சர்வோ சிஸ்டம் என்றால் என்ன, அது எந்தெந்த பகுதிகளால் ஆனது?

சர்வோ அமைப்பு என்றால் என்ன?

சர்வோமெக்கானிசம், சர்வோ சிஸ்டம் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது, இது ஒரு குறிப்பிட்ட செயல்முறையை துல்லியமாக பின்பற்ற அல்லது இனப்பெருக்கம் செய்ய பயன்படுத்தப்படும் பின்னூட்ட கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு.

சர்வோ அமைப்பு என்பது ஒரு தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு அமைப்பாகும், இது பொருளின் நிலை, நோக்குநிலை, நிலை போன்றவற்றின் வெளியீடு கட்டுப்படுத்தப்பட்ட அளவை உள்ளீட்டு இலக்கின் தன்னிச்சையான மாற்றத்தை (அல்லது கொடுக்கப்பட்ட மதிப்பு) பின்பற்ற உதவுகிறது. டிரைவ் சாதனத்தின் முறுக்கு, வேகம் மற்றும் நிலைக் கட்டுப்பாடு மிகவும் நெகிழ்வானதாகவும் வசதியாகவும் இருக்கும் வகையில், கட்டுப்பாட்டு கட்டளையின் தேவைகளுக்கு ஏற்ப சக்தியை பெருக்கி, மாற்றியமைத்து சரிசெய்வதே இதன் முக்கிய பணியாகும்.

பல சந்தர்ப்பங்களில், சர்வோ அமைப்பு குறிப்பாக பின்னூட்டக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பைக் குறிக்கிறது, இதில் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட அளவு (கணினியின் வெளியீடு) இயந்திர இடப்பெயர்ச்சி அல்லது இடப்பெயர்ச்சி வேகம், முடுக்கம், மேலும் அதன் செயல்பாடு வெளியீட்டு இயந்திர இடப்பெயர்ச்சி (அல்லது சுழற்சி கோணம்) உள்ளீட்டு இடப்பெயர்ச்சியை துல்லியமாகக் கண்காணிப்பதாகும். சர்வோ அமைப்பு ஆரம்பத்தில் பீரங்கிகளின் கட்டுப்பாடு, கப்பல்கள் மற்றும் விமானங்களை தானாக ஓட்டுதல் மற்றும் ஏவுகணைகளை ஏவுதல் போன்ற தேசிய பாதுகாப்பு துறையில் பயன்படுத்தப்பட்டது. பின்னர், தானியங்கி இயந்திர கருவிகள், வயர்லெஸ் கண்காணிப்பு கட்டுப்பாடு போன்ற தேசிய பொருளாதாரத்தின் பல துறைகளுக்கு இது படிப்படியாக விரிவுபடுத்தப்பட்டது. 

சர்வோ அமைப்பின் அமைப்பு

மெகாட்ரானிக்ஸ் சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில் பல்வேறு கட்டமைப்புகள் மற்றும் வகைகள் உள்ளன, ஆனால் தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு கோட்பாட்டின் பார்வையில், சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் பொதுவாக ஐந்து பகுதிகளை உள்ளடக்கியது: கட்டுப்படுத்தி, கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பொருள், செயல்படுத்தும் இணைப்பு, கண்டறிதல் இணைப்பு மற்றும் ஒப்பீட்டு இணைப்பு. பின்வரும் படம் சர்வோ அமைப்பின் கொள்கைத் தொகுதி வரைபடத்தைக் காட்டுகிறது.

1. ஒப்பீட்டு இணைப்பு

ஒப்பீட்டு இணைப்பு என்பது வெளியீட்டிற்கும் உள்ளீட்டிற்கும் இடையிலான விலகல் சமிக்ஞையைப் பெற கணினியின் பின்னூட்ட சமிக்ஞையுடன் உள்ளீட்டு கட்டளை சமிக்ஞையை ஒப்பிடும் இணைப்பாகும், மேலும் இது பொதுவாக ஒரு சிறப்பு சுற்று அல்லது கணினி மூலம் செயல்படுத்தப்படுகிறது.

2. கட்டுப்படுத்தி

கட்டுப்படுத்தி பொதுவாக ஒரு கணினி அல்லது PID கட்டுப்பாட்டு சுற்று ஆகும், மேலும் அதன் முக்கிய பணியானது தேவைக்கேற்ப செயல்பட ஆக்சுவேட்டரைக் கட்டுப்படுத்த ஒப்பீட்டு உறுப்பு மூலம் விலகல் சமிக்ஞை வெளியீட்டை மாற்றுவதாகும்.

3. செயல்படுத்தல் இணைப்பு

செயல்படுத்தும் இணைப்பின் செயல்பாடு, கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பொருளை வேலை செய்ய கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையின் தேவைகளுக்கு ஏற்ப பல்வேறு வகையான உள்ளீட்டு ஆற்றலை இயந்திர ஆற்றலாக மாற்றுவதாகும். மெகாட்ரானிக்ஸ் அமைப்பில் உள்ள எக்ஸிகியூட்டிவ் கூறுகள் பொதுவாக பல்வேறு மோட்டார்கள் அல்லது ஹைட்ராலிக் மற்றும் நியூமேடிக் சர்வோ பொறிமுறைகளைக் குறிக்கின்றன.

4. குற்றம் சாட்டப்பட்டவர்

5. சோதனை இணைப்பு

கண்டறிதல் இணைப்பு என்பது வெளியீட்டை அளவிடும் மற்றும் ஒப்பீட்டு இணைப்பிற்குத் தேவையான பரிமாணமாக மாற்றக்கூடிய ஒரு சாதனத்தைக் குறிக்கிறது, இதில் பொதுவாக ஒரு சென்சார் மற்றும் மாற்று சுற்று அடங்கும்.