Ի՞նչ է սերվո համակարգը և ո՞ր մասերից է այն կազմված:

Ի՞նչ է սերվո համակարգը:

Սերվոմեխանիզմը, որը նաև հայտնի է որպես servo համակարգ, հետադարձ կապի կառավարման համակարգ է, որն օգտագործվում է որոշակի գործընթացին ճշգրիտ հետևելու կամ վերարտադրելու համար:

Սերվո համակարգը ավտոմատ կառավարման համակարգ է, որը հնարավորություն է տալիս օբյեկտի դիրքի, կողմնորոշման, վիճակի և այլնի ելքային վերահսկվող քանակին հետևել մուտքային թիրախի (կամ տրված արժեքի) կամայական փոփոխությանը: Նրա հիմնական խնդիրն է ուժեղացնել, վերափոխել և կարգավորել հզորությունը՝ ըստ հսկիչ հրամանի պահանջների, որպեսզի շարժիչ սարքի պտտման պահը, արագությունը և դիրքի կառավարումը շատ ճկուն և հարմար լինի:

Շատ դեպքերում սերվո համակարգը հատուկ վերաբերում է հետադարձ հսկողության համակարգին, որտեղ վերահսկվող մեծությունը (համակարգի ելքը) մեխանիկական տեղաշարժն է կամ տեղաշարժի արագությունը, արագացումը, և դրա գործառույթն է ելքային մեխանիկական տեղաշարժը (կամ պտտման անկյունը) ճշգրիտ հետևել մուտքի տեղաշարժին (Կամ շրջադարձի անկյունը), դրա կառուցվածքը սկզբունքորեն չի տարբերվում կառավարման այլ համակարգերից: Servo համակարգը ի սկզբանե օգտագործվել է ազգային պաշտպանական արդյունաբերության մեջ, ինչպիսիք են հրետանու կառավարումը, նավերի և ինքնաթիռների ավտոմատ վարումը և հրթիռների արձակումը: Հետագայում այն ​​աստիճանաբար տարածվեց ժողովրդական տնտեսության բազմաթիվ ոլորտներում, ինչպիսիք են ավտոմատ հաստոցները, անլար հետագծման կառավարումը և այլն։ 

Սերվո համակարգի կառուցվածքը

Գոյություն ունեն մեխատրոնիկայի սերվո կառավարման համակարգերի տարբեր կառուցվածքներ և տեսակներ, սակայն ավտոմատ կառավարման տեսության տեսանկյունից սերվո կառավարման համակարգերը սովորաբար ներառում են հինգ մաս՝ վերահսկիչ, վերահսկվող օբյեկտ, կատարման կապ, հայտնաբերման հղում և համեմատական ​​կապ: Հետևյալ նկարը ցույց է տալիս սերվո համակարգի սկզբունքային բլոկային դիագրամը:

1. Համեմատության հղում

Համեմատության հղումը այն կապն է, որը համեմատում է մուտքային հրամանի ազդանշանը համակարգի հետադարձ ազդանշանի հետ՝ ելքի և մուտքի միջև շեղման ազդանշան ստանալու համար, և սովորաբար իրականացվում է հատուկ սխեմայի կամ համակարգչի միջոցով:

2. Կարգավար

Կարգավորիչը սովորաբար համակարգիչ է կամ PID կառավարման սխեմա, և դրա հիմնական խնդիրն է փոխակերպել շեղման ազդանշանի ելքը համեմատական ​​տարրի միջոցով՝ կառավարելու համար մղիչը գործելու ըստ պահանջի:

3. Իրականացման հղում

Կատարման կապի գործառույթն է մուտքային էներգիայի տարբեր ձևերը փոխակերպել մեխանիկական էներգիայի՝ համաձայն կառավարման ազդանշանի պահանջների՝ վերահսկվող օբյեկտը գործի մղելու համար: Մեխատրոնիկայի համակարգում գործադիր բաղադրիչները հիմնականում վերաբերում են տարբեր շարժիչներին կամ հիդրավլիկ և օդաճնշական սերվո մեխանիզմներին:

4. Մեղադրյալը

5. Փորձարկման հղում

Հայտնաբերման հղումը վերաբերում է մի սարքի, որը կարող է չափել ելքը և այն վերածել համեմատական ​​կապի պահանջվող չափի, որն ընդհանուր առմամբ ներառում է սենսոր և փոխակերպման միացում: