Шта је серво систем и од којих делова се састоји?

Шта је серво систем?

Сервомеханизам, такође познат као серво систем, је систем контроле повратне спреге који се користи за прецизно праћење или репродукцију одређеног процеса.

Серво систем је аутоматски контролни систем који омогућава да излазна контролисана величина положаја, оријентације, стања, итд. објекта прати произвољну промену улазног циља (или дате вредности). Његов главни задатак је да појача, трансформише и прилагоди снагу према захтевима команде управљања, тако да је контрола обртног момента, брзине и положаја погонског уређаја веома флексибилна и погодна.

У многим случајевима, серво систем се посебно односи на контролни систем са повратном спрегом у којем је контролисана величина (излаз система) механичко померање или брзина померања, убрзање, а његова функција је да учини да излазни механички померај (или угао ротације) тачно прати улазни померај (или угао окретања), његова структура се у принципу не разликује од других облика система управљања повратном спрегом. Серво систем је првобитно коришћен у националној одбрамбеној индустрији, као што је контрола артиљерије, аутоматска вожња бродова и авиона и лансирање пројектила. Касније је постепено проширен на многе секторе националне привреде, као што су аутоматске алатне машине, контрола бежичног праћења итд. 

Структура серво система

Постоје различите структуре и типови серво управљачких система мехатронике, али из перспективе теорије аутоматског управљања, серво управљачки системи генерално обухватају пет делова: контролер, контролисани објекат, извршну везу, везу за детекцију и везу за поређење. Следећа слика приказује принципијелни блок дијаграм серво система.

1. Веза за поређење

Веза за упоређивање је веза која упоређује улазни командни сигнал са повратним сигналом система да би се добио сигнал девијације између излаза и улаза, а обично се имплементира помоћу посебног кола или рачунара.

2. Контролор

Регулатор је обично рачунар или ПИД управљачко коло, а његов главни задатак је да трансформише излазни сигнал девијације помоћу елемента за упоређивање како би управљао актуатором да делује по потреби.

3. Веза за имплементацију

Функција извршне везе је да претвара различите облике улазне енергије у механичку енергију у складу са захтевима контролног сигнала за покретање контролисаног објекта у рад. Извршне компоненте у систему мехатронике се углавном односе на различите моторе или хидрауличне и пнеуматске серво механизме.

4. Оптужени

5. Веза за тестирање

Веза за детекцију се односи на уређај који може да измери излаз и претвори га у димензију коју захтева упоредна веза, која генерално укључује сензор и коло за конверзију.