Servo tizim nima va u qaysi qismlardan iborat?

Servo tizim nima?

Servomexanizm, shuningdek, servo tizim sifatida ham tanilgan, ma'lum bir jarayonni to'g'ri kuzatish yoki ko'paytirish uchun ishlatiladigan qayta aloqani boshqarish tizimi.

Servo tizim avtomatik boshqaruv tizimi bo'lib, u ob'ektning joylashuvi, yo'nalishi, holati va boshqalarning chiqish boshqariladigan miqdorini kirish maqsadining (yoki berilgan qiymatning) o'zboshimchalik bilan o'zgarishini kuzatish imkonini beradi. Uning asosiy vazifasi boshqaruv buyrug'ining talablariga muvofiq quvvatni kuchaytirish, o'zgartirish va sozlashdir, shuning uchun qo'zg'alish moslamasining momentini, tezligini va pozitsiyasini boshqarish juda moslashuvchan va qulaydir.

Ko'pgina hollarda, servo tizim, xususan, nazorat qilinadigan miqdor (tizimning chiqishi) mexanik siljish yoki siljish tezligi, tezlashuvi bo'lgan qayta aloqani boshqarish tizimiga ishora qiladi va uning vazifasi chiqish mexanik siljishi (yoki aylanish burchagi) kirish joyini aniq kuzatib borishdir ( Yoki burilish burchagi), uning tuzilishi printsipial jihatdan qayta aloqani boshqarish tizimlarining boshqa shakllaridan farq qilmaydi. Servo tizim dastlab milliy mudofaa sanoatida artilleriyani boshqarish, kemalar va samolyotlarni avtomatik haydash va raketalarni uchirishda ishlatilgan. Keyinchalik, u asta-sekin milliy iqtisodiyotning ko'plab tarmoqlariga, masalan, avtomatik dastgohlar, simsiz kuzatuvni boshqarish va boshqalarga kengaytirildi. 

Servo tizimning tuzilishi

Mexatronika servo boshqaruv tizimlarining turli tuzilmalari va turlari mavjud, ammo avtomatik boshqaruv nazariyasi nuqtai nazaridan servo boshqaruv tizimlari odatda besh qismni o'z ichiga oladi: boshqaruvchi, boshqariladigan ob'ekt, ijro havolasi, aniqlash havolasi va taqqoslash havolasi. Quyidagi rasmda servo tizimning asosiy blok diagrammasi ko'rsatilgan.

1. Taqqoslash havolasi

Taqqoslash havolasi chiqish va kirish o'rtasidagi og'ish signalini olish uchun kirish buyrug'i signalini tizimning qayta aloqa signali bilan solishtiradigan havola bo'lib, odatda maxsus sxema yoki kompyuter tomonidan amalga oshiriladi.

2. Nazoratchi

Tekshirish moslamasi odatda kompyuter yoki PID boshqaruv sxemasi bo'lib, uning asosiy vazifasi aktuatorni kerak bo'lganda boshqarish uchun taqqoslash elementi tomonidan og'ish signalining chiqishini o'zgartirishdir.

3. Amalga oshirish havolasi

Bajarish havolasining vazifasi boshqariladigan ob'ektni ishga tushirish uchun boshqaruv signalining talablariga muvofiq kirish energiyasining turli shakllarini mexanik energiyaga aylantirishdir. Mexatronika tizimidagi ijro etuvchi komponentlar odatda turli motorlar yoki gidravlik va pnevmatik servo mexanizmlarga tegishli.

4. Ayblanuvchi

5. Sinov havolasi

Aniqlash havolasi chiqishni o'lchash va uni taqqoslash havolasi tomonidan talab qilinadigan o'lchamga aylantirishi mumkin bo'lgan qurilmaga ishora qiladi, bu odatda sensor va konversiya sxemasini o'z ichiga oladi.