Apakah Sistem Servo Dan Bahagian Mana Ia Terdiri?

Apakah sistem servo?

Servomekanisme, juga dikenali sebagai sistem servo, ialah sistem kawalan maklum balas yang digunakan untuk mengikut atau menghasilkan semula proses tertentu dengan tepat.

Sistem servo ialah sistem kawalan automatik yang membolehkan kuantiti terkawal keluaran kedudukan objek, orientasi, keadaan, dan lain-lain untuk mengikuti perubahan sewenang-wenangnya sasaran input (atau nilai yang diberikan). Tugas utamanya adalah untuk menguatkan, mengubah dan melaraskan kuasa mengikut keperluan arahan kawalan, supaya tork, kelajuan dan kawalan kedudukan peranti pemacu adalah sangat fleksibel dan mudah.

Dalam banyak kes, sistem servo secara khusus merujuk kepada sistem kawalan maklum balas di mana kuantiti terkawal (output sistem) adalah anjakan mekanikal atau kelajuan anjakan, pecutan, dan fungsinya adalah untuk membuat anjakan mekanikal output (atau sudut putaran) dengan tepat menjejaki anjakan input ( Atau sudut pusingan), strukturnya tidak berbeza pada prinsipnya daripada sistem kawalan yang lain. Sistem servo pada mulanya digunakan dalam industri pertahanan negara, seperti kawalan artileri, pemanduan automatik kapal dan pesawat, dan pelancaran peluru berpandu. Kemudian, ia secara beransur-ansur diperluaskan kepada banyak sektor ekonomi negara, seperti alatan mesin automatik, kawalan penjejakan tanpa wayar, dsb. 

Struktur sistem servo

Terdapat pelbagai struktur dan jenis sistem kawalan servo mekatronik, tetapi dari perspektif teori kawalan automatik, sistem kawalan servo umumnya merangkumi lima bahagian: pengawal, objek terkawal, pautan pelaksanaan, pautan pengesanan, dan pautan perbandingan. Rajah berikut menunjukkan gambarajah blok prinsip sistem servo.

1. Pautan perbandingan

Pautan perbandingan ialah pautan yang membandingkan isyarat arahan input dengan isyarat maklum balas sistem untuk mendapatkan isyarat sisihan antara output dan input, dan biasanya dilaksanakan oleh litar atau komputer khas.

2. Pengawal

Pengawal biasanya komputer atau litar kawalan PID, dan tugas utamanya adalah untuk mengubah output isyarat sisihan oleh elemen perbandingan untuk mengawal penggerak untuk bertindak seperti yang diperlukan.

3. Pautan pelaksanaan

Fungsi pautan pelaksanaan adalah untuk menukar pelbagai bentuk tenaga input kepada tenaga mekanikal mengikut keperluan isyarat kawalan untuk memacu objek terkawal untuk berfungsi. Komponen eksekutif dalam sistem mekatronik biasanya merujuk kepada pelbagai motor atau mekanisme servo hidraulik dan pneumatik.

4. Tertuduh

5. Menguji pautan

Pautan pengesanan merujuk kepada peranti yang boleh mengukur output dan menukarnya kepada dimensi yang diperlukan oleh pautan perbandingan, yang secara amnya termasuk penderia dan litar penukaran.