Hva er et servosystem og hvilke deler består det av?

Hva er et servosystem?

Servomekanisme, også kjent som servosystem, er et tilbakemeldingskontrollsystem som brukes til å nøyaktig følge eller reprodusere en bestemt prosess.

Servosystemet er et automatisk kontrollsystem som gjør det mulig for utgangskontrollert mengde av objektets posisjon, orientering, tilstand osv. å følge den vilkårlige endringen av inngangsmålet (eller gitt verdi). Hovedoppgaven er å forsterke, transformere og justere kraften i henhold til kravene til kontrollkommandoen, slik at dreiemomentet, hastigheten og posisjonskontrollen til drivenheten er veldig fleksibel og praktisk.

I mange tilfeller refererer servosystemet spesifikt til et tilbakemeldingskontrollsystem der den kontrollerte mengden (utgangen av systemet) er mekanisk forskyvning eller forskyvningshastighet, akselerasjon, og dens funksjon er å få utgangsmekanisk forskyvning (eller rotasjonsvinkel) nøyaktig til å spore inngangsforskyvningen (eller dreievinkel), strukturen er i prinsippet ikke forskjellig fra andre former for tilbakemeldingskontrollsystemer. Servosystemet ble opprinnelig brukt i den nasjonale forsvarsindustrien, slik som kontroll av artilleri, automatisk kjøring av skip og fly, og utskyting av missiler. Senere ble det gradvis utvidet til mange sektorer av den nasjonale økonomien, for eksempel automatiske maskinverktøy, trådløs sporingskontroll, etc. 

Strukturen til servosystemet

Det er forskjellige strukturer og typer mekatronikk servokontrollsystemer, men fra perspektivet til automatisk kontrollteori inkluderer servokontrollsystemer generelt fem deler: kontroller, kontrollert objekt, utførelseslink, deteksjonslink og sammenligningslink. Følgende figur viser prinsippblokkskjemaet for servosystemet.

1. Sammenligningslenke

Sammenligningslenken er koblingen som sammenligner inngangskommandosignalet med tilbakemeldingssignalet til systemet for å oppnå avvikssignalet mellom utgangen og inngangen, og implementeres vanligvis av en spesiell krets eller datamaskin.

2. Kontroller

Kontrolleren er vanligvis en datamaskin eller en PID-kontrollkrets, og dens hovedoppgave er å transformere avvikssignalet som sendes ut av sammenligningselementet for å kontrollere aktuatoren til å fungere etter behov.

3. Implementeringslenke

Funksjonen til utførelseskoblingen er å konvertere ulike former for inngående energi til mekanisk energi i henhold til kravene til styresignalet for å drive det kontrollerte objektet til arbeid. De utøvende komponentene i mekatronikksystemet refererer generelt til forskjellige motorer eller hydrauliske og pneumatiske servomekanismer.

4. Tiltalte

5. Testkobling

Deteksjonskoblingen refererer til en enhet som kan måle utgangen og konvertere den til dimensjonen som kreves av sammenligningslenken, som vanligvis inkluderer en sensor og en konverteringskrets.