Što je servo sustav i od kojih se dijelova sastoji?

Što je servo sustav?

Servomehanizam, također poznat kao servo sustav, sustav je kontrole s povratnom spregom koji se koristi za točno praćenje ili reprodukciju određenog procesa.

Servo sustav je automatski upravljački sustav koji omogućuje da izlazna kontrolirana količina položaja objekta, orijentacije, stanja itd. prati proizvoljnu promjenu ulaznog cilja (ili zadane vrijednosti). Njegov glavni zadatak je pojačati, transformirati i prilagoditi snagu prema zahtjevima upravljačke naredbe, tako da je okretni moment, brzina i kontrola položaja pogonskog uređaja vrlo fleksibilna i praktična.

U mnogim slučajevima, servo sustav se posebno odnosi na sustav upravljanja s povratnom spregom u kojem je kontrolirana veličina (izlaz sustava) mehanički pomak ili brzina pomaka, ubrzanje, a njegova je funkcija učiniti da izlazni mehanički pomak (ili kut rotacije) točno prati ulazni pomak (ili kut zakretanja), njegova struktura se u načelu ne razlikuje od drugih oblika sustava upravljanja s povratnom spregom. Servo sustav se u početku koristio u nacionalnoj obrambenoj industriji, kao što je upravljanje topništvom, automatsko upravljanje brodovima i zrakoplovima te lansiranje projektila. Kasnije se postupno proširio na mnoge sektore nacionalnog gospodarstva, poput automatskih alatnih strojeva, kontrole bežičnog praćenja itd. 

Struktura servo sustava

Postoje različite strukture i tipovi mehatroničkih servo upravljačkih sustava, ali iz perspektive teorije automatskog upravljanja, servo upravljački sustavi općenito uključuju pet dijelova: upravljač, kontrolirani objekt, izvršnu vezu, vezu detekcije i usporednu vezu. Sljedeća slika prikazuje principijelni blok dijagram servo sustava.

1. Veza za usporedbu

Veza za usporedbu je veza koja uspoređuje ulazni naredbeni signal s povratnim signalom sustava kako bi se dobio signal odstupanja između izlaza i ulaza, a obično se implementira posebnim sklopom ili računalom.

2. Kontrolor

Regulator je obično računalo ili PID upravljački krug, a njegova glavna zadaća je transformirati izlazni signal odstupanja pomoću elementa za usporedbu kako bi upravljao aktuatorom da djeluje prema potrebi.

3. Implementacijska poveznica

Funkcija izvršne veze je pretvaranje različitih oblika ulazne energije u mehaničku energiju prema zahtjevima upravljačkog signala za pokretanje upravljanog objekta na rad. Izvršne komponente u mehatroničkom sustavu općenito se odnose na različite motore ili hidrauličke i pneumatske servo mehanizme.

4. Optuženik

5. Veza za testiranje

Veza za otkrivanje odnosi se na uređaj koji može mjeriti izlaz i pretvoriti ga u dimenziju potrebnu za vezu za usporedbu, što općenito uključuje senzor i krug pretvorbe.