Apa Itu Sistem Servo Dan Terdiri Dari Bagian Apa Saja?

Apa itu sistem servo?

Mekanisme servo, juga dikenal sebagai sistem servo, adalah sistem kontrol umpan balik yang digunakan untuk mengikuti atau mereproduksi proses tertentu secara akurat.

Sistem servo adalah sistem kontrol otomatis yang memungkinkan kuantitas keluaran yang dikontrol dari posisi, orientasi, keadaan objek, dll. mengikuti perubahan sewenang-wenang dari target masukan (atau nilai tertentu). Tugas utamanya adalah memperkuat, mengubah, dan menyesuaikan daya sesuai dengan persyaratan perintah kontrol, sehingga kontrol torsi, kecepatan, dan posisi perangkat penggerak sangat fleksibel dan nyaman.

Dalam banyak kasus, sistem servo secara khusus mengacu pada sistem kendali umpan balik di mana besaran yang dikontrol (keluaran sistem) adalah perpindahan mekanis atau kecepatan perpindahan, percepatan, dan fungsinya untuk membuat perpindahan mekanis keluaran (atau sudut rotasi) secara akurat melacak perpindahan masukan (Atau sudut belok), strukturnya pada prinsipnya tidak berbeda dengan bentuk sistem kendali umpan balik lainnya. Sistem servo awalnya digunakan dalam industri pertahanan nasional, seperti pengendalian artileri, penggerak otomatis kapal dan pesawat, serta peluncuran rudal. Kemudian secara bertahap diperluas ke banyak sektor perekonomian nasional, seperti peralatan mesin otomatis, kontrol pelacakan nirkabel, dll. 

Struktur sistem servo

Ada berbagai struktur dan jenis sistem kendali servo mekatronik, namun dari sudut pandang teori kendali otomatis, sistem kendali servo umumnya mencakup lima bagian: pengontrol, objek yang dikendalikan, tautan eksekusi, tautan deteksi, dan tautan perbandingan. Gambar berikut menunjukkan diagram blok prinsip sistem servo.

1. Tautan perbandingan

Link perbandingan adalah link yang membandingkan sinyal perintah masukan dengan sinyal umpan balik sistem untuk memperoleh sinyal simpangan antara keluaran dan masukan, dan biasanya dilaksanakan oleh suatu rangkaian atau komputer khusus.

2. Pengendali

Pengontrol biasanya berupa komputer atau rangkaian kontrol PID, dan tugas utamanya adalah mengubah keluaran sinyal deviasi oleh elemen pembanding untuk mengontrol aktuator agar bertindak sesuai kebutuhan.

3. Tautan implementasi

Fungsi link eksekusi adalah mengubah berbagai bentuk energi masukan menjadi energi mekanik sesuai dengan kebutuhan sinyal kendali untuk menggerakkan benda yang dikendalikan agar bekerja. Komponen eksekutif dalam sistem mekatronik umumnya mengacu pada berbagai motor atau mekanisme servo hidrolik dan pneumatik.

4. Terdakwa

5. Tautan pengujian

Tautan deteksi mengacu pada perangkat yang dapat mengukur keluaran dan mengubahnya menjadi dimensi yang diperlukan oleh tautan perbandingan, yang umumnya mencakup sensor dan rangkaian konversi.