Conas Suí Ard-dinimiciúil a Bhaint Amach i gCraenacha Cruachta AS/RS ag Úsáid Mótair Servo AC?

Tá stórais nua-aimseartha faoi bhrú leanúnach chun níos mó earraí a stóráil i níos lú spáis, pailléid a bhogadh níos tapúla, earráidí suite a laghdú, agus oibriú iontaofa a choinneáil timpeall an chloig . Is cúis amháin é seo go bhfuil córais stórála agus aisghabhála uathoibrithe, nó AS/RS , ag éirí níos tábhachtaí maidir le trádstóráil ard-dlúis, loighistic déantúsaíochta, ionaid dáileacháin, agus saoráidí táirgthe uathoibrithe.

I lár go leor córas pailléid AS/RS tá an craein cruachadóir . Caithfidh sé taisteal go cothrománach trí aisle caol, ualaí a ardú go hingearach go leibhéil éagsúla raca, agus feiste láimhseála ualaigh a oibriú chun pailléid a chur nó a aisghabháil. Ní mór na gluaiseachtaí seo a chomhordú go cruinn. Is féidir le hearráid shuímh bheag a bheith mar thoradh ar phailléid nach gcuirtear isteach i gceart, imbhualadh leis an raca, gluaiseachtaí ceartúcháin gan ghá, nó timthriall stórála agus aisghabhála níos faide.

Ar an ábhar seo, ní foinse cumhachta rothlacha amháin é an mótar a úsáidtear le haghaidh na haiseanna taistil, ardaithe agus láimhseála. Is cuid d' ailtireacht rialaithe tairiscint an mheaisín é.

Le haghaidh feidhmchláir ard-dinimiciúil AS/RS, Is féidir le mótair servo AC an teaglaim de chasmhóiminte, rialáil luais, aiseolas, rialú luasghéaraithe, freagra suímh, agus cumarsáid a theastaíonn chun próifílí tairiscint éilitheacha a chomhordú.

Cad is Craein Cruachta AS/RS ann?

ionchuir / aschuir .Is meaisín láimhseála ábhar uathoibrithe é craein cruachadóir AS/RS, ar a dtugtar freisin craein cruachadóir, meaisín stórála agus aisghabhála (SRM), nó craein stórála agus aisghabhála uathoibrithe, atá deartha chun earraí a bhogadh idir láithreacha stórála agus stáisiúin ainmnithe

Feidhmíonn craein cruachadóir pailléid tipiciúil feadh trí phríomhthreoracha gluaisne:

• Taisteal cothrománach feadh an aisle stórais

• Ardú ingearach chun leibhéil raca éagsúla a bhaint amach

• Láimhseáil ualaigh trí fhorc teileascópach, forc tointeála, nó meicníocht eastósctha eile

De ghnáth oibríonn an meaisín le córas bainistíochta stórais (WMS), córas rialaithe stórais (WCS), PLC, braiteoirí, feistí suite, agus tiomántáin ghluaisne.

Murab ionann agus forklift traidisiúnta, tá an craein cruachadóir deartha chun oibriú laistigh d'aisle sainithe agus orduithe stórála agus aisghabhála uathoibrithe a dhéanamh arís le hidirghabháil teoranta daonna.

Cruthaíonn sé seo riachtanas mótair an-difriúil.

Ní mór don mhótar an meaisín a luasghéarú, a luasmhoilliú, a stopadh, a aisiompú agus a athshuíomh arís agus arís eile agus é ag déileáil le coinníollacha ualaigh athraitheacha. Ag an am céanna, féadfaidh an struchtúr craein a bheith ard agus sách solúbtha, rud a chiallaíonn gur féidir le luasghéarú ionsaitheach creathadh crann a chruthú a théann i bhfeidhm go díreach ar chruinneas suite.

D'aithin taighde ar dhinimic crann cruachadóir go sonrach ualaí ard-dinimiciúil agus creathadh crann mar fhachtóirí a d'fhéadfadh cobhsaíocht an mheaisín agus cruinneas suímh a laghdú.

Cén Fáth a Bhfuil Craenacha Cruachta AS/RS chomh Éileamhach?

Fuaimeann an bunriachtanas simplí: bog pailléad ó Phointe A go Pointe B.

Go praiticiúil, tá an próifíl tairiscint i bhfad níos casta.

Seans go mbeidh gá le craein cruachta:

1. Géaraigh go tapa ó sheasamh.

2. Taisteal ar luas ard trí aisle caol.

3. Déan luasmhoilliú sula sroicheann tú an spriocshuíomh.

4. Stop laistigh d'fhuinneog suite beag.

5. Ardaigh nó ísligh pálasta trom.

6. Síneadh agus tarraingt siar forc rialaithe.

7. Cúiteamh ar éagsúlacht ualaigh.

8. Déan an timthriall céanna na mílte uair.

9. Comhordaigh roinnt haiseanna gan an iomarca creathadh.

10. Déan cumarsáid leanúnach leis an rialtóir meaisín agus leis an gcóras uathoibrithe stórais.

Léiríonn sonraíochtaí tráchtála AS/RS cé chomh éilitheach is féidir leis na córais seo a bheith. Ag brath ar dhearadh an mheaisín, is féidir le craenacha cruachadóir luasanna taistil arda, luasanna ardaithe suntasacha, ualaí pá suntasacha, agus riachtanais suite ar leibhéal milliméadar a chomhcheangal.

Is é seo an áit a n-éiríonn rialú tairiscint servo ard-dinimiciúil tábhachtach.

Tairiscintí Mótair Servo Saincheaptha Jkongmotor

Soláthraí Réitigh Mótair DC Servo Comhtháite Aon-stad

Cad a Chiallaíonn Suímh Ard-dinimiciúil?

Ní chiallaíonn suíomh ard-dinimiciúil 'bog níos tapúla.'

Maidir le craein cruachadóir AS/RS, ciallaíonn suíomh ard-dinimiciúil gur féidir leis an gcóras mótair agus tiomána luasghéarú go tapa, luas a rialú go beacht, luasmhoilliú réidh, socrú ag an suíomh sprice, agus atrialltacht a choinneáil faoi choinníollacha meicniúla athraitheacha..

Is féidir seicheamh gluaisne úsáideach a léiriú mar:

Luasghéarú → Taisteal ardluais → luasmhoilliú rialaithe → Suíomh mín → Deimhniú suímh

Is é an chuid deacair an t-aistriú idir na céimeanna seo.

Má bhíonn an luasghéarú ró-ionsaitheach, féadfaidh an crann creathadh.

Má thosaíonn an luasmhoilliú ró-dhéanach, d'fhéadfadh an craein dul thar fóir.

Mura bhfuil an chasmhóimint leordhóthanach ag an mótar, féadfaidh an tiomáint a bheith ag streachailt le pailléad trom nó ualach athraithe.

Má tá an freagra rialaithe ró-mhall, d'fhéadfadh go mbeadh gá le gluaiseachtaí ceartúcháin breise ar an meaisín.

Mura bhfuil an réiteach aiseolais leordhóthanach, tá níos lú faisnéise ag an rialtóir chun suíomh iarbhír na seafta a chinneadh.

Dá bhrí sin, ní luas uasta leis féin an cuspóir. Is é an cuspóir tréchur ard le gluaiseacht rialaithe agus suíomh intuartha.

Cén Fáth a Roghnaíonn Go leor Dearthóirí AS/RS Mótair Servo AC?

Maidir le hiarratais chruach-chraenacha éilitheacha, tairgeann mótair servo AC roinnt tréithe a thagann le riachtanais tairiscint uathoibrithe.

1. Aiseolas Beacht faoin Staid

Feidhmíonn mótair servo de ghnáth le haiseolas ó ionchódóir nó braiteoir suímh eile.

Is féidir leis an rialtóir an suíomh ordaithe a chur i gcomparáid leis an suíomh mótair iarbhír agus an freagra mótair a choigeartú go leanúnach.

Tá difríocht bhunúsach idir an ailtireacht lúb dúnta seo agus voltas seasta nó minicíocht sheasta a chur i bhfeidhm ar ghnáthmhótair.

Maidir le trealamh AS/RS, tá aiseolas an-úsáideach le linn:

• Suíomh

• Luasghéarú

• luasmhoilliú

• Oibriú íseal-luas

• Aisiompú

• Homing

• Athrú luchtaithe

• Suíomh fíneáil

Tacaíonn roinnt córas servo tionsclaíoch freisin le bealaí aiseolais breise le haghaidh rialú lúb dúnta ar chruinneas níos airde agus cúiteamh a dhéanamh ar neamhfhoirfeachtaí meicniúla ar nós cúlais agus solúbthachta.

2. Luasghéarú Fast agus luasmhoillithe

Tuilleann córas AS/RS táirgiúlacht ó am timthriall.

Dá tapúla is féidir leis an gcraenach timthriall stórála nó aisghabhála a chomhlánú gan cur isteach ar chobhsaíocht, is mó idirbhearta a fhéadfaidh an stóras a phróiseáil.

Is féidir córas servo AC a chumrú le haghaidh luasghéarú agus luasmhoilliú rialaithe seachas aistriú go simplí idir lánluas agus stad.

Ligeann sé seo d'innealtóirí próifíl ghluaisne a thógáil timpeall ar shaintréithe meicniúla na craein.

Mar shampla:

0 → luasghéarú → taisteal ardluais → luasmhoilliú rialaithe → cur chuige ísealluais → stad

Braitheann na luachanna cruinne ar struchtúr craein, pálasta, giarbhosca, trastomhas roth, meicníocht ardaithe, céimseata raca, agus ceanglais sábháilteachta.

3. Ard-chasmhóiminte Le linn Oibriúcháin Dinimiciúla

Ní fheidhmíonn craein cruachta i gcónaí faoin ualach meicniúil céanna.

Féadfaidh ais taistil bogadh:

• Iompróir ualach folamh

• Iompróir atá luchtaithe go páirteach

• Pailéad iomlán

• Pailéad le ualach lasmuigh den lárionad

Tarlaíonn athruithe níos mó fós ar an ais ardaithe toisc go gcaithfidh an mótar an t-ualach imtharraingteach agus an córas tarchurtha meicniúil a shárú.

Ar an ábhar seo, ba cheart go ndéanfadh roghnú mótair chasmhóiminte leanúnach, buaic-chasmhóiminte, chasmhóiminte luasghéaraithe, táimhe, cóimheas giarbhosca, timthriall dualgas, agus ceanglais coscánaithe a mheas seachas a bheith ag brath ar chumhacht mótair rátáilte amháin.

4. Rialú Cobhsaí Íseal-luas

Faigheann taisteal ardluais an craein gar don cheann scríbe.

Cuireann rialú ísealluais isteach sa suíomh ceart é.

Dá bhrí sin tá an chéim deiridh suite thar a bheith tábhachtach.

Is féidir le córas servo maith tairiscint rialaithe a choinneáil ar luas íseal agus aistriú go réidh ó thaisteal ardluais go dtí suíomh mín.

Laghdaíonn sé seo an gá atá le stopadh tobann agus gluaiseachtaí ceartaitheacha arís agus arís eile.

5. Cur faoi Chreathadh

Dúshlán mór i gcraenacha cruachadóir ard-ardú ná creathadh meicniúil.

Níl crann ard foirfe docht. Is féidir le luasghéarú tapa agus luasmhoilliú modhanna struchtúracha a spreagadh.

Is féidir leis an ascalaithe mar thoradh air sin an t-am socraithe a mhéadú agus an suíomh deiridh a dhéanamh níos lú cobhsaí.

Is féidir le córais servo cosc ​​a chur ar chreathadh, cúiteamh athshondais, scagadh notch, agus próifílí luasghéaraithe atá tiúnta go cúramach chun excitation athshondas meicniúla a laghdú.

Soláthraíonn ardáin servo nua-aimseartha go sainráite feidhmeanna creathadh agus faoi chois athshondais d'fheidhmchláir rialaithe gluaisne.

Mar sin féin, ní féidir le tiúnadh servo cúiteamh a dhéanamh ar struchtúr meicniúil atá deartha go míchuí. Ní mór an mótar, an giarbhosca, an roth, an crann, an t-iompróir ualaigh, an t-ionchódóir agus an algartam rialaithe a mheas mar chóras amháin.

Cad iad na Feidhmeanna ar Chóir do Mhótar Servo AC A Atá do AS/RS?

Agus mótar servo AC á roghnú le haghaidh craein cruachadóir AS/RS, molaimid an córas tiomána iomlán a mheas seachas breathnú ar wattage mótair amháin.

Aiseolas Ionchódóra Ardtaifigh

Bíonn tionchar díreach ag réiteach ionchódóra ar an méid faisnéise suímh atá ar fáil don rialaitheoir.

Maidir le hiarratais éilitheacha, ba cheart do cheannaitheoirí na nithe seo a leanas a mheas:

• Rún ionchódóra

• Aiseolas iomlán nó incriminteach

• Cumas aon chasadh nó ilchasadh

• Prótacal cumarsáide

• Freagra aiseolais

• Friotaíocht comhshaoil

• Fad cábla agus ceanglais suiteála

Braitheann an t-ionchódóir ceart ar ailtireacht an mheaisín agus ar an modh suite.

Casmhóiminte Buaic Ard

Tá buaic-chasmhóiminte tábhachtach le linn:

• Luasghéarú craein

• Ardaithe ualaigh

• Aisiompú tapa

• Luasghéarú rialaithe éigeandála

• Trom-ualach ag tosú

• Athruithe dinimiciúla ualaigh

Níor cheart an mótar a roghnú bunaithe ar choinníollacha reatha ainmniúla amháin.

Oibríocht Ardluais

D'fhéadfadh go mbeadh luas rothlach ard ag teastáil ón ais taistil agus é ag cothabháil chasmhóiminte cobhsaí agus aiseolas.

Is féidir giarbhosca a úsáid chun luas mótair a thiontú i luas roth agus chasmhóiminte riachtanach.

Is é an meascán ceart mar sin:

Mótar servo + giarbhosca + roth + ualach meicniúil + próifíl rialaithe

seachas mótair ardluais a roghnú.

Rialáil Luais Chruinn

Tá luas cobhsaí tábhachtach mar go mbíonn tionchar ag treoluas neamhréireach ar uainiú luasmhoilliú agus suíomh.

Is féidir le tiomáint servo an mótar a rialáil go leanúnach de réir an luais ordaithe agus an comhartha aiseolais.

Rialú Seasaimh

I gcás córais stórála uathoibrithe, tá rialú suímh lárnach don iarratas.

Féadfaidh an rialtóir ordú:

• Seasamh iomlán

• Gluaiseacht choibhneasta

• Gluaiseacht baile

• Próifíl luais

• Luasghéarú

• luasmhoilliú

• Caoinfhulaingt seasamh

Aistríonn an tiomáint servo na horduithe seo ina chasmhóiminte mótair agus luas.

Cumas Cumarsáide

De ghnáth bíonn craein AS/RS i dteagmháil le hailtireacht rialaithe ardleibhéil.

Ag brath ar an gcóras, féadfaidh innealtóirí comhéadain chumarsáide a mheas mar:

• ÉitearCAT

• FÉIDIR oscailt

• PROFINET

• Modbus

• Ethernet/IP

• Pulse agus treo

Braitheann an comhéadan ceart ar an PLC, rialtóir tairiscint, ailtireacht sábháilteachta, agus integrator córais.

Cumas Coscánaithe

Éilíonn iarratais ardaithe ingearach aird ar leith ar choscánaithe.

D’fhéadfadh go mbeadh gá le coscán mótair chun ualach ar fionraí a shealbhú nuair a bhaintear an chumhacht.

Tá sé seo thar a bheith tábhachtach toisc nach bhfuil ualach ar fuaidreamh go meicniúil ina sheilbh ag Safe Torque Off (STO) . Cuireann STO cosc ​​ar fhuinneamh a tháirgeann chasmhóiminte a sholáthar don mhótar; ag brath ar an gcóras, d'fhéadfadh go mbeadh gá le coscán coinneála meicniúil breise nó meicníocht eile chun ualach a choinneáil.

Ba cheart an t-idirdhealú seo a mheas le linn na céime deartha maidir le sábháilteacht mheicniúil agus feidhmiúil.

Conas Suíomh Ard-dinimiciúil a Bhaint Amach Céim ar Chéim

Céim 1: Ríomh an Fíor-Ualach Meicniúla

Tosaigh leis an iarratas iarbhír seachas an catalóg mótair.

Ríomh:

• Mais iomlán ag gluaiseacht

• Uasmhais pailléid

• Trastomhas roth

• Cóimheas giarbhosca

• Friotaíocht rollta

• Ceanglas luasghéaraithe

• Claonadh, más infheidhme

• Éifeachtúlacht tarchurtha

• Táimhe léirithe

• Timthriall dualgais riachtanach

Maidir leis an ais ardaithe, cuir san áireamh an chomhpháirt imtharraingteach agus éifeachtacht na meicníochta ardaithe.

Is féidir gaol casmhóiminte simplithe a chur in iúl mar:

T = F × r / η

áit:

• T = chasmhóiminte aschuir riachtanach

• F = fórsa riachtanach

• r = ga meicniúil éifeachtach

• η = éifeachtúlacht tarchuir

Ba cheart go n-áireofaí sa roghnú mótair deiridh freisin chasmhóiminte luasghéaraithe agus corrlach innealtóireachta cuí.

Céim 2: Táimhe Mótair a mheaitseáil leis an gCóras Meicniúla

Tá táimhe mótair tábhachtach toisc go gcaithfidh an servo an t-ualach agus a rótar féin a luasghéarú.

Féadann cóimheas táimhe ró-mhór an córas a dhéanamh níos deacra.

D’fhéadfadh go mbeadh easpa cúltaisce chasmhóiminte dóthanach ar mhótar róbheag.

Is meascán cothromaithe é an sprioc:

Táimhe mótair + cóimheas giarbhosca + táimhe ualaigh frithchaite

I gcás feidhmeanna ard-dinimiciúil, is minic a bhíonn meaitseáil táimhe díreach chomh tábhachtach leis an gcumhacht rátáilte.

Céim 3: Roghnaigh an Cóimheas Gear Ceart

Athraíonn an giarbhosca an gaol idir luas mótair agus chasmhóiminte aschuir.

Soláthraíonn cóimheas laghdaithe níos airde go ginearálta chasmhóiminte aschuir níos mó agus luas aschuir níos ísle.

Is féidir le cóimheas laghdaithe níos ísle tacú le luas aschuir níos airde.

Ba cheart an cóimheas ceart a chinneadh mar sin ó:

Luas roth riachtanach + luas taistil riachtanach + luasghéarú riachtanach + luas mótair atá ar fáil + chasmhóiminte ualaigh

Maidir le meicníochtaí ardaithe, ní mór an giarbhosca agus an córas coscánaithe a mheas freisin maidir le coimeád ualaigh agus sábháilteacht.

Céim 4: Tóg Próifíl Tairisceana S-Curve

Is féidir le próifíl trapezoidal simplí athruithe tobanna ar luasghéarú a chruthú.

De réir a chéile athraíonn próifíl S -cuar luasghéarú agus luasmhoilliú.

Is féidir leis seo cabhrú le laghdú a dhéanamh ar:

• Turraing mheicniúil

• Gluaiseacht pailléid

• Creathadh crann

• Duillín rothaí

• Tionchar giarbhosca

• Am a shocrú

Úsáidtear rialú S-cuar cheana féin i gcórais ghluaisne cruachadóir-craein chun luasghéarú agus luasmhoilliú níos míne a tháirgeadh.

Maidir le craenacha cruachadóir arda, is féidir é seo a bheith luachmhar go háirithe toisc go bhféadfadh minicíocht nádúrtha réasúnta íseal a bheith ag an struchtúr meicniúil.

Céim 5: Suíomh Garbh agus Míne ar Leith

Féadfaidh straitéis suite phraiticiúil dhá chéim a úsáid.

Suíomh garbh:

Téann an craein go tapa i dtreo na sprice.

Suímh bhreá:

Laghdaíonn an servo luas agus téann sé chuig an gcomhordanáid deiridh le rialú níos mó.

Cuireann sé seo cosc ​​ar an meaisín iarracht a dhéanamh uasluas agus cruinneas uasta a bhaint amach ag an am céanna.

Is féidir leis an gcur chuige deiridh úsáid a bhaint as ordú treoluas níos lú agus lamháltas suímh níos déine.

Céim 6: Braiteoirí Staid Sheachtracha a Chomhordú

Insíonn an t-ionchódóir servo don tiomáint cad atá ag tarlú ag an seafta mótair.

Mar sin féin, níl an rud céanna ag an seafta mótair le seasamh fisiceach deiridh an phailléid.

Fachtóirí meicniúla mar:

• aislash giarbhosca

• Duillín rothaí

• Leaisteachas crios

• Stráice slabhra

• Sraonadh crann

• Creathadh struchtúrach

• Gluaiseacht luchtaithe

earráidí a thabhairt isteach idir suíomh mótair agus suíomh meaisín iarbhír.

Ar an ábhar sin, comhcheanglaíonn córais AS/RS faisnéis ionchódóra go coitianta le teicneolaíochtaí suite amhail suíomh barrachóid, tomhas fad léasair, braiteoirí fótaileictreacha, nó córais tagartha seachtracha eile . Úsáideann samplaí d’ailtireachtaí tráchtála AS/RS teaglaim d’ionchódóir agus de shuímh léasair nó barrachóid le haghaidh suite ar leibhéal na milliméadar.

Ní Leor Suí Mótair Aonair

Ceann de na pointí is tábhachtaí i ndearadh tairiscint AS/RS ná nach ionann cruinneas servo go huathoibríoch agus cruinneas an mheaisín.

Abair go dtugann ionchódóir aiseolas an-bheacht ar sheafta an mhótair.

Má tá backlash ag an mbosca giarbhosca, sleamhnaíonn an roth, nó má lúbann an crann faoi ualach, d'fhéadfadh go mbeadh difríocht idir suíomh iarbhír an phailléid agus suíomh an mhótair ríofa.

Dá bhrí sin, ba cheart an slabhra suite a mheas mar:

Mótar → Giarbhosca → Tarchur → Roth / Meicníocht Ardaithe → Struchtúr Craein → Lódáil

Is féidir le gach eilimint mheicniúil cur leis an earráid shuímh deiridh.

I gcás feidhmeanna ardchruinneas, tagann na torthaí is fearr as na nithe seo a leanas a chur le chéile:

rialú servo ardfheidhmíochta + cruinneas meicniúil + aiseolas suite seachtrach + próifílí tairiscint optamaithe.

Conas Creathadh Crann a Laghdú Le linn Oibriúcháin Ardluais

Tá creathadh crann ar cheann de na príomhdhúshláin agus luas taistil craein cruachadóir AS/RS á mhéadú. De ghnáth bíonn crann ard agus sách caol ag craein cruachadóir, agus mar sin is féidir le luasghéarú tapa, luasmhoilliú, athruithe treo tobann, agus dáileadh ualaigh míchothrom creathadh struchtúrach a spreagadh. Mura ndéantar an creathadh a rialú, d'fhéadfadh go mbeadh am socraithe breise ag teastáil ón gcraenach sular féidir an t-ualach a stóráil nó a aisghabháil go cruinn.

Ar an gcúis seo, ní bhaineann dearadh AS/RS ardluais go díreach le RPM níos airde a roghnú mótair servo AC . an mótar servo, an tiomáint, an giarbhosca, an struchtúr meicniúil, an ionchódóir, an próifíl tairiscint, agus an córas suite oibriú le chéile. Caithfidh

1. Úsáid Luasghéarú agus Luasmhoilliú Rialaithe

Ceann de na bealaí is éifeachtaí chun creathadh crann a laghdú ná athruithe tobanna ar luasghéarú a sheachaint.

Is féidir le gnáthphróifíl gluaisne luasghéarú agus luasmhoilliú ionsaitheach a chur i bhfeidhm. Nuair a athraíonn craein ard a luasghéarú go tobann, is féidir leis an bhfórsa táimhe a eascraíonn as minicíocht nádúrtha an chrainn a ghríosadh.

Ina áit sin, próifíl luasghéaraithe agus luasmhoillithe S-cuar luasghéarú. de réir a chéile athraíonn

Déantar seicheamh gluaisne tipiciúil:

Luasghéarú → Taistil Luas Tairiseach → Luasghéarú Rialaithe → Suíomh ar Luas Íseal → Stop

Seachas an craein a stopadh chomh tapa agus is féidir go meicniúil, is é an cuspóir an t-am timthriall praiticiúil is giorra a bhaint amach agus ascalú struchtúrach a choinneáil laistigh de raon inghlactha.

Is féidir leis an gcur chuige seo a laghdú:

• Ascalaithe crann

• Turraing mheicniúil

• Gluaiseacht pailléid

• Duillín rothaí

• Tionchar giarbhosca

• Overshoot post

• Am socraithe iar-stad

2. Tiúnadh Mótair AC Servo a bharrfheabhsú

Ba cheart an mótar servo AC a thiúnadh de réir saintréithe meicniúla iarbhír an chrainn chruachtóra.

D'fhéadfadh córas servo le socruithe gnóthachain ró-ionsaitheach freagairt go tapa ar earráidí suímh, ach is féidir leis an bhfreagra rialaithe níos airde a bheith spreagúil freisin athshondas meicniúil.

Os a choinne sin, is féidir le socruithe ró-choimeádach an craein a mhothú go mall agus an t-am suite a mhéadú.

Ba cheart, dá bhrí sin, na nithe seo a leanas a chur san áireamh sa phróiseas tiúnta servo:

• Gnóthachan post-lúb

• Gnóthú lúb luais

• Freagra chasmhóiminte

• Cóimheas táimhe

• Minicíocht athshondais

• Saintréithe luchtaithe

• Luasghéarú agus luasmhoilliú

• stiffness meicniúil

Is é an cuspóir cothromaíocht a bhaint amach idir freagairt thapa agus tairiscint chobhsaí.

3. Úsáid Scagairí Athshondais agus Notch

Tá minicíochtaí nádúrtha ag gach struchtúr meicniúil ar dóichí go creathadh sé.

Is féidir leis an gcrann, an giarbhosca, an tionól roth, an t-ardán ualaigh, agus na comhpháirteanna meicniúla eile tréithe athshondais éagsúla a chruthú.

Féadfaidh tiomántáin servo AC nua-aimseartha feidhmeanna a sholáthar mar scagairí notch, cosc ​​​​athshondas, cosc ​​creathadh, agus tiúnadh oiriúnaitheach.

Is féidir le scagaire notch freagra an chórais servo a laghdú thart ar mhinicíocht athshondais fhadhbach, ag cuidiú leis an lúb rialaithe a chosc ó spreagadh leanúnach a dhéanamh ar an struchtúr meicniúil.

Mar sin féin, níor cheart déileáil le scagadh bogearraí mar ionadach ar innealtóireacht mheicniúil.

Mura bhfuil an crann docht go leor, tá an t-ualach dáileadh go dona, nó má tá imréiteach meicniúil iomarcach ar an traein tiomána, ní féidir le tiúnadh servo amháin an tonnchrith a dhíchur go hiomlán.

4. Meaitseáil an Servo Motor leis an Táimhe Luchtaigh

an gcaidreamh idir táimhe mótair agus táimhe ualaigh frithchaite ar fhreagairt dhinimiciúil. Tá tionchar díreach ag

Má tá an táimhe ualaigh ró-mhór i gcoibhneas leis an mótar, d'fhéadfadh go mbeadh níos mó chasmhóiminte ag teastáil ón gcóras servo chun an luasghéarú atá ag teastáil a bhaint amach. D’fhéadfadh an fhreagairt éirí níos moille, agus d’fhéadfadh tiúnadh éirí níos deacra.

Athraíonn an giarbhosca an táimhe frithchaite ar ais go dtí an mótar. Dá bhrí sin, ba cheart roghnú mótair agus roghnú giarbhosca a dhéanamh le chéile.

Ba cheart na nithe seo a leanas a chur san áireamh sa ríomh innealtóireachta:

Táimhe mótair + cóimheas giarbhosca + táimhe ualaigh léirithe + riachtanas luasghéaraithe

Maidir le hais taistil AS/RS, ba cheart an mhais ghluaiste iomlán seachas meáchan an phailléid amháin a áireamh sa ríomh.

Is féidir na nithe seo a leanas a áireamh sa mhais ghluaiste:

• Struchtúr Crane

• Crann

• Iompar luchtaithe

• Meicníocht forc

• Pailéad

• Táirge

• Córas cábla

• Roth agus comhpháirteanna tarchurtha

5. Seachain Luasghéarú Iomarcach Díreach chun Luas Taistil a Mhéadú

Is féidir le luasghéarú níos airde an t-am a theastaíonn chun uasluas taistil a bhaint amach a laghdú, ach féadann sé creathadh meicniúil a mhéadú freisin.

Cruthaíonn sé seo idirdhealú tábhachtach idir uasluas agus luas úsáideach.

Mar shampla, féadfaidh craein luas taistil an-ard a bhaint amach go teicniúil, ach má tá gá le tamall fada a shocrú tar éis an spriocshuíomh a bhaint amach, ní fhéadfaidh an t-am timthriall iomlán a fheabhsú.

Sprioc optamaithe níos fearr ná:

Luas taistil ard + luasghéarú rialaithe + luasmhoilliú mín + am socraithe gearr

I bhfocail eile, ní gá gurb é an craein AS/RS is tapúla an ceann leis an uasráta RPM is airde. Is é an ceann is féidir leis an timthriall iomlán stórála nó aisghabhála a chomhlánú go héifeachtach.

6. Rialú an Pointe Luasghéarú

Tá an chéim luasmhoillithe thar a bheith tábhachtach do chreathadh crann.

Má thosaíonn an luasmhoilliú ró-dhéanach, d'fhéadfadh go mbeadh ar an gcraen coscánaithe go ionsaitheach gar don láthair sprice. Féadann sé seo ualach suntasach dinimiciúil a ghiniúint ar an gcrann.

Má thosaíonn an luasmhoilliú ró-luath, caitheann an craein an iomarca ama ag taisteal ar luas íseal.

Is féidir le córas servo dea-tiúnta an t-aiseolas suímh ón ionchódóir agus ón rialtóir gluaisne a úsáid chun a chinneadh cén uair is ceart aistriú ó thaisteal ardluais go luasmhoilliú rialaithe.

Is é an cuspóir cur chuige intuartha a chruthú:

Taisteal Ardluais → Luasghéarú Smooth → Cur Chuige Ísealluais → Stop Cruinn

Laghdaíonn sé seo an gá atá le gluaiseachtaí ceartaitheacha arís agus arís eile tar éis don chraen an sprioc a bhaint amach.

7. Smaoinigh ar Dháileadh Ualach agus ar Staid an Pháil-Ualaigh

Ní hé an mótar amháin is cúis le creathadh crann.

Is féidir le suíomh agus dáileadh an pálasta tionchar suntasach a imirt ar dhinimic craein.

Is féidir le pailléad dáileadh trom nó míchothrom lárionad éifeachtach an domhantarraingthe a athrú agus ascalaithe a mhéadú le linn luasghéaraithe agus luasmhoillithe.

Ar an gcúis seo, ba cheart do dhearthóirí AS/RS machnamh a dhéanamh ar:

• Ualach pá uasta

• Íos-ualach pá

• Oibríocht iompair fholamh

• Lárionad meáchanlár pálasta

• Toisí pailléid

• Cobhsaíocht luchtaithe

• Síneadh forc

• Airde luchtaithe

D'fhéadfadh go mbeadh gá le próifíl tairiscint servo a bharrfheabhsú don riocht dinimiciúil is measa seachas don phálasta ainmniúil amháin.

8. Backlash Meicniúla agus Imréiteach Struchtúrtha a laghdú

Fiú a ní féidir le mótair servo AC ardfheidhmíochta cúiteamh a dhéanamh ar feadh tréimhse éiginnte as imréiteach meicniúil iomarcach.

Is féidir le backlash sa ghiarbhosca nó sa tarchur difríocht a chruthú idir gluaiseacht mótair agus gluaiseacht craein iarbhír.

I measc na bhfoinsí féideartha tá:

• aislash giarbhosca

• Cúpláin scaoilte

• Imréiteach roth-go-iarnród

• Imthacaí caite

• Leaisteachas slabhra nó crios

• joints struchtúracha

• Lamháltais gléasta

Nuair a athraíonn an mótar treo, féadfar na himréitigh mheicniúla seo a thógáil go tobann, rud a tháirgeann tionchar beag nó suaitheadh ​​suímh.

Mar sin, d’fhéadfadh comhpháirteanna tarchurtha íseal-aislais agus gléasta atá docht go meicniúil a bheith tábhachtach d’fheidhmchláir ard-dinimiciúil AS/RS.

9. Comhcheangail Aiseolas Ionchódóra Mótair Le Suíomh Seachtrach

Déanann an t-ionchódóir servo an seafta mótair a thomhas go príomha.

Mar sin féin, déantar suíomh iarbhír na craein a chinneadh ag an tarchur meicniúil iomlán.

Idir an mótar agus an t-ualach d'fhéadfadh go mbeadh:

Mótar → Giarbhosca → Cúpláil → Roth → Iarnród → Struchtúr Crane → Luchtaigh

Is féidir le gach comhpháirt méid beag earráide a thabhairt isteach.

I gcás feidhmeanna AS/RS ardchruinneas, is féidir an t-ionchódóir servo a chomhcheangal le teicneolaíochtaí suite seachtracha mar:

• Suíomh léasair

• Suímh barrachóid

• Córais suite iomlána

• Braiteoirí cóngarachta

• Teorainn lasca

• Marcóirí tagartha

Ligeann sé seo don chóras rialaithe idirdhealú a dhéanamh idir suíomh mótair agus suíomh meaisín iarbhír.

10. Íoslaghdaigh an tAm Socraithe In ionad Cumhacht Mhótair a Mhéadú

Ceann de na táscairí is úsáidí le haghaidh suite ard-dinimiciúil ná an t-am a shocrú.

Abair go bhfuil dhá chraen cruachadóir ag taisteal ar an luas céanna.

Sroicheann Craein A an sprioc ach leanann sé ag ascalach ar feadh 0.8 soicind.

Sroicheann Crane B an sprioc agus socraíonn sé laistigh de 0.2 soicind.

Cé go bhfuil a n-uasluasanna taistil comhionann, d'fhéadfadh Crane B am timthriall iomlán níos giorra a bhaint amach.

Sin an fáth gur chóir d’innealtóirí AS/RS meastóireacht a dhéanamh ar:

• Am taistil

• Am luasghéaraithe

• Am luasmhoillithe

• Am suite

• Am a shocrú

• Am oibríochta forc

• Am aistrithe ualach

seachas díriú ach ar luas rátáilte an mhótair.

11. Bain úsáid as Straitéis Críochnaithe um Rialú Tairiscint

De ghnáth is é an réiteach is éifeachtaí ná meascán de roinnt beart seachas aon teicneolaíocht amháin.

I measc straitéis phraiticiúil ardluais tairiscint AS/RS tá:

Mótar servo AC ardfheidhmíochta

↓

Aiseolas ionchódóra ardtaifigh

↓

Comhoiriúnú giarbhosca agus táimhe ceart

↓

Luasghéarú/luasmhoilliú S-cuar

↓

leas iomlán a bhaint Servo fháil

↓

Shochtadh athshondas

↓

Aiseolas maidir le suíomh seachtrach

↓

Suíomh fíneáil agus rialú socraithe

Cuidíonn an cur chuige seo ar leibhéal an chórais leis an gcraen cruachadóir feidhmíocht dhinimiciúil níos airde a bhaint amach gan strus meicniúil a mhéadú gan ghá.

12. Tá Tús Áite fós ag Dearadh Meicniúil

Is féidir le teicneolaíocht Servo feabhas a chur ar fhreagairt dhinimiciúil craein cruachadóir AS/RS, ach ní féidir leis fadhbanna bunúsacha meicniúla a shárú go hiomlán.

Sula méadaítear gnóthachan servo nó luasghéarú, ba cheart d’innealtóirí na nithe seo a leanas a sheiceáil:

• stiffness crann

• Ailíniú iarnróid

• Coinníoll rotha

• Coinníoll imthacaí

• aislash giarbhosca

• Ailíniú cúplála

• Dáileadh luchtaithe

• Naisc struchtúracha

• Gluaiseacht cábla

• Athshondas meicniúil

Mura bhfeictear tonnchrith ach ar luas sonrach, is féidir leis seo a bheith ina léiriú úsáideach go bhfuil an córas ag druidim le hathshondas meicniúil.

I gcásanna den sórt sin, d’fhéadfadh go mbeadh meascán de atreisiú meicniúil, coigeartú luasphróifíl, scagadh athshondais, agus athtiúnadh servo i gceist leis an réiteach ceart..

Foirmle Phraiticiúil chun Creathadh Crann AS/RS a Laghdú

Is prionsabal úsáideach innealtóireachta é:

Creathadh Íochtarach = Neart Meicniúla Cuí + Meaitseáil Táimhe Ceart + Luasghéarú Rialaithe + Tiúnadh Servo Optamaithe + Aiseolas Cruinn ar Staid

Maidir le craenacha cruachadóir ardluais, níl an sprioc deireadh a chur le gach gluaiseacht fhisiceach. Ina áit sin, is é an cuspóir an freagra dinimiciúil a rialú go maith go leor go sroicheann an craein an spriocshuíomh go tapa, go sábháilte, agus arís agus arís eile..

Nuair a dhéantar mótar servo AC a mheaitseáil i gceart le hualach, giarbhosca, ionchódóir agus córas rialaithe an chraenach, is féidir leis an meaisín cothromaíocht níos fearr a bhaint amach idir luas taistil ard, tairiscint réidh, cruinneas suite, agus am socraithe gearr..

I gcás OEManna AS/RS, is é seo an eochair i ndeireadh na dála chun feidhmíocht dhinimiciúil a mhéadú gan cumhacht mótair a mhéadú nó brú a chur ar an gcraen oibriú thar a theorainneacha meicniúla.

Seicliosta Roghnúcháin Mótair Servo AC le haghaidh AS/RS

Sula gceannaítear mótar servo AC le haghaidh craein cruachta, molaimid na paraiméadair seo a leanas a sheiceáil.

Cén fáth a bhfuil Saincheapadh OEM le haghaidh Mótair Servo AS/RS

Ní bhíonn mótair chatalóg caighdeánach i gcónaí ar an réiteach is éifeachtaí le haghaidh craein cruachta.

D’fhéadfadh go mbeadh mótar ag teastáil ó mhonaróir AS/RS le saintréith:

• flange gléasta

• Toise seafta

• Comhéadan giarbhosca

• Cumraíocht coscáin

• Ionchódóir

• Asraon cábla

• Cónascaire

• Comhéadan cumarsáide

• Voltas rátáilte

• Raon chasmhóiminte

• Leibhéal cosanta

• Treoshuíomh suiteála

Tá an comhéadan meicniúil tábhachtach go háirithe.

D’fhéadfadh go mbeadh dóthain cumhachta ag mótair ach go bhfuil sé deacair fós é a shuiteáil toisc nach bhfuil a thoisí gléasta ná a chumraíocht seafta ag teacht leis an traein tiomána atá ann cheana féin.

Maidir le tionscadail OEM, is féidir le saincheaptha mótair obair athdhearadh a laghdú dá bhrí sin agus an córas servo a dhéanamh níos éasca a chomhtháthú isteach sa chraen iomlán.

Conas Tréchur AS/RS a Fheabhsú Gan ach Luas an Mhótair a Mhéadú

Is botún coitianta é smaoineamh go gciallaíonn luas níos airde go huathoibríoch táirgiúlacht níos airde.

I bhfíorchóras AS/RS, braitheann an tréchur ar an timthriall iomlán.

Is féidir na nithe seo a leanas a áireamh i dtimthriall simplithe:

Taisteal → luasmhoilliú → Suíomh → Síneadh Forc → Aistriú Ualach → Forc Aistarraingt → Taisteal → Ardaitheoir → Suíomh

Má thaistealaíonn an craein níos tapúla ach go dteastaíonn am socraithe fada ag an spriocshuíomh, féadfaidh an t-ardú luais teoiriciúil beagán tairbhe phraiticiúil a sholáthar.

Straitéis níos fearr ná barrfheabhsú a dhéanamh ar:

• Luasghéarú

• luasmhoilliú

• Suíomh

• Am a shocrú

• Forc tairiscint

• Ardaitheoir sioncrónaithe

• Aistriú luchtaithe

• latency cumarsáide

• Freagra braiteora

• Comhordú tairiscint

Sin é an fáth go bhfuil rialú servo ardfheidhmíochta luachmhar: tugann sé aghaidh ar iompraíocht dhinimiciúil an timthrialla ghluaisne ar fad , ní hamháin RPM uasta.

Mótair Servo AC le haghaidh Taisteal Cothrománach, Ardaithe, agus Aiseanna Forc

Ní dhéanann craein cruachadóir AS/RS ach aon ghluaiseacht amháin. Caithfidh sé taisteal tríd an aisle stórais, an t-ualach a ardú go leibhéil raca éagsúla, agus an forc a shíneadh nó a tharraingt siar go cruinn chun timthriall stórála nó aisghabhála a chomhlánú.

Cé go bhfuil na trí ghluaiseacht seo mar chuid den mheaisín céanna, tá a gcuid riachtanas mótair difriúil. Tugann an ais taistil chothrománach tosaíocht do luasghéarú dinimiciúil agus stad beacht, éilíonn an ais ardaithe ard-chasmhóiminte agus coinneáil ualaigh iontaofa, agus cuireann an ais forc béim ar chomhtháthú dlúth agus ar shuíomh athdhéanta.

Ar an ábhar seo, ní hé an cur chuige is praiticiúla i gcónaí é cumraíocht mótair servo AC caighdeánach amháin a roghnú do gach ais. Ba cheart an mótar, an giarbhosca, an ionchódóir, an coscán, an tiomáint agus an phróifíl tairiscint a mheaitseáil le riachtanais shonracha gach ais.

1. Mótair Servo AC don Ais Taistil Cothrománach

Bogann an ais taistil chothrománach an craein cruachadóir ar feadh an aisle stórála. I go leor córais AS/RS ardluais, is é seo ceann de na haiseanna tairiscinte is déine toisc go gcaithfidh an mótar luas mór gluaiseachta a luasghéarú agus ansin an craein a thabhairt go stad cruinn ag suíomh an raca sprice.

Is féidir na nithe seo a leanas a áireamh sa mhais ghluaiste:

• Crann craenach

• Iompar luchtaithe

• Meicníocht forc

• Pailéad

• Táirge

• Cáblaí agus iompróirí cábla

• Rothaí

• Comhpháirteanna tarchurtha

Mar sin tá go leor ag teastáil ón mótar servo taistil chasmhóiminte leanúnach agus buaic-chasmhóiminte chun gnáthoibriú agus luasghéarú a láimhseáil.

Is é seicheamh taistil tipiciúil ná:

Seasamh → Luasghéarú → Taisteal Ardluais → Luasghéarú → Suíomh Míne → Stop

Ní hé an cuspóir amháin luas taistil a uasmhéadú. Caithfidh an craein freisin creathadh agus am socraithe a íoslaghdú.

Príomhriachtanais don Mhótair Seirbhíse Taistil

D’fhéadfadh go mbeadh na nithe seo a leanas ag teastáil ó mhótar servo AC oiriúnach do thaisteal cothrománach AS/RS:

• Casmhóiminte buaic ard

• Oibriú ardluais

• Freagra tapa chasmhóiminte

• Aiseolas ionchódóra cruinn

• Luasghéarú agus luasmhoilliú réidh

• Cumas suite íseal-luas

• Oibriú ard-timthriall

• Comhoiriúnacht giarbhosca

• Cumas coscánaithe athghiniúna

• Comhoiriúnacht cumarsáide tionsclaíoch

Tá an cóimheas giarbhosca tábhachtach go háirithe. Cinneann sé an gaol idir luas mótair agus luas roth agus bíonn tionchar aige ar an chasmhóimint aschuir atá ar fáil.

Mar shampla, is féidir le méadú ar an gcóimheas laghdaithe chasmhóiminte aschuir a mhéadú agus luas roth á laghdú. Dá bhrí sin, ba cheart an cóimheas ceart a ríomh ón luas taistil riachtanach, trastomhas an rotha, an luas mótair, an luasghéarú agus an mhais ghluaiste iomlán.

2. Conas a Fheabhsaíonn Servo Motors an Suíomh Cothrománach

D'fhéadfadh go mbeadh gá le craein cruachadóir stopadh ag na céadta nó na mílte ionad stórála. Mar sin is cuid bhunúsach d’fheidhmíocht AS/RS é an comhordanáid cheart a bhaint amach.

Soláthraíonn ionchódóir aiseolas don tiomáint servo, rud a ligeann don chóras rialaithe tairiscint ordaithe a chur i gcomparáid le gluaiseacht mótair iarbhír.

Mar sin féin, ní gá go bhfuil suíomh mótair comhionann le suíomh craein.

Fachtóirí meicniúla mar:

• aislash giarbhosca

• Duillín rothaí

• Coinníollacha iarnróid

• Imréiteach cúplála

• Sraonadh struchtúrach

• Caitheamh meicniúil

is féidir tionchar a imirt ar an suíomh deiridh.

I gcás córais ardchruinneas, is féidir aiseolas servo a chomhcheangal le teicneolaíochtaí suite seachtracha mar thomhas léasair, suíomh barrachóid, nó braiteoirí tagartha.

Is é an toradh ná straitéis suite sraitheach:

Ionchódóir Servo → Staid Mhótair → Tarchur Meicniúil → Tagairt don Staid Sheachtrach → Staid Iarbhír Crane

Tá sé seo úsáideach go háirithe nuair a bhíonn an craein ag obair ar ardluais ach caithfidh sé é féin a mhoilliú agus a shuíomh go cruinn sula dtéann an forc isteach sa raca.

3. Mótair Servo AC don Ais Ardaithe

Tá riachtanas bunúsach difriúil ag an ais ardaithe ó thaisteal cothrománach.

In ionad mais mhór a bhogadh feadh iarnród cothrománach, caithfidh an mótar ardaithe ualach in aghaidh an domhantarraingthe a ardú agus a ísliú.

Ciallaíonn sé seo go n-éiríonn an chasmhóimint agus an coscánú thar a bheith tábhachtach.

Seans go mbeidh ar an mótar servo ardaithe na nithe seo a leanas a láimhseáil:

• Meáchan uasta pailléid

• Meáchan iompair lasta

• meáchan meicníocht forc

• Frithmheáchan, más infheidhme

• Luas ardaithe

• Luasghéarú

• luasmhoilliú

• Éifeachtúlacht giarbhosca

• Toisí druma, ulóige, nó sprocket

• Ualach domhantarraingthe

• Dualgas leanúnach

Is féidir caidreamh tóirse ardaithe simplithe a chur in iúl mar:

T = F × r / η

áit:

• T = chasmhóiminte aschuir riachtanach

• F = fórsa ardaithe

• r = ga meicniúil éifeachtach

• η = éifeachtúlacht tarchuir

Ba cheart go n-áireofaí sa ríomh iarbhír freisin chasmhóiminte luasghéaraithe, caillteanais mheicniúla, táimhe, agus corrlach innealtóireachta cuí.

4. Cén Fáth a Bhfuil Coscánú Ríthábhachtach don Ais Ardaithe

Éilíonn an ais ardaithe aird bhreise mar is féidir an t-ualach a chur ar fionraí os cionn na talún.

Nuair a stopann an mótar nó nuair a bhaintear an chumhacht, b'fhéidir go gcaithfeadh an córas an t-ualach a shealbhú go meicniúil.

Ar an gcúis seo, féadfar mótair servo ardaithe a chumrú le coscán sealúchais meicniúil.

Ba cheart an coscán a mheas de réir:

• Ualach uasta

• Cóimheas giarbhosca

• Meicníocht ardaithe

• Casmhóiminte coinneála riachtanach

• Coinníollacha stoptha

• Freagra coscáin

• Ailtireacht sábháilteachta

Tá sé tábhachtach idirdhealú a dhéanamh idir STO agus coscán meicniúil.

Coscann Safe Torque Off an mótar ó chasmhóiminte a ghiniúint faoi na coinníollacha sábháilteachta is infheidhme, ach níor cheart déileáil le STO féin mar mheicníocht ualach-choinneála meicniúil le haghaidh ualach ar fionraí.

Dá bhrí sin, ba cheart don chóras iomlán ardaithe aghaidh a thabhairt ar rialú mótair, coscánaithe meicniúil, agus sábháilteacht meaisín le chéile.

5. Luas Ardaithe agus Cruinneas Staide

Ní mór don ais ardaithe, ní hamháin an leibhéal raca ceart a bhaint amach; caithfidh sé teacht ann go réidh.

Má luasmhoillíonn an mótar ardaithe go ró-ionsaitheach, féadann sé na rudaí seo a leanas a chruthú:

• Swing luchtaithe

• Creathadh crann

• Turraing mheicniúil

• Gluaiseacht pailléid

• Overshoot post

Is féidir le cabhrú próifíl luasghéaraithe agus luasmhoillithe cuar-S le hathruithe tobanna ar luasghéarú a laghdú.

D’fhéadfadh seicheamh praiticiúil a bheith:

Ardaitheoir Mear → Luasghéarú Rialaithe → Cur Chuige Ísealluais → Deimhniú Staide

Ligeann sé seo don chraen bogadh go tapa idir leibhéil raca agus an tairiscint rialaithe á chothabháil ag an gcéim shuímh deiridh.

Maidir le trealamh ardbhá AS/RS, is féidir leis an gcothromaíocht seo idir luas agus cobhsaíocht tionchar díreach a bheith aige ar an timthriall iomlán stórála agus aisghabhála.

6. Mótair Servo AC don Ais Forc

Tá an ais forc freagrach as an phailléid a aistriú idir an craein cruachadóir agus an raca stórála.

Cé go bhféadfadh mais iomlán níos lú a bheith ag an meicníocht forc ná an craein féin, d'fhéadfadh a riachtanais suite a bheith an-éilitheach.

Caithfidh an forc a leathnú go dtí an doimhneacht cheart, gabháil leis an bpailléad i gceart, agus tarraingt siar gan teagmháil a dhéanamh leis an struchtúr raca.

Mar sin, féadfaidh an mótar servo tosaíocht a thabhairt do:

• Suíomh cruinn

• Atrialltacht

• Gluaiseacht íseal-luas réidh

• Méid dhlúth

• Freagra tapa ar aghaidh / droim ar ais

• Brath teorainn iontaofa

• Comhoiriúnacht mheicniúil

Tarlaíonn gluaiseacht an fhorc de ghnáth tar éis don chraen a spriocshuíomh cothrománach agus ingearach a bhaint amach cheana féin.

Ciallaíonn sé seo go mbraitheann cruinneas suite forc go páirteach ar chruinneas na n-aiseanna taistil agus ardaithe roimhe seo.

7. Cén Fáth a dteastaíonn Rialú Beacht Servo ó Shuíomh Forc

Smaoinigh ar phailléid is gá a chur isteach i suíomh raca.

Má tá an craein suite go mícheart, féadfaidh an forc dul isteach ar an airde mícheart nó ar an gcomhordanáid chothrománach.

Má leathnaíonn an forc ansin ró-fhada, féadfaidh sé cur isteach ar chomhpháirteanna raca.

Mura leathnaíonn sé fada go leor, ní fhéadfaidh an pailléid a aistriú i gceart.

Mar sin teastaíonn gluaiseacht intuartha ar luasanna arda agus íseal araon don fhorc servo.

Is féidir tairiscint forc tipiciúil a roinnt ina:

Síneadh Mear → Luasghéarú Rialaithe → Seasamh Deiridh → Aistriú Luchtaigh → Aistarraingt Rialaithe

Ligeann an cur chuige seo don chóras luas a laghdú roimh an gcéim dheireanach ionsáite nó eastósctha.

8. Comparáid a dhéanamh ar Riachtanais Seirbhíse Trasna na dTrí Aiseanna

Léiríonn an chomparáid seo an fáth gur féidir le cumraíocht sheirbheacs-shonrach aise a bheith luachmhar do threalamh AS/RS.

Ní fhéadfaidh an tsonraíocht mótair chéanna an meascán is fearr de chasmhóiminte, luas, toisí agus feidhmíocht rialaithe a sholáthar do na trí mheicníocht.

9. Ardán Servo amháin, Cumraíochtaí Il

Do mhonaróirí AS/RS, is féidir cothromaíocht phraiticiúil a sholáthar idir saincheaptha agus caighdeánú trí úsáid a bhaint as ardán mótair servo coitianta le cumraíochtaí éagsúla.

Mar shampla, féadfaidh monaróir leaganacha éagsúla den ardán servo céanna a úsáid le haghaidh:

Ais Taistil

• Cumhacht níos airde

• Casmhóiminte buaic níos airde

• giarbhosca

• Oibriú ardluais

• Aiseolas ionchódóra

Ais Ardaithe

• Casmhóiminte leanúnach níos airde

• Coscán meicniúil

• giarbhosca

• Ghinealach rialaithe

• Aiseolas ardtaifigh

Ais Forc

• Cumhacht níos ísle

• Toisí dlúth

• Atrialltacht suímh ard

• Freagra tapa ar aghaidh / droim ar ais

Is féidir leis an gcur chuige seo forbairt táirgí a shimpliú agus an mótar a oiriúnú do gach ais fós.

10. Servo Motor agus Giarbhosca Meaitseáil

Níor cheart an mótar servo a mheas ar leithligh ón gcóras tarchurtha riamh.

Maidir leis an ais taistil, caithfidh an giarbhosca chasmhóiminte roth leordhóthanach a sholáthar agus an t-uasluas taistil riachtanach a chothabháil.

Le haghaidh ardú, caithfidh an giarbhosca go leor chasmhóiminte a sholáthar chun an t-ualach a ardú agus oibriú leis an gcóras coscánaithe.

Maidir leis an ais forc, ba cheart go soláthródh an tarchur an luas síneadh riachtanach agus cruinneas suite gan backlash iomarcach.

I measc paraiméadair thábhachtacha giarbhosca tá:

• Cóimheas laghdaithe

• Casmhóiminte aschuir rátáilte

• Casmhóiminte aschuir buaic

• Cúltaca

• Éifeachtúlacht

• stiffness meicniúil

• Saol seirbhíse

• Toisí suiteála

Is féidir le giarbhosca le backlash íseal a bheith úsáideach go háirithe nuair a éilíonn an t-iarratas suíomh beacht agus athruithe treo go minic.

11. Roghnú Ionchódóra le haghaidh Aiseanna Servo AS/RS

Ba cheart go mbeadh an rogha ionchódóra bunaithe ar an gcóras rialaithe gluaisne iomlán.

I measc na paraiméadair ábhartha tá:

• Rún

• Aiseolas incriminteach nó iomlán

• Cumas aon chasadh nó ilchasadh

• Prótacal aiseolais

• Luas uasta

• Comhoiriúnacht tiomáint

• Friotaíocht comhshaoil

I gcás córais AS/RS ard-timthriall, ba cheart go mbeadh an t-ionchódóir oiriúnach don timpeallacht oibriúcháin agus don saol seirbhíse ionchais.

Is féidir le ionchódóir ardtaifigh faisnéis suímh níos mionsonraithe a sholáthar don tiomáint servo, ach braitheann cruinneas iomlán an mheaisín fós ar an gcóras tarchurtha meicniúil agus suite seachtrach.

12. Cumarsáid idir Tiomántáin Servo agus an Rialaitheoir AS/RS

Caithfidh na trí ais oibriú mar chóras comhordaithe.

Mar shampla, níor cheart don chrannán an forc a leathnú go dtí go mbeidh na haiseanna taistil agus ardaithe na suíomhanna cearta bainte amach.

Dá bhrí sin féadfaidh an ailtireacht rialaithe úsáid a bhaint as gréasáin thionsclaíocha amhail:

• ÉitearCAT

• PROFINET

• FÉIDIR oscailt

• Ethernet/IP

• Modbus

Braitheann an prótacal sonrach ar an PLC, rialtóir tairiscint, tiomáint servo, agus integrator córais.

Is féidir le cumarsáid mhear cuidiú le comhordú:

Seasamh Taistil + Seasamh Ardaithe + Seasamh Forc

Tá an comhordú seo riachtanach do láimhseáil iontaofa pailléid uathoibrithe.

13. An Chreathadh a Laghdú ar fud Aiseanna Taistil agus Ardaithe

Is féidir le taisteal agus ardaithe ardluais creathadh struchtúrach a chruthú.

Ba chóir go gcuirfeadh an réiteach le chéile:

• Méid mótair ceart

• Roghnú giarbhosca cuí

• Meaitseáil táimhe

• Próifílí tairiscint S-cuar

• Tiúnadh gnóthachan servo

• Shochtadh athshondas

• Luasghéarú rialaithe

• stiffness meicniúil

• Aiseolas cruinn suite

Is é an cuspóir a laghdú an t-am socraithe , ní hamháin an t-uasluas a laghdú.

Ní fhéadfaidh craein a thaistealaíonn go tapa ach a éilíonn go leor ama chun stop a chur leis an ascalú timthriall iomlán níos giorra a sholáthar.

14. Cén Fáth Tá Saincheapadh OEM do na Trí Aiseanna seo

Is minic a bhíonn ceanglais dhifriúla ag monaróirí trealaimh AS/RS maidir le meicníochtaí taistil, ardaithe agus forc.

Is féidir le saincheaptha OEM aghaidh a thabhairt ar:

• Toisí mótair

• Méid seafta

• flange gléasta

• Cineál ionchódóra

• Cumraíocht coscáin

• Cóimheas giarbhosca

• Fad cábla

• Seasamh cónascaire

• Voltas rátáilte

• Raon chasmhóiminte

• Riachtanais chumarsáide

Mar shampla, d'fhéadfadh go mbeadh coscán ag teastáil ó mhótar ardaithe fad nach mbíonn an mótar taistil ag teastáil. Féadfaidh comhlacht dlúth a bheith ag teastáil ó mhótar forc, agus féadfaidh an mótar taistil tosaíocht a thabhairt do bhuaic-chasmhóiminte.

Ligeann saincheaptha don chumraíocht mótair dearadh an mheaisín a leanúint seachas iallach a chur ar an meaisín mótar caighdeánach a leanúint.

15. Conas an Mótar Servo AC Ceart a Roghnú do Gach Ais AS/RS

Sula roghnaíonn siad mótar, ba cheart do mhonaróirí AS/RS sonraí iarratais a ullmhú.

Don Ais Taistil Cothrománach

Socraigh:

• Mais iomlán ag gluaiseacht

• Uasluas taistil

• Trastomhas roth

• Luasghéarú

• luasmhoilliú

• Cóimheas giarbhosca

• Friotaíocht iarnróid

• Timthriall dleachta

• Cruinneas suímh riachtanach

Don Ais Ardaithe

Socraigh:

• Ualach pá uasta

• Meáchan iompair lasta

• Luas ardaithe

• Airde ardaithe

• Luasghéarú

• Trastomhas ulóige nó druma

• Cóimheas giar

• Casmhóiminte coinneála riachtanach

• Riachtanais coscáin

• Timthriall dleachta

Don Ais Forc

Socraigh:

• Forc mais

• Ualach uasta

• Fad síneadh

• Luas síneadh riachtanach

• Cruinneas suite

• Minicíocht timthriall

• Spás suiteála atá ar fáil

• Cineál tarchurtha

Ligeann an fhaisnéis seo don soláthraí mótair an t-iarratas iarbhír a mheas seachas mótar a roghnú ó chumhacht rátáilte ina n-aonar.

16. JKONGMOTOR Mótair Servo AC le haghaidh Feidhmchláir AS/RS

Do mhonaróirí AS/RS, is féidir le JKONGMOTOR réitigh mótair servo AC a sholáthar atá deartha de réir riachtanais ghluaisne a bhaineann go sonrach le hiarratais..

Is féidir an réiteach a mheas de réir riachtanais na nithe seo a leanas:

• Ais taistil

• Ais ardaithe

• Ais forc

Is féidir gnéithe a áireamh mar chumhacht mótair, chasmhóiminte, toisí, cumraíocht seafta, ionchódóir, coscán, meaitseáil giarbhosca, socrú cábla, agus comhoiriúnacht an chórais rialaithe..

I gcás ardáin nua AS/RS, is féidir an próiseas forbartha a leanúint:

Anailís Iarratais → Roghnú Mótair → Dearadh Comhéadain Meicniúil → Fréamhshamhail → Tástáil → Optimization → Táirgeadh Baisc

Ligeann an cur chuige seo an mótar servo a mheas mar chuid den chóras tairiscint iomlán seachas mar chomhpháirt scoite catalóige.

Conclúid

Braitheann craein cruachadóir AS/RS ar roinnt ais tairiscint chomhordaithe, agus cuireann gach ais riachtanais mótair servo éagsúla i láthair.

Caithfidh an ais taistil chothrománach freagairt ard dinimiciúil, oibriú ardluais, agus stad beacht. Éilíonn an ais ardaithe chasmhóiminte ard, tairiscint ingearach rialaithe, agus coinneáil ualaigh iontaofa. Éilíonn an ais forc comhtháthú dlúth, gluaiseacht réidh, agus suíomh an-athdhéanta.

Ar an gcúis seo, tá rialú tairiscint éifeachtach AS/RS bunaithe ar an mótar servo AC a mheaitseáil le feidhm mheicniúil iarbhír gach ais..

Nuair a dhéantar cumhacht mótair, chasmhóiminte, cóimheas giarbhosca, ionchódóir, coscán, próifíl tairiscint, agus ailtireacht rialaithe a chomhordú i gceart, is féidir leis an gcraen cruachta cothromaíocht níos fearr a bhaint amach idir ardluais, cruinneas suite, oibriú rianúil, iontaofacht, agus am timthriall iomlán stórála-agus-aisghabhála..

Maidir le OEManna AS/RS, is é an cur chuige is praiticiúla ná oibriú le monaróir mótair servo a fhéadfaidh tacú le hardáin servo caighdeánaithe agus le saincheaptha OEM a bhaineann go sonrach le hiarratais , rud a fhágann gur féidir aiseanna taistil, ardaithe agus forc a innealtóireacht thart ar riachtanais iarbhír na craein.

AC Servo vs Mótar Gnáth do AS/RS

Is féidir le mótar ionduchtaithe traidisiúnta le tiomáint minicíochta athraitheach a bheith oiriúnach do go leor feidhmeanna tionsclaíocha.

Mar sin féin, d'fhéadfadh go mbeadh rialú gluaisne níos mionsonraithe ag teastáil le haghaidh iarratais éilitheacha AS/RS.

Ba cheart go mbeadh an rogha bunaithe ar deireadh thiar ar dhearadh iomlán an mheaisín. Níl an mótartheicneolaíocht chéanna ag teastáil ó gach ais AS/RS.

Fadhbanna Coitianta Agus an Mótar Servo Mícheart á Roghnú

Is féidir leis an gcumhacht rátaithe ceart a bheith ag mótair agus is féidir go bhfeidhmeoidh sé go dona fós in iarratas AS/RS.

Easnamh Buaic-chasmhóiminte

Féadfaidh an mótar rith de ghnáth ach a bheith ag streachailt le linn luasghéaraithe le pailléad lánluchtaithe.

Táimhe Iomarcach

D'fhéadfadh sé go n-éireoidh sé deacair an servo a choigeartú, rud a tháirgeann freagairt dhinimiciúil mall nó iompar éagobhsaí.

Cóimheas Giaranna Mícheart

Féadfaidh an craein an luas atá ag teastáil a bhaint amach ach easpa chasmhóiminte aschuir leordhóthanach a bheith ann, nó luas iomarcach a tháirgeadh ag an roth.

Roghnú Ionchódóra Droch

D’fhéadfadh sé nach mbeadh dóthain réiteach aiseolais ag an gcóras don fheidhmíocht suite a theastaíonn.

Luasghéarú Iomarcach

Féadfaidh an mótar a bheith cumhachtach go leor, ach féadfaidh an struchtúr craein creathadh iomarcach.

Dearadh Coscáin Neamhleor

Éilíonn ais ardaithe aird ar leith ar choinneáil ualach nuair a bhaintear an chumhacht.

Cumraíocht Cábla Droch

Is féidir le cáblaí fada ag gluaiseacht agus tairiscint craein arís agus arís eile fadhbanna suiteála agus iontaofachta a chruthú mura roghnaítear an córas cábla agus cónascaire go cuí.

Foirmle Phraiticiúil le haghaidh Tairiscint Arddhinimiciúla AS/RS

Bealach úsáideach le smaoineamh ar an bhfeidhmchlár iomlán ná:

Feidhmíocht Suímh = Freagra Mótair + Cáilíocht Aiseolais + Beachtas Meicniúil + Próifíl Gluaisne + Tiúnadh Rialaithe

Agus:

Tréchur = Feidhmíocht Taistil + Luasghéarú + Luasghéarú + Am Socraithe + Timthriall Láimhseála Ualach

Míníonn sé seo cén fáth nach gá go dtáirgtear córas AS/RS níos tapúla trí mhótar servo ardchumhachta a cheannach.

Ní mór an mótar a mheaitseáil i gceart leis an gcóras meicniúil agus straitéis rialaithe.

Breithnithe Deiridh do Shuíomh Ard-dinimiciúil AS/RS

Ní ceist amháin é suíomh ard-dinimiciúil a bhaint amach i gcraen cruachadóir AS/RS ach mótar ardluais a shuiteáil.

Tá na córais is fearr feidhmíochta deartha ar an idirghníomhú idir mótair servo, tiomáint servo, ionchódóir, giarbhosca, struchtúr meicniúil, braiteoirí suite seachtracha, próifíl tairiscint, agus córas rialaithe stórais..

Soláthraíonn mótar servo AC an bunús rialaithe dinimiciúil. Soláthraíonn an t-ionchódóir aiseolas. Rialaíonn an tiomáint chasmhóiminte agus luas. Athraíonn an giarbhosca tréithe mótair ina aschur meicniúil inúsáidte. Deimhníonn an córas suite suíomh fisiceach an mheaisín. Ar deireadh, comhordaíonn an rialtóir tairiscint an timthriall iomlán.

Maidir le trealamh ardluais AS/RS, ní hé an sprioc dearaidh is praiticiúla, dá bhrí sin, ná uasluas mótair ach tréchur úsáideach uasta le luasghéarú rialaithe, am socraithe gearr, suíomh iontaofa, agus oibriú in-athdhéanta..

I gcás monaróirí cruachadóir-craein OEM, is féidir leis an gcur chuige seo ar leibhéal an chórais an difríocht a dhéanamh idir mótair a ghluaiseann go simplí an meaisín agus réiteach tairiscint servo a innealtóireacht le haghaidh stórála agus aisghabhála uathoibrithe ard-dinimiciúil..

CCanna

1. Cén cineál mótair servo AC atá oiriúnach do chraein cruachadóir AS/RS?

Braitheann an mótar servo AC oiriúnach ar an ais craein, pálasta, luas, luasghéarú, cóimheas giarbhosca, timthriall dleachta, agus riachtanais suite. De ghnáth teastaíonn chasmhóimint, luas, coscán agus cumraíochtaí meicniúla éagsúla le haiseanna taistil, ardaithe agus forc.

2. Cén fáth a n-úsáidtear mótair servo AC le haghaidh taistil chothrománach AS/RS?

Soláthraíonn mótair servo AC freagra dinimiciúil ard, rialú luas cruinn, aiseolas ionchódóra, agus luasghéarú agus luasmhoilliú rialaithe . Cuidíonn na tréithe seo leis an gcraen cruachadóir taisteal go tapa tríd an aisle agus suíomh cruinn a bhaint amach ag an spriocshuíomh stórála.

3. Cad iad na riachtanais mótair servo AC atá tábhachtach don ais ardaithe AS/RS?

Go ginearálta éilíonn an ais ardaithe ard-chasmhóiminte leanúnach agus buaic, aiseolas cruinn ar an suíomh, luasghéarú rialaithe agus luasmhoilliú, agus coscánaithe meicniúil oiriúnach . Ba cheart go mbreithneodh roghnú mótair uas-phá-ualú, luas ardaithe, meicníocht ardaithe, cóimheas giarbhosca, timthriall dleachta, agus riachtanais ualaigh.

4. Cén fáth a bhfuil gá le rialú servo beacht ar an ais forc AS/RS?

Caithfidh an forc síneadh go cruinn isteach sa raca agus tarraingt siar uaidh gan dochar a dhéanamh don phailléid, don raca nó don mheicníocht láimhseála. Soláthraíonn mótar servo suíomh in-athdhéanta, gluaiseacht rialaithe íseal-luas, freagra tapa ar aghaidh / droim ar ais, agus stad cruinn , rud atá tábhachtach le haghaidh aistriú iontaofa pailléid.

5. An féidir mótair servo AC amháin a úsáid do gach ais AS/RS?

Tá sé indéanta go teicniúil i roinnt dearaí meaisín, ach is minic a bhíonn ceanglais oibriúcháin éagsúla ag na trí haiseanna. D’fhéadfadh go mbeadh cumraíochtaí éagsúla cumhachta, chasmhóiminte, luas, giarbhosca, coscáin, ionchódóra agus gléasta ag teastáil ó mheicníochtaí taistil, ardaithe agus forc. Is féidir le ardán servo coiteann le cumraíochtaí a bhaineann go sonrach le haiseanna réiteach praiticiúil a sholáthar.

6. Conas a fheabhsaíonn mótair servo AC cruinneas suite AS/RS?

Úsáideann córas servo AC aiseolas ionchódóra chun monatóireacht a dhéanamh ar ghluaiseacht mhótair agus chun suíomh agus luas a rialáil. Mar sin féin, braitheann cruinneas craein deiridh freisin ar an giarbhosca, tarchur, duillín roth, stiffness meicniúil, backlash, braiteoirí suite seachtracha, agus córas rialaithe . Ba cheart mar sin aiseolas Servo a mheas mar chuid den ailtireacht iomlán suímh.

7. An gá coscán a chur ar an mótair servo ardaithe AS/RS?

D’fhéadfadh go mbeadh gá le ar ais ardaithe coscán sealúchais meicniúil nuair is gá don dearadh ualach ar fionraí a sheasamh nuair nach bhfuil an chasmhóimint mótair ar fáil. Ba cheart an coscán a roghnú de réir an ualaigh, an chórais tarchurtha, an chasmhóiminte coinneála riachtanach, agus dearadh sábháilteachta an mheaisín. Níor cheart déileáil le STO agus sealúchas ualaigh meicniúil mar an fheidhm chéanna.

8. Conas is féidir le mótair servo AC creathadh i gcraenacha AS/RS ardluais a laghdú?

Is féidir aghaidh a thabhairt ar chreathadh trí mhéid cuí mótair agus giarbhosca, meaitseáil táimhe, luasghéarú agus luasmhoilliú cuar S, tiúnadh servo, cosc ​​​​athshondais, stiffness meicniúil, agus aiseolas cruinn . Ní gá go bhfeabhsóidh méadú luais mhótair nó luasghéaraithe amháin am timthriall iomlán AS/RS.

9. An féidir mótair servo AC do threalamh AS/RS a shaincheapadh?

Tá. Is féidir le saincheaptha OEM toisí mótair, cumraíocht seafta agus flange, ionchódóir, giarbhosca, coscán, cábla, cónascaire, chasmhóiminte rátáilte, luas, agus ceanglais eile a bhaineann go sonrach le hiarratais a áireamh . Tá saincheaptha thar a bheith úsáideach nuair a chaithfidh an mótar servo traein tiomnaithe cruachadóir-craein a fheistiú.

10. Cén t-eolas ar cheart do mhonaróir AS/RS a chur ar fáil nuair a bhíonn mótair servo á roghnú aige?

Áirítear leis an bhfaisnéis is úsáidí mais iomlán gluaiseachta, uasualach pá, luas taistil, luas ardaithe, luasghéarú, luasmhoilliú, toisí rotha nó tarchurtha, cóimheas giarbhosca, timthriall dleachta, cruinneas suímh, spás gléasta, ceanglais ionchódóra, ceanglais coscáin, agus prótacal rialaithe . Ceadaíonn sonraí iarratais cruinn don soláthraí mótair an córas tairiscint iomlán a mheas seachas mótar a roghnú bunaithe ar chumhacht rátáilte amháin.