Wat ass e Servo System a wéi en Deeler besteet et aus?

Wat ass e Servo System?

Servomechanismus, och bekannt als Servo System, ass e Feedback Kontrollsystem benotzt fir e bestëmmte Prozess präziist ze verfollegen oder ze reproduzéieren.

De Servosystem ass en automatesche Kontrollsystem deen d'Ausgangskontrolléiert Quantitéit vun der Positioun, Orientéierung, Staat, etc. Seng Haaptaufgab ass d'Kraaft ze verstäerken, ze transforméieren an unzepassen no den Ufuerderunge vum Kontrollkommando, sou datt d'Dréimoment, d'Geschwindegkeet an d'Positiounskontroll vum Fuertapparat ganz flexibel a praktesch ass.

A ville Fäll bezitt de Servo-System speziell op e Feedback-Kontrollsystem, an deem d'kontrolléiert Quantitéit (den Ausgang vum System) mechanesch Verschiebung oder Verschiebungsgeschwindegkeet ass, Beschleunegung, a seng Funktioun ass d'Ausgang mechanesch Verrécklung (oder Rotatiounswénkel) präzis ze verfolgen d'Input Verrécklung (Oder Dréiwénkel), seng Struktur ass am Prinzip net anescht wéi aner Forme vu Feedback Kontrollsystemer. De Servosystem gouf ufanks an der nationaler Verteidegungsindustrie benotzt, wéi d'Kontroll vun der Artillerie, d'automatesch Fuere vu Schëffer a Fligeren, an de Start vu Rakéiten. Méi spéit gouf et graduell op vill Secteuren vun der nationaler Wirtschaft verlängert, sou wéi automatesch Maschinnen, Wireless Tracking Kontroll, asw. 

D'Struktur vum Servo System

Et gi verschidde Strukturen an Aarte vu Mechatronik Servo Kontrollsystemer, awer aus der Perspektiv vun der automatescher Kontrolltheorie enthalen Servo Kontrollsystemer allgemeng fënnef Deeler: Controller, kontrolléiert Objet, Ausféierungslink, Detektiounslink a Verglach Link. Déi folgend Figur weist de Prinzip Blockdiagramm vum Servosystem.

1. Verglach Link

De Verglach Link ass de Link deen den Input Kommando Signal mam Feedback Signal vum System vergläicht fir d'Ofwäichungssignal tëscht der Ausgang an dem Input ze kréien, a gëtt normalerweis vun engem spezielle Circuit oder Computer ëmgesat.

2. Controller

De Controller ass normalerweis e Computer oder e PID Kontrollkreeslaf, a seng Haaptaufgab ass den Ofwäichungssignalausgang duerch de Verglachelement ze transforméieren fir den Aktuator ze kontrolléieren fir ze handelen wéi néideg.

3. Ëmsetzung Link

D'Funktioun vum Ausféierungslink ass verschidde Forme vun Inputenergie a mechanesch Energie ëmzewandelen no den Ufuerderunge vum Kontrollsignal fir de kontrolléierten Objet op d'Aarbecht ze féieren. Déi exekutiv Komponenten am Mechatronik System bezéien sech allgemeng op verschidde Motoren oder hydraulesch a pneumatesch Servomechanismen.

4. De Beschëllegten

5. Testen Link

Den Detektiounslink bezitt sech op en Apparat deen den Ausgang moosse kann an et an d'Dimensioun konvertéieren, déi vum Verglach Link erfuerderlech ass, deen allgemeng e Sensor an e Konversiounscircuit enthält.