பட வேண்டியிருந்தால், கோட்பாட்டு வேக அதிகரிப்பு சிறிய நடைமுறைப் பலனை அளிக்கலாம்.

மேம்படுத்துவது ஒரு சிறந்த உத்தி:

• முடுக்கம்

• குறைதல்

• நிலைப்படுத்துதல்

• நேரம் நிர்ணயித்தல்

• முட்கரண்டி இயக்கம்

• லிஃப்ட் ஒத்திசைவு

• சுமை பரிமாற்றம்

• தொடர்பு தாமதம்

• சென்சார் பதில்

• இயக்க ஒருங்கிணைப்பு

அதனால்தான் உயர்-செயல்திறன் சர்வோ கட்டுப்பாடு மதிப்புமிக்கது: இது முழு இயக்கச் சுழற்சியின் மாறும் நடத்தையைக் குறிக்கிறது.அதிகபட்ச RPM மட்டுமல்ல,

கிடைமட்ட பயணம், தூக்குதல் மற்றும் ஃபோர்க் அச்சுகளுக்கான ஏசி சர்வோ மோட்டார்ஸ்

ஒரு AS/RS ஸ்டேக்கர் கிரேன் ஒரு இயக்கத்தை மட்டும் செய்யாது. இது கிடங்கு இடைகழி வழியாக பயணிக்க வேண்டும், வெவ்வேறு ரேக் நிலைகளுக்கு சுமைகளை உயர்த்த வேண்டும், மேலும் ஒரு சேமிப்பு அல்லது மீட்டெடுப்பு சுழற்சியை முடிக்க முட்கரண்டியை துல்லியமாக நீட்டிக்க அல்லது பின்வாங்க வேண்டும்.

இந்த மூன்று இயக்கங்களும் ஒரே இயந்திரத்தின் பகுதியாக இருந்தாலும், அவற்றின் மோட்டார் தேவைகள் வேறுபட்டவை. கிடைமட்ட பயண அச்சு டைனமிக் முடுக்கம் மற்றும் துல்லியமான நிறுத்தத்திற்கு முன்னுரிமை அளிக்கிறது, தூக்கும் அச்சுக்கு அதிக முறுக்கு மற்றும் நம்பகமான சுமை தாங்குதல் தேவைப்படுகிறது, அதே நேரத்தில் ஃபோர்க் அச்சு சிறிய ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் நிலைநிறுத்தலை வலியுறுத்துகிறது.

இந்த காரணத்திற்காக, ஒவ்வொரு அச்சுக்கும் ஒரு நிலையான ஏசி சர்வோ மோட்டார் உள்ளமைவைத் தேர்ந்தெடுப்பது எப்போதும் மிகவும் நடைமுறை அணுகுமுறை அல்ல. மோட்டார், கியர்பாக்ஸ், குறியாக்கி, பிரேக், டிரைவ் மற்றும் மோஷன் சுயவிவரம் ஆகியவை ஒவ்வொரு அச்சின் குறிப்பிட்ட தேவைகளுடன் பொருந்த வேண்டும்.

1. கிடைமட்ட பயண அச்சுக்கு ஏசி சர்வோ மோட்டார்ஸ்

கிடைமட்ட பயண அச்சு சேமிப்பக இடைகழியில் ஸ்டேக்கர் கிரேனை நகர்த்துகிறது. பல அதிவேக AS/RS அமைப்புகளில், இது மிகவும் தேவைப்படும் இயக்க அச்சுகளில் ஒன்றாகும், ஏனெனில் மோட்டார் ஒரு பெரிய நகரும் வெகுஜனத்தை துரிதப்படுத்த வேண்டும், பின்னர் இலக்கு ரேக் இடத்தில் கிரேனை துல்லியமாக நிறுத்த வேண்டும்.

நகரும் வெகுஜனத்தில் பின்வருவன அடங்கும்:

• கிரேன் மாஸ்ட்

• சுமை வண்டி

• ஃபோர்க் பொறிமுறை

• தட்டு

• தயாரிப்பு

• கேபிள்கள் மற்றும் கேபிள் கேரியர்கள்

• சக்கரங்கள்

• பரிமாற்ற கூறுகள்

பயண சர்வோ மோட்டாருக்கு தொடர்ச்சியான முறுக்கு மற்றும் உச்ச முறுக்கு தேவைப்படுகிறது. இயல்பான செயல்பாடு மற்றும் முடுக்கம் இரண்டையும் கையாள போதுமான

ஒரு வழக்கமான பயண வரிசை:

நிற்பது → முடுக்கம் → அதிவேக பயணம் → வேகம் குறைதல் → ஃபைன் பொசிஷனிங் → நிறுத்தம்

இதன் நோக்கம் பயண வேகத்தை அதிகரிப்பது மட்டுமல்ல. கிரேன் அதிர்வு மற்றும் தீர்வு நேரத்தையும் குறைக்க வேண்டும்.

டிராவல் சர்வோ மோட்டருக்கான முக்கிய தேவைகள்

கிடைமட்ட AS/RS பயணத்திற்கு பொருத்தமான AC சர்வோ மோட்டார் தேவைப்படலாம்:

• உயர் உச்ச முறுக்கு

• அதிவேக செயல்பாடு

• வேகமான முறுக்கு பதில்

• துல்லியமான குறியாக்கி கருத்து

• மென்மையான முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு

• குறைந்த வேக பொருத்துதல் திறன்

• உயர் சுழற்சி செயல்பாடு

• கியர்பாக்ஸ் இணக்கத்தன்மை

• மீளுருவாக்கம் செய்யும் பிரேக்கிங் திறன்

• தொழில்துறை தொடர்பு இணக்கம்

கியர்பாக்ஸ் விகிதம் குறிப்பாக முக்கியமானது. இது மோட்டார் வேகத்திற்கும் சக்கர வேகத்திற்கும் இடையிலான உறவை தீர்மானிக்கிறது மற்றும் கிடைக்கக்கூடிய வெளியீட்டு முறுக்குவிசையை பாதிக்கிறது.

எடுத்துக்காட்டாக, குறைப்பு விகிதத்தை அதிகரிப்பது சக்கர வேகத்தைக் குறைக்கும் போது வெளியீட்டு முறுக்கு விசையை அதிகரிக்கும். எனவே தேவையான பயண வேகம், சக்கர விட்டம், மோட்டார் வேகம், முடுக்கம் மற்றும் மொத்த நகரும் நிறை ஆகியவற்றிலிருந்து சரியான விகிதம் கணக்கிடப்பட வேண்டும்.

2. சர்வோ மோட்டார்ஸ் கிடைமட்ட நிலையை எவ்வாறு மேம்படுத்துகிறது

ஸ்டாக்கர் கிரேன் நூற்றுக்கணக்கான அல்லது ஆயிரக்கணக்கான சேமிப்பக இடங்களில் நிறுத்த வேண்டியிருக்கும். சரியான இடைகழி ஒருங்கிணைப்பை அடைவது AS/RS செயல்திறனின் அடிப்படை பகுதியாகும்.

ஒரு குறியாக்கி சர்வோ டிரைவிற்கான கருத்துக்களை வழங்குகிறது, இது கட்டளையிடப்பட்ட இயக்கத்தை உண்மையான மோட்டார் இயக்கத்துடன் ஒப்பிடுவதற்கு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை அனுமதிக்கிறது.

இருப்பினும், மோட்டார் நிலை கிரேன் நிலைக்கு ஒத்ததாக இருக்க வேண்டிய அவசியமில்லை.

இயந்திர காரணிகள்:

• கியர்பாக்ஸ் பின்னடைவு

• வீல் ஸ்லிப்

• ரயில் நிலைமைகள்

• இணைப்பு அனுமதி

• கட்டமைப்பு விலகல்

• இயந்திர உடைகள்

இறுதி நிலையை பாதிக்கலாம்.

உயர் துல்லிய அமைப்புகளுக்கு, சர்வோ பின்னூட்டம் லேசர் அளவீடு, பார்கோடு பொருத்துதல் அல்லது குறிப்பு உணரிகள் போன்ற வெளிப்புற பொருத்துதல் தொழில்நுட்பங்களுடன் இணைக்கப்படலாம்.

இதன் விளைவாக ஒரு அடுக்கு நிலைப்படுத்தல் உத்தி:

சர்வோ என்கோடர் → மோட்டார் நிலை → மெக்கானிக்கல் டிரான்ஸ்மிஷன் → வெளிப்புற நிலை குறிப்பு → உண்மையான கிரேன் நிலை

கிரேன் அதிக வேகத்தில் இயங்கும் போது இது மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும், ஆனால் முட்கரண்டி ரேக்கிற்குள் நுழைவதற்கு முன்பு மெதுவாகவும் துல்லியமாகவும் தன்னை நிலைநிறுத்த வேண்டும்.

3. லிஃப்டிங் அச்சுக்கு ஏசி சர்வோ மோட்டார்ஸ்

தூக்கும் அச்சு கிடைமட்ட பயணத்திலிருந்து அடிப்படையில் வேறுபட்ட தேவையைக் கொண்டுள்ளது.

கிடைமட்ட ரெயிலில் ஒரு பெரிய வெகுஜனத்தை நகர்த்துவதற்கு பதிலாக, தூக்கும் மோட்டார் ஈர்ப்புக்கு எதிராக ஒரு சுமையை உயர்த்தவும் குறைக்கவும் வேண்டும்..

இதன் பொருள் முறுக்கு மற்றும் பிரேக்கிங் குறிப்பாக முக்கியமானது.

லிஃப்டிங் சர்வோ மோட்டார் கையாள வேண்டியிருக்கலாம்:

• அதிகபட்ச தட்டு எடை

• சுமை வண்டி எடை

• ஃபோர்க் மெக்கானிசம் எடை

• எதிர் எடை, பொருந்தினால்

• தூக்கும் வேகம்

• முடுக்கம்

• குறைதல்

• கியர்பாக்ஸ் செயல்திறன்

• டிரம், கப்பி அல்லது ஸ்ப்ராக்கெட் பரிமாணங்கள்

• ஈர்ப்பு சுமை

• தொடர் கடமை

எளிமையான தூக்கும் முறுக்கு உறவை இவ்வாறு வெளிப்படுத்தலாம்:

T = F × r / η

எங்கே:

• T = தேவையான வெளியீட்டு முறுக்கு

• F = தூக்கும் சக்தி

• r = பயனுள்ள இயந்திர ஆரம்

• η = பரிமாற்ற திறன்

உண்மையான கணக்கீட்டில் முடுக்கம் முறுக்கு, இயந்திர இழப்புகள், மந்தநிலை மற்றும் பொருத்தமான பொறியியல் விளிம்பு ஆகியவை அடங்கும்.

4. தூக்கும் அச்சுக்கு ஏன் பிரேக்கிங் முக்கியமானது

தூக்கும் அச்சுக்கு கூடுதல் கவனம் தேவைப்படுகிறது, ஏனெனில் சுமை தரையில் மேலே நிறுத்தப்படலாம்.

மோட்டார் நிறுத்தப்படும்போது அல்லது மின்சாரம் அகற்றப்படும்போது, ​​கணினி இயந்திரத்தனமாக சுமையை வைத்திருக்க வேண்டியிருக்கும்.

இந்த காரணத்திற்காக, ஒரு லிஃப்டிங் சர்வோ மோட்டார் ஒரு கட்டமைக்கப்படலாம் மெக்கானிக்கல் ஹோல்டிங் பிரேக்குடன் .

பிரேக் இதன்படி மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும்:

• அதிகபட்ச சுமை

• கியர்பாக்ஸ் விகிதம்

• தூக்கும் பொறிமுறை

• தேவையான வைத்திருக்கும் முறுக்கு

• நிறுத்த நிலைமைகள்

• பிரேக் பதில்

• பாதுகாப்பு கட்டிடக்கலை

வேறுபடுத்துவது முக்கியம் STO மற்றும் மெக்கானிக்கல் பிரேக்கை .

பாதுகாப்பான முறுக்கு அணையானது, பொருந்தக்கூடிய பாதுகாப்பு நிலைமைகளின் கீழ் மோட்டாரை முறுக்குவிசையை உருவாக்குவதைத் தடுக்கிறது, ஆனால் STO ஆனது ஒரு இடைநிறுத்தப்பட்ட சுமைக்கான இயந்திர சுமை-பிடிக்கும் பொறிமுறையாகக் கருதப்படக்கூடாது.

எனவே முழுமையான தூக்கும் அமைப்பு மோட்டார் கட்டுப்பாடு, இயந்திர பிரேக்கிங் மற்றும் இயந்திர பாதுகாப்பு ஆகியவற்றை ஒன்றாக இணைக்க வேண்டும்.

5. தூக்கும் வேகம் மற்றும் நிலை துல்லியம்

தூக்கும் அச்சு சரியான ரேக் அளவை மட்டும் அடையக்கூடாது; அது சீராக அங்கு வந்து சேர வேண்டும்.

தூக்கும் மோட்டார் மிகவும் ஆக்ரோஷமாக குறைந்துவிட்டால், அது உருவாக்கலாம்:

• சுமை ஊஞ்சல்

• மாஸ்ட் அதிர்வு

• இயந்திர அதிர்ச்சி

• தட்டு இயக்கம்

• நிலை ஓவர்ஷூட்

ஒரு S-வளைவு முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு சுயவிவரம் முடுக்கத்தில் திடீர் மாற்றங்களைக் குறைக்க உதவும்.

ஒரு நடைமுறை வரிசை இருக்கலாம்:

ரேபிட் லிஃப்ட் → கட்டுப்படுத்தப்பட்ட குறைப்பு → குறைந்த வேக அணுகுமுறை → நிலை உறுதிப்படுத்தல்

இது இறுதி நிலைப்படுத்தல் கட்டத்தில் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கத்தை பராமரிக்கும் போது ரேக் நிலைகளுக்கு இடையில் கிரேன் விரைவாக நகர அனுமதிக்கிறது.

உயர்-பே AS/RS உபகரணங்களுக்கு, வேகம் மற்றும் நிலைத்தன்மைக்கு இடையே உள்ள இந்த சமநிலை ஒட்டுமொத்த சேமிப்பகம் மற்றும் மீட்டெடுப்பு சுழற்சியில் நேரடி தாக்கத்தை ஏற்படுத்தும்.

6. ஃபோர்க் அச்சுக்கு ஏசி சர்வோ மோட்டார்ஸ்

ஸ்டேக்கர் கிரேன் மற்றும் ஸ்டோரேஜ் ரேக்கிற்கு இடையில் தட்டுகளை மாற்றுவதற்கு ஃபோர்க் அச்சு பொறுப்பாகும்.

ஃபோர்க் பொறிமுறையானது கிரேனை விட குறைவான மொத்த வெகுஜனத்தைக் கொண்டு செல்லக்கூடும் என்றாலும், அதன் நிலைப்படுத்தல் தேவைகள் மிகவும் கோரும்.

முட்கரண்டி சரியான ஆழத்திற்கு நீட்டிக்க வேண்டும், தட்டுகளை சரியாக ஈடுபடுத்த வேண்டும் மற்றும் ரேக் கட்டமைப்பைத் தொடர்பு கொள்ளாமல் பின்வாங்க வேண்டும்.

எனவே சர்வோ மோட்டார் முன்னுரிமை அளிக்கலாம்:

• துல்லியமான நிலைப்படுத்தல்

• மீண்டும் நிகழும் தன்மை

• மென்மையான குறைந்த வேக இயக்கம்

• சிறிய அளவு

• வேகமாக முன்னோக்கி/தலைகீழ் பதில்

• நம்பகமான வரம்பு கண்டறிதல்

• இயந்திர பொருந்தக்கூடிய தன்மை

கிரேன் ஏற்கனவே அதன் இலக்கு கிடைமட்ட மற்றும் செங்குத்து நிலையை அடைந்த பிறகு முட்கரண்டி இயக்கம் பொதுவாக ஏற்படுகிறது.

இதன் பொருள் முட்கரண்டி பொருத்துதல் துல்லியம் முந்தைய பயணம் மற்றும் தூக்கும் அச்சுகளின் துல்லியத்தைப் பொறுத்தது..

7. ஃபோர்க் பொசிஷனிங்கிற்கு ஏன் துல்லியமான சர்வோ கட்டுப்பாடு தேவைப்படுகிறது

ஒரு ரேக் இடத்தில் செருகப்பட வேண்டிய தட்டு ஒன்றைக் கவனியுங்கள்.

கிரேன் தவறாக நிலைநிறுத்தப்பட்டால், முட்கரண்டி தவறான உயரத்தில் அல்லது கிடைமட்ட ஒருங்கிணைப்பில் நுழையலாம்.

முட்கரண்டி அதிக தூரம் நீட்டினால், அது ரேக் கூறுகளில் குறுக்கிடலாம்.

அது போதுமான அளவு நீட்டிக்கவில்லை என்றால், தட்டு சரியாக மாற்றப்படாமல் போகலாம்.

எனவே ஃபோர்க் சர்வோவிற்கு அதிக மற்றும் குறைந்த வேகத்தில் கணிக்கக்கூடிய இயக்கம் தேவை.

ஒரு பொதுவான முட்கரண்டி இயக்கத்தை பிரிக்கலாம்:

விரைவான நீட்டிப்பு → கட்டுப்படுத்தப்பட்ட குறைப்பு → இறுதி நிலை → சுமை பரிமாற்றம் → கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பின்வாங்கல்

இந்த அணுகுமுறை கணினியை இறுதி செருகும் அல்லது பிரித்தெடுக்கும் நிலைக்கு முன் வேகத்தை குறைக்க அனுமதிக்கிறது.

8. மூன்று அச்சுகள் முழுவதும் சர்வோ தேவைகளை ஒப்பிடுதல்

ஏன் மதிப்புமிக்கதாக இருக்கும் என்பதை இந்த ஒப்பீடு விளக்குகிறது . அச்சு-குறிப்பிட்ட சர்வோ உள்ளமைவு AS/RS கருவிகளுக்கு

அதே மோட்டார் விவரக்குறிப்பு முறுக்கு, வேகம், பரிமாணங்கள் மற்றும் மூன்று இயக்க முறைமைகளுக்கான கட்டுப்பாட்டு செயல்திறன் ஆகியவற்றின் சிறந்த கலவையை வழங்காது.

9. ஒரு சர்வோ இயங்குதளம், பல கட்டமைப்புகள்

AS/RS உற்பத்தியாளர்களுக்கு, வெவ்வேறு கட்டமைப்புகளுடன் பொதுவான சர்வோ மோட்டார் இயங்குதளத்தைப் பயன்படுத்துவது, தனிப்பயனாக்கம் மற்றும் தரப்படுத்தலுக்கு இடையே ஒரு நடைமுறை சமநிலையை வழங்க முடியும்.

எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு உற்பத்தியாளர் ஒரே சர்வோ இயங்குதளத்தின் வெவ்வேறு பதிப்புகளைப் பயன்படுத்தலாம்:

பயண அச்சு

• அதிக சக்தி

• அதிக உச்ச முறுக்கு

• கியர்பாக்ஸ்

• அதிவேக செயல்பாடு

• குறியாக்கி கருத்து

தூக்கும் அச்சு

• அதிக தொடர்ச்சியான முறுக்கு

• மெக்கானிக்கல் பிரேக்

• கியர்பாக்ஸ்

• கட்டுப்படுத்தப்பட்ட வம்சாவளி

• உயர் தெளிவுத்திறன் கருத்து

ஃபோர்க் அச்சு

• குறைந்த சக்தி

• சிறிய பரிமாணங்கள்

• உயர் நிலைப்படுத்தல் மீண்டும் மீண்டும்

• வேகமாக முன்னோக்கி/தலைகீழ் பதில்

ஒவ்வொரு அச்சுக்கும் மோட்டாரை மாற்றியமைக்கும் போது இந்த அணுகுமுறை தயாரிப்பு வளர்ச்சியை எளிதாக்கும்.

10. சர்வோ மோட்டார் மற்றும் கியர்பாக்ஸ் மேட்சிங்

சர்வோ மோட்டாரை பரிமாற்ற அமைப்பிலிருந்து தனித்தனியாக மதிப்பீடு செய்யக்கூடாது.

பயண அச்சுக்கு, தேவையான அதிகபட்ச பயண வேகத்தை பராமரிக்கும் போது கியர்பாக்ஸ் போதுமான சக்கர முறுக்குவிசையை வழங்க வேண்டும்.

தூக்குவதற்கு, கியர்பாக்ஸ் சுமையை உயர்த்துவதற்கும் பிரேக்கிங் சிஸ்டத்துடன் வேலை செய்வதற்கும் போதுமான முறுக்குவிசையை வழங்க வேண்டும்.

ஃபோர்க் அச்சுக்கு, டிரான்ஸ்மிஷன் அதிக பின்னடைவு இல்லாமல் தேவையான நீட்டிப்பு வேகம் மற்றும் பொருத்துதல் துல்லியத்தை வழங்க வேண்டும்.

முக்கியமான கியர்பாக்ஸ் அளவுருக்கள் அடங்கும்:

• குறைப்பு விகிதம்

• மதிப்பிடப்பட்ட வெளியீட்டு முறுக்கு

• உச்ச வெளியீட்டு முறுக்கு

• பின்னடைவு

• திறன்

• இயந்திர விறைப்பு

• சேவை வாழ்க்கை

• நிறுவல் பரிமாணங்கள்

இருக்கும் . பயன்பாட்டிற்கு துல்லியமான நிலைப்பாடு மற்றும் அடிக்கடி திசை மாற்றங்கள் தேவைப்படும் போது குறைந்த பின்னடைவு கியர்பாக்ஸ் மிகவும் பயனுள்ளதாக

11. AS/RS சர்வோ அச்சுகளுக்கான என்கோடர் தேர்வு

குறியாக்கி தேர்வு முழுமையான இயக்க-கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் அடிப்படையில் இருக்க வேண்டும்.

தொடர்புடைய அளவுருக்கள் அடங்கும்:

• தீர்மானம்

• அதிகரிக்கும் அல்லது முழுமையான கருத்து

• ஒற்றை திருப்பம் அல்லது பல திருப்பம் திறன்

• கருத்து நெறிமுறை

• அதிகபட்ச வேகம்

• இயக்கி இணக்கம்

• சுற்றுச்சூழல் எதிர்ப்பு

உயர்-சுழற்சி AS/RS அமைப்புகளுக்கு, குறியாக்கி இயக்க சூழலுக்கும் எதிர்பார்க்கப்படும் சேவை வாழ்க்கைக்கும் ஏற்றதாக இருக்க வேண்டும்.

உயர் தெளிவுத்திறன் கொண்ட குறியாக்கி, சர்வோ டிரைவிற்கு மேலும் விரிவான நிலைத் தகவலை வழங்க முடியும், ஆனால் ஒட்டுமொத்த இயந்திர துல்லியம் இன்னும் இயந்திர பரிமாற்றம் மற்றும் வெளிப்புற பொருத்துதல் அமைப்பை சார்ந்துள்ளது.

12. சர்வோ டிரைவ்கள் மற்றும் ஏஎஸ்/ஆர்எஸ் கன்ட்ரோலருக்கு இடையேயான தொடர்பு

மூன்று அச்சுகளும் ஒருங்கிணைந்த அமைப்பாக செயல்பட வேண்டும்.

எடுத்துக்காட்டாக, பயண மற்றும் தூக்கும் அச்சுகள் சரியான நிலையை அடையும் வரை கிரேன் முட்கரண்டியை நீட்டக்கூடாது.

கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பானது தொழில்துறை நெட்வொர்க்குகளைப் பயன்படுத்தலாம்:

• ஈதர்கேட்

• லாபம்

• CANOpen

• ஈதர்நெட்/ஐபி

• மோட்பஸ்

குறிப்பிட்ட நெறிமுறை பிஎல்சி, மோஷன் கன்ட்ரோலர், சர்வோ டிரைவ் மற்றும் சிஸ்டம் இன்டக்ரேட்டரைப் பொறுத்தது.

விரைவான தொடர்பு ஒருங்கிணைக்க உதவும்:

பயண நிலை + லிஃப்ட் நிலை + ஃபோர்க் நிலை

நம்பகமான தானியங்கி தட்டு கையாளுதலுக்கு இந்த ஒருங்கிணைப்பு அவசியம்.

13. பயணம் முழுவதும் அதிர்வுகளை குறைத்தல் மற்றும் அச்சுகளை தூக்குதல்

அதிவேக பயணம் மற்றும் தூக்குதல் ஆகியவை கட்டமைப்பு அதிர்வுகளை உருவாக்கலாம்.

தீர்வு இணைக்கப்பட வேண்டும்:

• சரியான மோட்டார் அளவு

• பொருத்தமான கியர்பாக்ஸ் தேர்வு

• மந்தநிலை பொருத்தம்

• S-வளைவு இயக்க சுயவிவரங்கள்

• சர்வோ ஆதாய ட்யூனிங்

• அதிர்வு அடக்குதல்

• கட்டுப்படுத்தப்பட்ட குறைப்பு

• இயந்திர விறைப்பு

• துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் கருத்து

குறைப்பதே இதன் நோக்கம் . தீர்வு நேரத்தை அதிகபட்ச வேகத்தை குறைப்பது மட்டும் அல்ல,

விரைவாக பயணிக்கும் ஆனால் ஊசலாடுவதை நிறுத்த குறிப்பிடத்தக்க நேரம் தேவைப்படும் கிரேன் குறுகிய ஒட்டுமொத்த சுழற்சியை வழங்காது.

14. இந்த மூன்று அச்சுகளுக்கு ஏன் OEM தனிப்பயனாக்கம் முக்கியமானது

AS/RS உபகரண உற்பத்தியாளர்கள் பயணம், தூக்குதல் மற்றும் போர்க் பொறிமுறைகளுக்கு பல்வேறு தேவைகளைக் கொண்டுள்ளனர்.

OEM தனிப்பயனாக்கம் உரையாற்றலாம்:

• மோட்டார் பரிமாணங்கள்

• தண்டு அளவு

• மவுண்டிங் ஃபிளாஞ்ச்

• குறியாக்கி வகை

• பிரேக் கட்டமைப்பு

• கியர்பாக்ஸ் விகிதம்

• கேபிள் நீளம்

• இணைப்பான் நிலை

• மதிப்பிடப்பட்ட மின்னழுத்தம்

• முறுக்கு வீச்சு

• தொடர்பு தேவைகள்

எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு தூக்கும் மோட்டாருக்கு பிரேக் தேவைப்படலாம், ஆனால் பயண மோட்டாருக்கு பிரேக் தேவையில்லை. ஒரு ஃபோர்க் மோட்டாருக்கு கச்சிதமான உடல் தேவைப்படலாம், அதே நேரத்தில் பயண மோட்டார் உச்ச முறுக்குவிசைக்கு முன்னுரிமை அளிக்கலாம்.

தனிப்பயனாக்கம் இயந்திரத்தை நிலையான மோட்டாரைப் பின்பற்றும்படி கட்டாயப்படுத்துவதற்குப் பதிலாக இயந்திர வடிவமைப்பைப் பின்பற்ற மோட்டார் உள்ளமைவை அனுமதிக்கிறது.

15. ஒவ்வொரு AS/RS அச்சுக்கும் சரியான AC சர்வோ மோட்டாரை எவ்வாறு தேர்ந்தெடுப்பது

மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்கும் முன், AS/RS உற்பத்தியாளர்கள் பயன்பாட்டுத் தரவைத் தயாரிக்க வேண்டும்.

கிடைமட்ட பயண அச்சுக்கு

தீர்மானிக்கவும்:

• மொத்த நகரும் நிறை

• அதிகபட்ச பயண வேகம்

• சக்கர விட்டம்

• முடுக்கம்

• குறைதல்

• கியர்பாக்ஸ் விகிதம்

• ரயில் எதிர்ப்பு

• கடமை சுழற்சி

• தேவையான பொருத்துதல் துல்லியம்

தூக்கும் அச்சுக்கு

தீர்மானிக்கவும்:

• அதிகபட்ச பேலோட்

• சுமை வண்டி எடை

• தூக்கும் வேகம்

• தூக்கும் உயரம்

• முடுக்கம்

• கப்பி அல்லது டிரம் விட்டம்

• கியர் விகிதம்

• தேவையான வைத்திருக்கும் முறுக்கு

• பிரேக் தேவைகள்

• கடமை சுழற்சி

ஃபோர்க் அச்சுக்கு

தீர்மானிக்கவும்:

• முட்கரண்டி நிறை

• அதிகபட்ச சுமை

• நீட்டிப்பு தூரம்

• தேவையான நீட்டிப்பு வேகம்

• நிலைப்படுத்தல் துல்லியம்

• சுழற்சி அதிர்வெண்

• நிறுவல் இடம் கிடைக்கும்

• பரிமாற்ற வகை

இந்தத் தகவல் மோட்டார் சப்ளையர், மதிப்பிடப்பட்ட சக்தியிலிருந்து ஒரு மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்குப் பதிலாக உண்மையான பயன்பாட்டை மதிப்பீடு செய்ய அனுமதிக்கிறது.

16. JKONGMOTOR AS/RS AC சர்வோ மோட்டார்ஸ் பயன்பாடுகளுக்கான

AS/RS உற்பத்தியாளர்களுக்கு, JKONGMOTOR ஆப்ஸ்-குறிப்பிட்ட இயக்கத் தேவைகளைச் சுற்றி வடிவமைக்கப்பட்ட AC சர்வோ மோட்டார் தீர்வுகளை வழங்க முடியும்..

பின்வரும் தேவைகளுக்கு ஏற்ப தீர்வு மதிப்பீடு செய்யப்படலாம்:

• பயண அச்சு

• தூக்கும் அச்சு

• முட்கரண்டி அச்சு

OEM கட்டமைப்பில் போன்ற பரிசீலனைகள் அடங்கும். மோட்டார் சக்தி, முறுக்கு, பரிமாணங்கள், தண்டு உள்ளமைவு, குறியாக்கி, பிரேக், கியர்பாக்ஸ் பொருத்தம், கேபிள் ஏற்பாடு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு இணக்கத்தன்மை .

புதிய AS/RS இயங்குதளங்களுக்கு, வளர்ச்சி செயல்முறை பின்வருமாறு:

பயன்பாட்டு பகுப்பாய்வு → மோட்டார் தேர்வு → இயந்திர இடைமுக வடிவமைப்பு → முன்மாதிரி → சோதனை → மேம்படுத்தல் → தொகுதி உற்பத்தி

இந்த அணுகுமுறை சர்வோ மோட்டாரை ஒரு தனிமைப்படுத்தப்பட்ட அட்டவணை கூறுகளாக இல்லாமல் முழுமையான இயக்க அமைப்பின் ஒரு பகுதியாக மதிப்பிட அனுமதிக்கிறது.

முடிவுரை

ஒரு AS/RS ஸ்டேக்கர் கிரேன் பல ஒருங்கிணைந்த இயக்க அச்சுகளைப் பொறுத்தது, மேலும் ஒவ்வொரு அச்சும் வெவ்வேறு சர்வோ மோட்டார் தேவைகளை வழங்குகிறது.

கிடைமட்ட பயண அச்சுக்கு உயர் மாறும் பதில், அதிவேக செயல்பாடு மற்றும் துல்லியமான நிறுத்தம் தேவை. தூக்கும் அச்சுக்கு அதிக முறுக்கு, கட்டுப்படுத்தப்பட்ட செங்குத்து இயக்கம் மற்றும் நம்பகமான சுமை தாங்குதல் தேவை. முட்கரண்டி அச்சுக்கு கச்சிதமான ஒருங்கிணைப்பு, மென்மையான இயக்கம் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய நிலைப்பாடு தேவை.

இந்த காரணத்திற்காக, பயனுள்ள AS/RS இயக்கக் கட்டுப்பாடு, AC சர்வோ மோட்டாரை ஒவ்வொரு அச்சின் உண்மையான இயந்திரச் செயல்பாட்டிற்கும் பொருத்துவதை அடிப்படையாகக் கொண்டது..

மோட்டார் சக்தி, முறுக்கு, கியர்பாக்ஸ் விகிதம், குறியாக்கி, பிரேக், இயக்க சுயவிவரம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பு ஆகியவை சரியாக ஒருங்கிணைக்கப்பட்டால், ஸ்டேக்கர் கிரேன் அதிக வேகம், பொருத்துதல் துல்லியம், மென்மையான செயல்பாடு, நம்பகத்தன்மை மற்றும் ஒட்டுமொத்த சேமிப்பு மற்றும் மீட்டெடுப்பு சுழற்சி நேரம் ஆகியவற்றுக்கு இடையே சிறந்த சமநிலையை அடைய முடியும்..

AS/RS OEMகளுக்கு, ஆகிய இரண்டையும் ஆதரிக்கக்கூடிய சர்வோ மோட்டார் உற்பத்தியாளருடன் பணிபுரிவது மிகவும் நடைமுறை அணுகுமுறையாகும் தரப்படுத்தப்பட்ட சர்வோ இயங்குதளங்கள் மற்றும் பயன்பாட்டு-குறிப்பிட்ட OEM தனிப்பயனாக்கம் , இது கிரேனின் உண்மையான தேவைகளைச் சுற்றி பயணம், தூக்குதல் மற்றும் ஃபோர்க் அச்சுகளை வடிவமைக்க அனுமதிக்கிறது.

AS/RSக்கான AC Servo எதிராக கன்வென்ஷனல் மோட்டார்

மாறி-அதிர்வெண் இயக்கி கொண்ட ஒரு வழக்கமான தூண்டல் மோட்டார் பல தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக இருக்கும்.

இருப்பினும், கோரும் AS/RS பயன்பாடுகளுக்கு இன்னும் விரிவான இயக்கக் கட்டுப்பாடு தேவைப்படலாம்.

தேர்வு இறுதியில் முழுமையான இயந்திர வடிவமைப்பின் அடிப்படையில் இருக்க வேண்டும். ஒவ்வொரு AS/RS அச்சுக்கும் ஒரே மோட்டார் தொழில்நுட்பம் தேவையில்லை.

தவறான சர்வோ மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது ஏற்படும் பொதுவான சிக்கல்கள்

ஒரு மோட்டார் சரியான மதிப்பிடப்பட்ட சக்தியைக் கொண்டிருக்கலாம் மற்றும் AS/RS பயன்பாட்டில் இன்னும் மோசமாகச் செயல்படும்.

போதாத உச்ச முறுக்கு

மோட்டார் சாதாரணமாக இயங்கலாம் ஆனால் முழுமையாக ஏற்றப்பட்ட தட்டுடன் முடுக்கத்தின் போது போராடும்.

அதிகப்படியான மந்தநிலை

சர்வோ டியூன் செய்வது கடினமாகி, மெதுவான டைனமிக் ரெஸ்பான்ஸ் அல்லது நிலையற்ற நடத்தையை உருவாக்குகிறது.

தவறான கியர் விகிதம்

கிரேன் விரும்பிய வேகத்தை அடையலாம் ஆனால் போதுமான வெளியீட்டு முறுக்கு இல்லை, அல்லது சக்கரத்தில் அதிக வேகத்தை உருவாக்குகிறது.

மோசமான என்கோடர் தேர்வு

தேவையான நிலைப்படுத்தல் செயல்திறனுக்கான போதுமான பின்னூட்டத் தீர்மானம் கணினியில் இல்லாமல் இருக்கலாம்.

அதிகப்படியான முடுக்கம்

மோட்டார் போதுமான சக்திவாய்ந்ததாக இருக்கலாம், ஆனால் கிரேன் அமைப்பு அதிகமாக அதிர்வுறும்.

போதுமான பிரேக் வடிவமைப்பு

ஒரு தூக்கும் அச்சுக்கு மின்சாரம் அகற்றப்படும் போது சுமை தக்கவைப்புக்கு சிறப்பு கவனம் தேவை.

மோசமான கேபிள் கட்டமைப்பு

நீண்ட நகரும் கேபிள்கள் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் கிரேன் இயக்கம் கேபிள் மற்றும் இணைப்பான் அமைப்பு சரியான முறையில் தேர்ந்தெடுக்கப்படவில்லை என்றால் நிறுவல் மற்றும் நம்பகத்தன்மை சிக்கல்களை உருவாக்கலாம்.

ஹை-டைனமிக் AS/RS மோஷனுக்கான நடைமுறை சூத்திரம்

முழு பயன்பாட்டைப் பற்றியும் சிந்திக்க ஒரு பயனுள்ள வழி:

நிலைப்படுத்தல் செயல்திறன் = மோட்டார் ரெஸ்பான்ஸ் + பின்னூட்டத் தரம் + மெக்கானிக்கல் துல்லியம் + மோஷன் ப்ரொஃபைல் + கண்ட்ரோல் டியூனிங்

மற்றும்:

செயல்திறன் = பயண செயல்திறன் + முடுக்கம் + குறைப்பு + தீர்வு நேரம் + சுமை கையாளுதல் சுழற்சி

அதிக சக்தி கொண்ட சர்வோ மோட்டாரை வாங்குவது ஏன் வேகமான AS/RS அமைப்பை உருவாக்காது என்பதை இது விளக்குகிறது.

இயந்திர அமைப்பு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு மூலோபாயத்துடன் மோட்டார் சரியாக பொருந்த வேண்டும்.

ஹை-டைனமிக் ஏஎஸ்/ஆர்எஸ் பொசிஷனிங்கிற்கான இறுதிப் பரிசீலனைகள்

AS/RS ஸ்டேக்கர் கிரேனில் உயர்-டைனமிக் பொசிஷனிங்கை அடைவது வெறுமனே அதிவேக மோட்டாரை நிறுவுவது அல்ல.

இடையேயான தொடர்புகளைச் சுற்றி சிறப்பாக செயல்படும் அமைப்புகள் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. சர்வோ மோட்டார், சர்வோ டிரைவ், குறியாக்கி, கியர்பாக்ஸ், இயந்திர அமைப்பு, வெளிப்புற பொருத்துதல் உணரிகள், இயக்க சுயவிவரம் மற்றும் கிடங்கு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு ஆகியவற்றுக்கு .

ஒரு ஏசி சர்வோ மோட்டார் டைனமிக் கன்ட்ரோல் அடித்தளத்தை வழங்குகிறது. குறியாக்கி கருத்துக்களை வழங்குகிறது. இயக்கி முறுக்கு மற்றும் வேகத்தை ஒழுங்குபடுத்துகிறது. கியர்பாக்ஸ் மோட்டார் பண்புகளை பயன்படுத்தக்கூடிய இயந்திர வெளியீட்டாக மாற்றுகிறது. பொருத்துதல் அமைப்பு இயந்திரத்தின் இருப்பிடத்தை உறுதிப்படுத்துகிறது. இறுதியாக, இயக்கக் கட்டுப்படுத்தி முழு சுழற்சியையும் ஒருங்கிணைக்கிறது.

அதிவேக AS/RS உபகரணங்களுக்கு, மிகவும் நடைமுறை வடிவமைப்பு இலக்கு அதிகபட்ச மோட்டார் வேகம் அல்ல , ஆனால் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட முடுக்கம், குறுகிய தீர்வு நேரம், நம்பகமான நிலைப்படுத்தல் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செயல்படக்கூடிய அதிகபட்ச பயனுள்ள செயல்திறன் ஆகும்..

OEM ஸ்டேக்கர்-கிரேன் உற்பத்தியாளர்களுக்கு, இந்த கணினி-நிலை அணுகுமுறை இயந்திரத்தை வெறுமனே நகர்த்தும் மோட்டார் மற்றும் உயர்-திறமிக்க தானியங்கு சேமிப்பு மற்றும் மீட்டெடுப்பிற்காக வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு சர்வோ மோஷன் தீர்வு ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான வித்தியாசத்தை ஏற்படுத்தும்..

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

1. AS/RS ஸ்டேக்கர் கிரேனுக்கு எந்த வகையான ஏசி சர்வோ மோட்டார் பொருத்தமானது?

பொருத்தமான ஏசி சர்வோ மோட்டார் கிரேன் அச்சு, பேலோட், வேகம், முடுக்கம், கியர்பாக்ஸ் விகிதம், கடமை சுழற்சி மற்றும் பொருத்துதல் தேவைகளைப் பொறுத்தது. பயணம், தூக்குதல் மற்றும் முட்கரண்டி அச்சுகளுக்கு பொதுவாக வெவ்வேறு முறுக்கு, வேகம், பிரேக் மற்றும் இயந்திர கட்டமைப்புகள் தேவைப்படுகின்றன.

2. AS/RS கிடைமட்ட பயணத்திற்கு AC சர்வோ மோட்டார்கள் ஏன் பயன்படுத்தப்படுகின்றன?

ஏசி சர்வோ மோட்டார்கள் உயர் மாறும் பதில், துல்லியமான வேகக் கட்டுப்பாடு, குறியாக்கி கருத்து மற்றும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு ஆகியவற்றை வழங்குகின்றன . இந்த பண்புகள் இலக்கு சேமிப்பு இடத்தில் துல்லியமான நிலையை அடையும் போது ஸ்டேக்கர் கிரேன் இடைகழி வழியாக வேகமாக பயணிக்க உதவுகிறது.

3. AS/RS லிஃப்டிங் அச்சுக்கு என்ன ஏசி சர்வோ மோட்டார் தேவைகள் முக்கியம்?

தூக்கும் அச்சுக்கு பொதுவாக அதிக தொடர்ச்சியான மற்றும் உச்ச முறுக்கு, துல்லியமான நிலை கருத்து, கட்டுப்படுத்தப்பட்ட முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு மற்றும் பொருத்தமான இயந்திர பிரேக்கிங் தேவைப்படுகிறது . மோட்டார் தேர்வு அதிகபட்ச பேலோடு, தூக்கும் வேகம், லிஃப்டிங் மெக்கானிசம், கியர்பாக்ஸ் விகிதம், கடமை சுழற்சி மற்றும் சுமை தாங்கும் தேவைகளை கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.

4. AS/RS ஃபோர்க் அச்சுக்கு ஏன் துல்லியமான சர்வோ கட்டுப்பாடு தேவை?

முட்கரண்டி தட்டு, ரேக் அல்லது கையாளும் பொறிமுறையை சேதப்படுத்தாமல் ரேக்கிற்குள் துல்லியமாக நீட்டி, பின்வாங்க வேண்டும். ஒரு சர்வோ மோட்டார் மீண்டும் மீண்டும் பொருத்துதல், கட்டுப்படுத்தப்பட்ட குறைந்த-வேக இயக்கம், வேகமாக முன்னோக்கி / தலைகீழ் பதில் மற்றும் துல்லியமான நிறுத்தம் ஆகியவற்றை வழங்குகிறது , இவை நம்பகமான தட்டு பரிமாற்றத்திற்கு முக்கியமானவை.

5. அனைத்து AS/RS அச்சுகளுக்கும் ஒரு ஏசி சர்வோ மோட்டாரைப் பயன்படுத்த முடியுமா?

சில இயந்திர வடிவமைப்புகளில் இது தொழில்நுட்ப ரீதியாக சாத்தியமாகும், ஆனால் மூன்று அச்சுகள் பெரும்பாலும் வெவ்வேறு இயக்கத் தேவைகளைக் கொண்டுள்ளன. பயணம், தூக்குதல் மற்றும் ஃபோர்க் பொறிமுறைகளுக்கு வெவ்வேறு சக்தி, முறுக்கு, வேகம், கியர்பாக்ஸ், பிரேக், குறியாக்கி மற்றும் மவுண்டிங் உள்ளமைவுகள் தேவைப்படலாம். அச்சு-குறிப்பிட்ட கட்டமைப்புகளுடன் ஒரு பொதுவான சர்வோ இயங்குதளம் ஒரு நடைமுறை தீர்வை வழங்க முடியும்.

6. AC சர்வோ மோட்டார் AS/RS பொருத்துதல் துல்லியத்தை எவ்வாறு மேம்படுத்துகிறது?

ஒரு ஏசி சர்வோ அமைப்பு, மோட்டார் இயக்கத்தைக் கண்காணிக்கவும், நிலை மற்றும் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்தவும் குறியாக்கி பின்னூட்டத்தைப் பயன்படுத்துகிறது. இருப்பினும், இறுதி கிரேன் துல்லியம் ஆகியவற்றையும் சார்ந்துள்ளது கியர்பாக்ஸ், டிரான்ஸ்மிஷன், வீல் ஸ்லிப், மெக்கானிக்கல் விறைப்பு, பின்னடைவு, வெளிப்புற பொருத்துதல் உணரிகள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு . எனவே சர்வோ பின்னூட்டம் முழுமையான நிலைப்படுத்தல் கட்டமைப்பின் ஒரு பகுதியாக கருதப்பட வேண்டும்.

7. AS/RS லிஃப்டிங் சர்வோ மோட்டாருக்கு பிரேக் தேவையா?

தேவைப்படலாம் . மெக்கானிக்கல் ஹோல்டிங் பிரேக் மோட்டார் முறுக்குவிசை கிடைக்காதபோது, ​​வடிவமைப்பு செங்குத்தாக இடைநிறுத்தப்பட்ட சுமையை வைத்திருக்க வேண்டியிருக்கும் போது, ​​தூக்கும் அச்சுக்கு சுமை, பரிமாற்ற அமைப்பு, தேவையான வைத்திருக்கும் முறுக்கு மற்றும் இயந்திர பாதுகாப்பு வடிவமைப்பு ஆகியவற்றின் படி பிரேக் தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும். STO மற்றும் மெக்கானிக்கல் லோட் ஹோல்டிங் ஆகியவற்றை ஒரே செயல்பாடாகக் கருதக்கூடாது.

8. அதிவேக AS/RS கிரேன்களில் AC சர்வோ மோட்டார்கள் அதிர்வை எவ்வாறு குறைக்கலாம்?

அதிர்வுகளை மூலம் தீர்க்க முடியும் பொருத்தமான மோட்டார் மற்றும் கியர்பாக்ஸ் அளவு, மந்தநிலைப் பொருத்தம், S-வளைவு முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு, சர்வோ ட்யூனிங், அதிர்வு அடக்குதல், இயந்திர விறைப்பு மற்றும் துல்லியமான பின்னூட்டம் . மோட்டார் வேகத்தை அதிகரிப்பது அல்லது முடுக்கம் மட்டும் ஒட்டுமொத்த AS/RS சுழற்சி நேரத்தை மேம்படுத்த வேண்டிய அவசியமில்லை.

9. AS/RS உபகரணங்களுக்கான AC சர்வோ மோட்டார்களை தனிப்பயனாக்க முடியுமா?

ஆம். OEM தனிப்பயனாக்கத்தில் ஆகியவை அடங்கும் மோட்டார் பரிமாணங்கள், தண்டு மற்றும் விளிம்பு கட்டமைப்பு, குறியாக்கி, கியர்பாக்ஸ், பிரேக், கேபிள், இணைப்பான், மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்கு, வேகம் மற்றும் பிற பயன்பாடு சார்ந்த தேவைகள் . சர்வோ மோட்டார் ஒரு பிரத்யேக ஸ்டேக்கர்-கிரேன் டிரைவ்டிரெய்னுக்கு பொருத்தமாக இருக்கும் போது தனிப்பயனாக்கம் மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.

10. சர்வோ மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது AS/RS உற்பத்தியாளர் என்ன தகவலை வழங்க வேண்டும்?

மிகவும் பயனுள்ள தகவல்களில் மொத்த நகரும் நிறை, அதிகபட்ச பேலோட், பயண வேகம், தூக்கும் வேகம், முடுக்கம், குறைப்பு, சக்கரம் அல்லது பரிமாற்ற பரிமாணங்கள், கியர்பாக்ஸ் விகிதம், கடமை சுழற்சி, பொருத்துதல் துல்லியம், பெருகிவரும் இடம், குறியாக்கி தேவைகள், பிரேக் தேவைகள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு நெறிமுறை ஆகியவை அடங்கும் . துல்லியமான பயன்பாட்டுத் தரவு, மதிப்பிடப்பட்ட சக்தியின் அடிப்படையில் ஒரு மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்குப் பதிலாக, முழுமையான இயக்க அமைப்பை மதிப்பீடு செய்ய மோட்டார் சப்ளையர் அனுமதிக்கிறது.