Mba'épa Peteĩ Sistema Servo Ha Mba'e Parte-guipa Ojejapo.

Mba’épa peteĩ sistema servo.

Servomecanismo, ojekuaáva avei servo sistema ramo, haꞌehína peteĩ sistema control de retroalimentación ojeporúva ojesegui térã ojejapo jey hag̃ua hekopete peteĩ proceso.

Pe sistema servo haꞌehína peteĩ sistema control automático ombohapéva pe cantidad controlada salida rehegua pe objeto ñemohenda, orientación, estado, ha mbaꞌe osegi hag̃ua pe cambio arbitrario pe blanco entrada rehegua (térã valor oñemeꞌevaꞌekue). Tembiapo tenondegua ha e omombarete, omoambue ha omohenda mbarete umi mba e ojeruréva comando de control, ikatu haguáicha control de par, velocidad ha posición dispositivo de conducción rehegua ha e flexible ha convenienteiterei.

Heta jey, pe sistema servo oñeꞌe específicamente peteĩ sistema control de retroalimentación rehe, upépe pe cantidad controlada (pe sistema osëva) haꞌehína desplazamiento mecánico térã desplazamiento velocidad, aceleración, ha hembiapo haꞌehína ojapo hag̃ua pe desplazamiento mecánico salida (térã ángulo de rotación) osegui hekopete pe desplazamiento entrada rehegua ( Térã ángulo de giro), ijestructura ndahaꞌei iñambuéva en principio ambue forma sistema de control de retroalimentación-gui. Ko sistema servo ojeporu iñepyrûhápe industria de defensa nacional-pe, ha'eháicha control de artillería, conducción automática buque ha aviõ, ha lanzamiento misil. Upe rire, mbeguekatúpe oñembotuichave heta sector economía nacional-pe, ha'eháicha máquina herramienta automática, control de seguimiento inalámbrico, hamba'e. 

Pe estructura servo sistema rehegua

Oĩ opaichagua estructura ha tipo sistema servo control mecatrónica rehegua, ha katu teoría control automático rehegua perspectiva guive, umi sistema control servo rehegua oguereko generalmente po pehẽngue: controlador, objeto controlado, enlace ejecución rehegua, enlace detección rehegua ha enlace comparación rehegua. Ko figura oúva ohechauka diagrama bloque principio rehegua servo sistema rehegua.

1. Ñembojojaha joajuha

Pe enlace ombojojáva haꞌehína pe enlace ombojojáva señal comando entrada rehegua señal de retroalimentación sistema rehegua ndive ojehupyty hag̃ua señal desviación rehegua salida ha entrada apytépe, ha jepive oñemboguata peteĩ circuito térã computadora especial rupive.

2. Controlador rehegua

Pe controlador haꞌe jepi peteĩ computadora térã peteĩ circuito control PID rehegua, ha hembiapo tenondegua haꞌehína omoambue pe señal desviación osëva elemento ombojojáva rupive ocontrola hag̃ua pe accionador ombaꞌapo hag̃ua oñeikotevẽháicha.

3. Ñemboguata joaju

Pe función enlace ejecución rehegua ha e omoambue opaichagua forma energía entrada rehegua energía mecánica-pe umi mba e ojejeruréva señal control rehegua omboguata hagua pe objeto controlado omba apo hagua. Umi componente ejecutivo sistema mecatrónica-pe oñe'ê generalmente opáichagua motor térã mecanismo servo hidráulico ha neumático rehe.

4. Umi ojeakusáva

5. Ñembohovake enlace rehegua

Pe enlace detección rehegua oñeꞌe peteĩ tembipuru ikatúva omedi pe salida ha omoambue pe dimensión oikotevẽvape pe enlace ombojojáva, oguerekóva generalmente peteĩ sensor ha peteĩ circuito conversión rehegua.