सर्वो सिस्टम क्या है और यह किन भागों से बना है?

सर्वो प्रणाली क्या है?

सर्वोमैकेनिज्म, जिसे सर्वो सिस्टम के रूप में भी जाना जाता है, एक फीडबैक नियंत्रण प्रणाली है जिसका उपयोग किसी निश्चित प्रक्रिया का सटीक रूप से पालन करने या पुन: पेश करने के लिए किया जाता है।

सर्वो प्रणाली एक स्वचालित नियंत्रण प्रणाली है जो इनपुट लक्ष्य (या दिए गए मूल्य) के मनमाने परिवर्तन का पालन करने के लिए वस्तु की स्थिति, अभिविन्यास, स्थिति आदि की आउटपुट नियंत्रित मात्रा को सक्षम बनाती है। इसका मुख्य कार्य नियंत्रण कमांड की आवश्यकताओं के अनुसार शक्ति को बढ़ाना, बदलना और समायोजित करना है, ताकि ड्राइव डिवाइस का टॉर्क, गति और स्थिति नियंत्रण बहुत लचीला और सुविधाजनक हो।

कई मामलों में, सर्वो प्रणाली विशेष रूप से एक फीडबैक नियंत्रण प्रणाली को संदर्भित करती है जिसमें नियंत्रित मात्रा (सिस्टम का आउटपुट) यांत्रिक विस्थापन या विस्थापन गति, त्वरण है, और इसका कार्य आउटपुट यांत्रिक विस्थापन (या रोटेशन कोण) को इनपुट विस्थापन (या मोड़ कोण) को सटीक रूप से ट्रैक करना है, इसकी संरचना सिद्धांत रूप में प्रतिक्रिया नियंत्रण प्रणालियों के अन्य रूपों से अलग नहीं है। सर्वो प्रणाली का उपयोग प्रारंभ में राष्ट्रीय रक्षा उद्योग में किया जाता था, जैसे तोपखाने का नियंत्रण, जहाजों और विमानों की स्वचालित ड्राइविंग और मिसाइलों का प्रक्षेपण। बाद में, इसे धीरे-धीरे राष्ट्रीय अर्थव्यवस्था के कई क्षेत्रों में विस्तारित किया गया, जैसे स्वचालित मशीन टूल्स, वायरलेस ट्रैकिंग नियंत्रण इत्यादि। 

सर्वो प्रणाली की संरचना

मेक्ट्रोनिक्स सर्वो नियंत्रण प्रणालियों की विभिन्न संरचनाएं और प्रकार हैं, लेकिन स्वचालित नियंत्रण सिद्धांत के परिप्रेक्ष्य से, सर्वो नियंत्रण प्रणालियों में आम तौर पर पांच भाग शामिल होते हैं: नियंत्रक, नियंत्रित वस्तु, निष्पादन लिंक, डिटेक्शन लिंक और तुलना लिंक। निम्नलिखित चित्र सर्वो प्रणाली के सिद्धांत ब्लॉक आरेख को दर्शाता है।

1. तुलना लिंक

तुलना लिंक वह लिंक है जो आउटपुट और इनपुट के बीच विचलन सिग्नल प्राप्त करने के लिए सिस्टम के फीडबैक सिग्नल के साथ इनपुट कमांड सिग्नल की तुलना करता है, और आमतौर पर एक विशेष सर्किट या कंप्यूटर द्वारा कार्यान्वित किया जाता है।

2. नियंत्रक

नियंत्रक आमतौर पर एक कंप्यूटर या पीआईडी ​​​​नियंत्रण सर्किट होता है, और इसका मुख्य कार्य आवश्यकतानुसार कार्य करने के लिए एक्चुएटर को नियंत्रित करने के लिए तुलना तत्व द्वारा विचलन सिग्नल आउटपुट को बदलना है।

3. कार्यान्वयन लिंक

निष्पादन लिंक का कार्य नियंत्रित वस्तु को काम पर चलाने के लिए नियंत्रण सिग्नल की आवश्यकताओं के अनुसार इनपुट ऊर्जा के विभिन्न रूपों को यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करना है। मेक्ट्रोनिक्स प्रणाली में कार्यकारी घटक आम तौर पर विभिन्न मोटर्स या हाइड्रोलिक और वायवीय सर्वो तंत्र को संदर्भित करते हैं।

4. अभियुक्त

5. परीक्षण लिंक

डिटेक्शन लिंक एक उपकरण को संदर्भित करता है जो आउटपुट को माप सकता है और इसे तुलना लिंक द्वारा आवश्यक आयाम में परिवर्तित कर सकता है, जिसमें आम तौर पर एक सेंसर और एक रूपांतरण सर्किट शामिल होता है।