რა არის სერვო სისტემა და რომელი ნაწილებისგან შედგება?

რა არის სერვო სისტემა?

სერვომექანიკა, რომელიც ასევე ცნობილია როგორც სერვო სისტემა, არის უკუკავშირის კონტროლის სისტემა, რომელიც გამოიყენება გარკვეული პროცესის ზუსტად შესასრულებლად ან რეპროდუცირებისთვის.

სერვო სისტემა არის ავტომატური მართვის სისტემა, რომელიც საშუალებას აძლევს ობიექტის პოზიციის, ორიენტაციის, მდგომარეობის და ა.შ. გამომავალი კონტროლირებად რაოდენობას დაიცვას შეყვანის სამიზნის (ან მოცემული მნიშვნელობის) თვითნებური ცვლილება. მისი მთავარი ამოცანაა გააძლიეროს, გარდაქმნას და დაარეგულიროს სიმძლავრე საკონტროლო ბრძანების მოთხოვნების შესაბამისად, რათა წამყვანი მოწყობილობის ბრუნვის, სიჩქარისა და პოზიციის კონტროლი იყოს ძალიან მოქნილი და მოსახერხებელი.

ხშირ შემთხვევაში, სერვო სისტემა კონკრეტულად ეხება უკუკავშირის კონტროლის სისტემას, რომელშიც კონტროლირებადი რაოდენობა (სისტემის გამომავალი) არის მექანიკური გადაადგილება ან გადაადგილების სიჩქარე, აჩქარება და მისი ფუნქციაა გამომავალი მექანიკური გადაადგილება (ან ბრუნვის კუთხე) ზუსტად აკონტროლოს შეყვანის გადაადგილება (ან შემობრუნების კუთხე), მისი სტრუქტურა პრინციპში არ განსხვავდება კონტროლის სხვა სისტემებისგან. სერვო სისტემა თავდაპირველად გამოიყენებოდა ეროვნულ თავდაცვის ინდუსტრიაში, როგორიცაა არტილერიის კონტროლი, გემების და თვითმფრინავების ავტომატური მართვა და რაკეტების გაშვება. მოგვიანებით იგი თანდათან გავრცელდა ეროვნული ეკონომიკის ბევრ სექტორზე, როგორიცაა ავტომატური ჩარხები, უკაბელო თვალთვალის კონტროლი და ა.შ. 

სერვო სისტემის სტრუქტურა

არსებობს მექატრონიკის სერვო კონტროლის სისტემების სხვადასხვა სტრუქტურები და ტიპები, მაგრამ ავტომატური კონტროლის თეორიის პერსპექტივიდან, სერვო კონტროლის სისტემები ძირითადად მოიცავს ხუთ ნაწილს: კონტროლერი, კონტროლირებადი ობიექტი, შესრულების ბმული, აღმოჩენის ბმული და შედარების რგოლი. შემდეგი სურათი გვიჩვენებს სერვო სისტემის პრინციპული ბლოკ-სქემას.

1. შედარების ბმული

შედარების ბმული არის ბმული, რომელიც ადარებს შეყვანის ბრძანების სიგნალს სისტემის უკუკავშირის სიგნალს გამოსავალსა და შეყვანას შორის გადახრის სიგნალის მისაღებად და ჩვეულებრივ ხორციელდება სპეციალური მიკროსქემის ან კომპიუტერის მიერ.

2. კონტროლერი

კონტროლერი, როგორც წესი, არის კომპიუტერი ან PID საკონტროლო წრე და მისი მთავარი ამოცანაა გადახრის სიგნალის გამომავალი გარდაქმნა შედარების ელემენტის მიერ, რათა აკონტროლოს აქტივატორი, რათა იმოქმედოს საჭიროებისამებრ.

3. განხორციელების ბმული

შესრულების რგოლის ფუნქციაა შეყვანის ენერგიის სხვადასხვა ფორმების გადაქცევა მექანიკურ ენერგიად საკონტროლო სიგნალის მოთხოვნების შესაბამისად, კონტროლირებადი ობიექტის სამუშაოზე გადაყვანისთვის. მექატრონიკის სისტემაში აღმასრულებელი კომპონენტები ზოგადად ეხება სხვადასხვა ძრავას ან ჰიდრავლიკურ და პნევმატურ სერვო მექანიზმებს.

4. ბრალდებული

5. ტესტირების ბმული

გამოვლენის ბმული ეხება მოწყობილობას, რომელსაც შეუძლია გაზომოს გამომავალი და გადაიყვანოს ის განზომილებაში, რომელიც მოითხოვს შედარების ბმულს, რომელიც ზოგადად მოიცავს სენსორს და კონვერტაციის წრეს.