Čo je servosystém a z ktorých častí sa skladá?

Čo je to servosystém?

Servomechanizmus, tiež známy ako servosystém, je systém spätnej väzby, ktorý sa používa na presné sledovanie alebo reprodukciu určitého procesu.

Servosystém je automatický riadiaci systém, ktorý umožňuje výstupnej riadenej veličine polohy, orientácie, stavu objektu a pod. sledovať ľubovoľnú zmenu vstupného cieľa (alebo danej hodnoty). Jeho hlavnou úlohou je zosilňovať, transformovať a upravovať výkon podľa požiadaviek riadiaceho príkazu tak, aby riadenie krútiaceho momentu, otáčok a polohy hnacieho zariadenia bolo veľmi flexibilné a pohodlné.

V mnohých prípadoch sa servosystém konkrétne vzťahuje na spätnoväzbový riadiaci systém, v ktorom je riadenou veličinou (výstupom systému) mechanický posun alebo rýchlosť posunu, zrýchlenie a jeho funkciou je zabezpečiť, aby výstupný mechanický posun (alebo uhol natočenia) presne sledoval vstupný posun (alebo uhol natočenia), jeho štruktúra sa v zásade nelíši od iných foriem spätnoväzbových riadiacich systémov. Servosystém sa spočiatku používal v národnom obrannom priemysle, ako je riadenie delostrelectva, automatické riadenie lodí a lietadiel a odpaľovanie rakiet. Neskôr sa postupne rozšírila do mnohých odvetví národného hospodárstva, ako sú automatické obrábacie stroje, bezdrôtové sledovanie sledovania atď. 

Štruktúra servosystému

Existujú rôzne štruktúry a typy mechatronických servo riadiacich systémov, ale z pohľadu teórie automatického riadenia systémy servoriadenia vo všeobecnosti zahŕňajú päť častí: kontrolér, riadený objekt, vykonávacie prepojenie, detekčné prepojenie a porovnávacie prepojenie. Nasledujúci obrázok znázorňuje principiálnu blokovú schému servosystému.

1. Odkaz na porovnanie

Porovnávacie spojenie je spojenie, ktoré porovnáva vstupný príkazový signál so spätnoväzbovým signálom systému, aby sa získal signál odchýlky medzi výstupom a vstupom, a je zvyčajne implementovaný špeciálnym obvodom alebo počítačom.

2. Ovládač

Regulátorom je zvyčajne počítač alebo riadiaci obvod PID a jeho hlavnou úlohou je transformovať výstup signálu odchýlky porovnávacím prvkom na ovládanie akčného člena, aby pôsobil podľa potreby.

3. Odkaz na implementáciu

Funkciou vykonávacieho odkazu je premieňať rôzne formy vstupnej energie na mechanickú energiu podľa požiadaviek riadiaceho signálu na uvedenie riadeného objektu do činnosti. Výkonné komponenty v mechatronickom systéme sa vo všeobecnosti týkajú rôznych motorov alebo hydraulických a pneumatických servo mechanizmov.

4. Obvinený

5. Testovací odkaz

Detekčné spojenie sa týka zariadenia, ktoré dokáže merať výstup a konvertovať ho na rozmery požadované porovnávacím spojením, ktoré vo všeobecnosti obsahuje snímač a prevodný obvod.