বাংলা
ভিউ: 0 লেখক: সাইট এডিটর প্রকাশের সময়: 2025-04-23 মূল: সাইট
সার্ভোমেকানিজম, সার্ভো সিস্টেম নামেও পরিচিত, একটি ফিডব্যাক কন্ট্রোল সিস্টেম যা একটি নির্দিষ্ট প্রক্রিয়াকে সঠিকভাবে অনুসরণ বা পুনরুত্পাদন করতে ব্যবহৃত হয়।
সার্ভো সিস্টেম হল একটি স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যা বস্তুর অবস্থান, অভিযোজন, অবস্থা ইত্যাদির আউটপুট নিয়ন্ত্রিত পরিমাণকে ইনপুট লক্ষ্যের (বা প্রদত্ত মান) নির্বিচারে পরিবর্তন অনুসরণ করতে সক্ষম করে। এর প্রধান কাজ হ'ল কন্ট্রোল কমান্ডের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে শক্তিকে প্রশস্ত করা, রূপান্তর করা এবং সামঞ্জস্য করা, যাতে ড্রাইভ ডিভাইসের টর্ক, গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ খুব নমনীয় এবং সুবিধাজনক হয়।
অনেক ক্ষেত্রে, সার্ভো সিস্টেম বিশেষভাবে একটি প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাকে বোঝায় যেখানে নিয়ন্ত্রিত পরিমাণ (সিস্টেমের আউটপুট) যান্ত্রিক স্থানচ্যুতি বা স্থানচ্যুতি গতি, ত্বরণ, এবং এর কাজ হল আউটপুট যান্ত্রিক স্থানচ্যুতি (বা ঘূর্ণন কোণ) সঠিকভাবে ইনপুট স্থানচ্যুতিকে ট্র্যাক করা (বা বাঁক কোণ নীতিগতভাবে ফিডব্যাক সিস্টেমের অন্য কাঠামো থেকে ভিন্ন নয়)। সার্ভো সিস্টেমটি প্রাথমিকভাবে জাতীয় প্রতিরক্ষা শিল্পে ব্যবহৃত হয়েছিল, যেমন আর্টিলারি নিয়ন্ত্রণ, জাহাজ এবং বিমানের স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং এবং ক্ষেপণাস্ত্র উৎক্ষেপণ। পরে, এটি ধীরে ধীরে জাতীয় অর্থনীতির অনেক খাতে প্রসারিত হয়, যেমন স্বয়ংক্রিয় মেশিন টুলস, বেতার ট্র্যাকিং নিয়ন্ত্রণ ইত্যাদি।
মেকাট্রনিক্স সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেমের বিভিন্ন কাঠামো এবং প্রকার রয়েছে, কিন্তু স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বের দৃষ্টিকোণ থেকে, সার্ভো নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় সাধারণত পাঁচটি অংশ থাকে: নিয়ামক, নিয়ন্ত্রিত অবজেক্ট, এক্সিকিউশন লিঙ্ক, সনাক্তকরণ লিঙ্ক এবং তুলনা লিঙ্ক। নিম্নলিখিত চিত্রটি সার্ভো সিস্টেমের মূল ব্লক ডায়াগ্রাম দেখায়।
1. তুলনা লিঙ্ক
তুলনামূলক লিঙ্ক হল সেই লিঙ্ক যা আউটপুট এবং ইনপুটের মধ্যে বিচ্যুতি সংকেত পেতে সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া সংকেতের সাথে ইনপুট কমান্ড সিগন্যালের তুলনা করে এবং সাধারণত একটি বিশেষ সার্কিট বা কম্পিউটার দ্বারা প্রয়োগ করা হয়।
2. কন্ট্রোলার
কন্ট্রোলার সাধারণত একটি কম্পিউটার বা একটি পিআইডি কন্ট্রোল সার্কিট, এবং এর প্রধান কাজ হল বিচ্যুতি সংকেত আউটপুটকে তুলনামূলক উপাদান দ্বারা রূপান্তর করা যাতে প্রয়োজন অনুযায়ী কাজ করার জন্য অ্যাকুয়েটরকে নিয়ন্ত্রণ করা যায়।
3. বাস্তবায়ন লিঙ্ক
এক্সিকিউশন লিঙ্কের কাজ হল নিয়ন্ত্রিত বস্তুকে কাজ করার জন্য নিয়ন্ত্রণ সংকেতের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে ইনপুট শক্তির বিভিন্ন রূপকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তর করা। মেকাট্রনিক্স সিস্টেমের কার্যনির্বাহী উপাদানগুলি সাধারণত বিভিন্ন মোটর বা হাইড্রোলিক এবং বায়ুসংক্রান্ত সার্ভো মেকানিজমকে বোঝায়।
4. অভিযুক্ত
5. পরীক্ষার লিঙ্ক
সনাক্তকরণ লিঙ্কটি এমন একটি ডিভাইসকে বোঝায় যা আউটপুট পরিমাপ করতে পারে এবং তুলনা লিঙ্কের দ্বারা প্রয়োজনীয় মাত্রায় রূপান্তর করতে পারে, যা সাধারণত একটি সেন্সর এবং একটি রূপান্তর সার্কিট অন্তর্ভুক্ত করে।
