Ведущий производитель шаговых и бесщеточных двигателей

Электронная почта
Телефон
+86- 15995098661
WhatsApp
+86- 15995098661
Дом / Гибридный шаговый двигатель

Гибридный шаговый двигатель

Типы гибридных шаговых двигателей Jkongmotor

Гибридные шаговые двигатели объединяют в себе функции двигателей с постоянными магнитами (PM) и двигателями с переменным сопротивлением (VR), обеспечивая улучшенные эксплуатационные характеристики. Это делает их идеальными для требовательных приложений, включая станки с ЧПУ, 3D-принтеры и роботизированные системы.

 

Основной продукцией Jkongmotor являются гибридные шаговые двигатели, доступные как в 2-фазной, так и в 3-фазной конфигурации. Мы предлагаем углы шага 0,9°, 1,2° и 1,8°, а также двигатели NEMA 8, 11, 14, 16, 17, 23, 24, 34, 42 и 52.

 

Помимо стандартных гибридных шаговых двигателей, мы также производим различные специализированные модели, такие как:

  • Линейные шаговые двигатели
  • Шаговые двигатели с замкнутым контуром
  • Шаговые двигатели с полым валом
  • Водонепроницаемые шаговые двигатели IP65 и IP67
  • Редукторные шаговые двигатели
  • Интегрированные шаговые серводвигатели
 

Все наши шаговые двигатели можно настроить в соответствии с конкретными потребностями, включая параметры, связанные с двигателем, энкодерами, редукторами, тормозами и встроенными драйверами.

Функции:

  • Высокое разрешение шага 
  • Отличный удерживающий крутящий момент 
  • Высокая эффективность и плотность крутящего момента 
  • Точное управление с разомкнутым и замкнутым контуром 
  • Низкая стоимость и высокая надежность 
  • Высокий фиксирующий момент 
  • Возможность микрошага 
  • Двунаправленное и реверсивное движение 
  • Стабильная работа на низких скоростях 
  • Коробка передач/энкодер/тормоз/интегрированный драйвер

Гибридный шаговый двигатель NEMA 8

Шаговый двигатель, небольшой размер, высокий крутящий момент, низкий уровень шума, угол шага: 1,8°, NEMA8, 20x20 мм.
Опционально: провода, коробка передач, энкодер, тормоз, встроенные драйверы...
Модель Шаг угла Фаза Вал Провода Длина тела Текущий Сопротивление Индуктивность Удержание крутящего момента Ведет НЕТ. Инерция ротора Масса
(°) / / / (Д) мм А Ом мГн г.см Нет. г.см2 Кг
JK20HS30-0604 1.8 2 Круглый Разъем 30 0.6 6.5 1.7 180 4 2 0.05
JK20HS33-0604 1.8 2 Круглый Разъем 33 0.6 6.5 1.7 200 4 2 0.06
JK20HS38-0604 1.8 2 Круглый Разъем 38 0.6 9 3 220 4 3 0.08

Гибридный шаговый двигатель NEMA 11

Шаговый двигатель, небольшой размер, высокий крутящий момент, низкий уровень шума, угол шага: 1,8°, NEMA11, 28x28 мм.
Опционально: провода, коробка передач, энкодер, тормоз, встроенные драйверы...
Модель Шаг угла Фаза Вал Провода Длина тела Текущий Сопротивление Индуктивность Удержание крутящего момента Номер лидера. Инерция ротора Масса
(°) / / / (Д) мм А Ом мГн г.см Нет. г.см2 Кг
JK28HS32-0674 1.8 2 Круглый Директвайры 32 0.67 5.6 3.4 600 4 9 0.11
JK28HS32-0956 1.8 2 Круглый Директвайры 32 0.95 2.8 0.8 430 6 9 0.11
JK28HS45-0674 1.8 2 Круглый Директвайры 45 0.67 6.8 4.9 950 4 12 0.14
JK28HS45-0956 1.8 2 Круглый Директвайры 45 0.95 3.4 1.2 750 6 12 0.14
JK28HS51-0674 1.8 2 Круглый Директвайры 51 0.67 9.2 7.2 1200 4 18 0.2
JK28HS51-0956 1.8 2 Круглый Директвайры 51 0.95 4.6 1.8 900 6 18 0.2

Гибридный шаговый двигатель NEMA 14

Шаговый двигатель, небольшой размер, высокий крутящий момент, низкий уровень шума, угол шага: 0,9° или 1,8°, NEMA14, 35x35 мм
Опционально: провода, коробка передач, энкодер, тормоз, встроенные драйверы...
Модель Шаг угла Фаза Вал Провода Длина тела Текущий Сопротивление Индуктивность Удержание крутящего момента Номер лидера. Инерция ротора Масса
  (°) / / / (Д) мм А Ом мГн г.см Нет. г.см2 Кг
JK35HM27-0504 0.9 2 Круглый Прямой провод 27 0.5 10 14 1000 4 6 0.13
JK35HM34-1004 0.9 2 Круглый Прямой провод 34 1 2 3 1200 4 9 0.17
JK35HM40-1004 0.9 2 Круглый Прямой провод 40 1 2 4 1500 4 12 0.22
JK35HS28-0504 1.8 2 Круглый Прямой провод 28 0.5 20 14 1000 4 11 0.13
JK35HS34-1004 1.8 2 Круглый Прямой провод 34 1 2.7 4.3 1400 4 13 0.17
JK35HS42-1004 1.8 2 Круглый Прямой провод 42 1 3.8 3.5 2000 4 23 0.22

Круглый гибридный шаговый двигатель 0,9°, 36 мм

Шаговый двигатель, небольшой размер, высокий крутящий момент, низкий уровень шума, угол шага: 0,9°, 36x36 мм.
Опционально: провода, коробка передач, энкодер, тормоз, встроенные драйверы...
Модель Шаг угла Фаза Вал Провода Длина тела Текущий Сопротивление Индуктивность Удержание крутящего момента Номер лидера. Инерция ротора Масса
(°) / / / (Д) мм А Ом мГн г.см Нет. г.см2 Кг
JK36HM12-0304 0.9 2 Круглый Прямой провод 12 0.3 16.8 8.5 420 4 4 0.06
JK36HM18-0404 0.9 2 Круглый Прямой провод 18 0.4 12 5 560 4 6 0.1
JK36HM21-0404 0.9 2 Круглый Прямой провод 21 0.4 9 5 810 4 7 0.13

Гибридный шаговый двигатель NEMA 16

Шаговый двигатель, небольшой размер, высокий крутящий момент, низкий уровень шума, угол шага: 1,8°, NEMA16, 39x39 мм.
Опционально: провода, коробка передач, энкодер, тормоз, встроенные драйверы...
Модель Шаг угла Фаза Вал Провода Длина тела Текущий Сопротивление Индуктивность Удержание крутящего момента Номер лидера. Инерция ротора Масса
(°) / / / (Д) мм А Ом мГн г.см Нет. г.см2 Кг
JK39HY20-0404 1.8 2 Круглый Свинцовый провод 20 0.4 6.6 7.5 650 4 11 0.12
JK39HY34-0404 1.8 2 Круглый Свинцовый провод 34 0.4 30 32 2100 4 20 0.18
JK39HY38-0504 1.8 2 Круглый Свинцовый провод 38 0.5 24 45 2900 4 24 0.2

Гибридный шаговый двигатель NEMA 17

Шаговый двигатель, высокий крутящий момент, низкий уровень шума, плавный тип, угол шага: 1,8° или 0,9°, NEMA17, 42x42 мм
Опционально: провода, коробка передач, энкодер, тормоз, встроенные драйверы...
Модель Шаг угла Фаза Вал Провода Длина тела Текущий Сопротивление Индуктивность Удержание крутящего момента Номер лидера. Инерция ротора Масса
(°) / / / (Д) мм А Ом мГн кг.см Нет. г.см2 Кг
JK42HM34-1334 0.9 2 Круглый Свинцовый провод 34 1.33 2.1 4.2 2.2 4 35 0.22
JK42HM40-1684 0.9 2 Круглый Свинцовый провод 40 1.68 1.65 3.2 3.3 4 54 0.28
JK42HM48-1684 0.9 2 Круглый Свинцовый провод 48 1.68 1.65 4.1 4.4 4 68 0.35
JK42HM60-1684 0.9 2 Круглый Свинцовый провод 60 1.68 1.65 5 5.5 4 106 0.55
JK42HW20-1004-03F 1.8 2 D-вырез Свинцовый провод 20 1.0 3.4 4.3 13 4 20 0.13
JK42HS25-0404 1.8 2 Круглый Свинцовый провод 25 0.4 24 36 1.5 4 20 0.15
JK42HS28-0504 1.8 2 Круглый Свинцовый провод 28 0.5 20 21 1.8 4 24 0.22
JK42HS34-1334 1.8 2 Круглый Свинцовый провод 34 1.33 2.1 2.5 2.6 4 34 0.22
JK42HS34-0404 1.8 2 Круглый Свинцовый провод 34 0.4 30 35 2.8 4 34 0.22
JK42HS34-0956 1.8 2 Круглый Свинцовый провод 34 0.95 4.2 2.5 1.6 6 34 0.22
JK42HS40-1206 1.8 2 Круглый Свинцовый провод 40 1.2 3 2.7 2.9 6 54 0.28
JK42HS40-1704 1.8 2 Круглый Свинцовый провод 40 1.7 1.5 2.3 4.2 4 54 0.28
ДЖК42ХС40-1704-13А 1.8 2 D-вырез Разъем 40 1.7 1.5 2.3 4.2 4 54 0.28
JK42HS48-1206 1.8 2 Круглый Свинцовый провод 48 1.2 3.3 2.8 3.17 6 68 0.35
JK42HS48-1204 1.8 2 Круглый Свинцовый провод 48 1.2 4.8 8.5 5.5 4 68 0.35
JK42HS48-0404 1.8 2 Круглый Свинцовый провод 48 0.4 30 45 4.4 4 68 0.35
JK42HS48-1684 1.8 2 Круглый Свинцовый провод 48 1.68 1.65 2.8 4.4 4 68 0.35
JK42HS60-1206 1.8 2 Круглый Свинцовый провод 60 1.2 6 7 5.6 6 102 0.55
JK42HS60-1704A 1.8 2 D-вырез Разъем 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55

Гибридный шаговый двигатель NEMA 23

Шаговый двигатель, 2 или 3 фазы, высокий крутящий момент, низкий уровень шума, плавного типа, угол шага: 0,9°, 1,2° или 1,8° NEMA23, 57x57 мм.
Опционально: провода, коробка передач, энкодер, тормоз, встроенные драйверы...
Модель Шаг угла Фаза Диаметр вала Тип вала Провода Длина тела Текущий Сопротивление Индуктивность Удержание крутящего момента Номер лидера. Инерция ротора Масса
(°) / мм / / (Д) мм А Ом мГн Нм Нет. г.см2 Кг
JK57HM41-2804 0.9 2 6.35 Круглый Прямой провод 41 2.8 0.7 2.2 0.5 4 120 0.45
JK57HM56-2804 0.9 2 6.35 Круглый Прямой провод 56 2.8 0.9 3.3 1.2 4 300 0.7
JK57HM76-2804 0.9 2 6.35 Круглый Прямой провод 76 2.8 1.15 5.6 1.8 4 480 1.0
JK57HS41-2804 1.8 2 6.35 Круглый Прямой провод 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
JK57HS51-2804 1.8 2 6.35 Круглый Прямой провод 51 2.8 0.83 2.2 1.0 4 230 0.59
JK57HS56-2804 1.8 2 6.35 Круглый Прямой провод 56 2.8 0.9 2.5 1.2 4 280 0.68
JK57HS76-2804 1.8 2 6.35 Круглый Прямой провод 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
JK57HS82-3004 1.8 2 8 Круглый Прямой провод 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
JK57HS100-3004 1.8 2 8 Круглый Прямой провод 100 3.0 0.75 3.0 2.8 4 700 1.3
JK57HS112-3004 1.8 2 8 Круглый Прямой провод 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
JK57HS112-4204 1.8 2 8 Круглый Прямой провод 112 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
JK57H3P42-5206 1.2 3 8 D-вырез Прямой провод 42 5.2 1.3 1.4 0.45 3 110 0.45
JK57H3P56-5606 1.2 3 8 D-вырез Прямой провод 56 5.6 0.7 0.7 0.9 3 300 0.75
JK57H3P79-5206 1.2 3 8 D-вырез Прямой провод 79 5.2 0.9 1.5 1.5 3 480 1.1

Гибридный шаговый двигатель NEMA 24

Шаговый двигатель, высокий крутящий момент, низкий уровень шума, гладкий тип, угол шага: 1,8° NEMA24, 60x60 мм
Опционально: провода, коробка передач, энкодер, тормоз, встроенные драйверы...
Модель Шаг угла Фаза Тип вала Провода Длина тела Текущий Сопротивление Индуктивность Удержание крутящего момента Номер лидера. Инерция ротора Масса
(°) / / / (Д) мм А Ом мГн Нм Нет. г.см2 Кг
JK60HS56-2804 1.8 2 Круглый Прямой провод 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
JK60HS67-2804 1.8 2 Круглый Прямой провод 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
JK60HS88-2804 1.8 2 Круглый Прямой провод 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
JK60HS100-2804 1.8 2 Круглый Прямой провод 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
JK60HS111-2804 1.8 2 Круглый Прямой провод 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

Гибридный шаговый двигатель NEMA 34

Шаговый двигатель, низкая инерция ротора, большой крутящий момент, быстрое ускорение, 2 или 3 фазы, угол шага: 1,8° или 1,2°, NEMA34, 86x86 мм
Опционально: провода, коробка передач, энкодер, тормоз, встроенные драйверы...
Модель Шаг угла Фаза Тип вала Провода Длина тела Текущий Сопротивление Индуктивность Удержание крутящего момента Номер лидера. Инерция ротора Масса
(°) / / / (Д) мм А Ом мГн Нм Нет. г.см2 Кг
JK86HS78-6004 1.8 2 Ключ Прямой провод 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
JK86HS115-6004 1.8 2 Ключ Прямой провод 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
JK86HS126-6004 1.8 2 Ключ Прямой провод 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
JK86HS155-6004 1.8 2 Ключ Прямой провод 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4
JK86H3P65-3006 1.2 3 D-вырез Прямой провод 65 3.0 0.5 1.6 2 3 1100 1.65
JK86H3P98-5206 1.2 3 D-вырез Прямой провод 98 5.2 0.6 3 4.5 3 2320 2.7
JK86H3P113-5206 1.2 3 D-вырез Прямой провод 113 5.2 0.9 5.9 6 3 3100 3.5
JK86H3P126-6006 1.2 3 D-вырез Прямой провод 126 6.0 0.75 2.4 6 3 3300 3.8
JK86H3P150-5006 1.2 3 D-вырез Прямой провод 150 5.0 1.5 3 7 3 4650 5.4

Гибридный шаговый двигатель NEMA 42

Шаговый двигатель, низкая инерция ротора, большой крутящий момент, быстрое ускорение, 2 или 3 фазы, угол шага: 1,8° или 1,2°, NEMA42, 110x110 мм
Дополнительно: провода, коробка передач, энкодер, тормоз, драйверы...
Модель Шаг угла Фаза Тип вала Провода Длина тела Текущий Сопротивление Индуктивность Удержание крутящего момента Номер лидера. Инерция ротора Масса
(°) / / / (Д) мм А Ом мГн Нм Нет. г.см2 Кг
JK110HS99-5504 1.8 2 Ключ Прямой провод 99 5.5 0.9 12 11.2 4 5500 5
JK110HS115-6004 1.8 2 Ключ Прямой провод 115 6.0 0.48 7 12 4 7100 6
JK110HS150-6504 1.8 2 Ключ Прямой провод 150 6.5 0.8 15 21 4 10900 8.4
JK110HS165-6004 1.8 2 Ключ Прямой провод 165 6.0 0.9 14 24 4 12800 9.1
JK110HS201-8004 1.8 2 Ключ Прямой провод 201 8 0.67 12 28 4 16200 11.8
ДЖК110Х3П134-3003 1.2 3 Ключ Прямой провод 134 3 3.15 17 8 3 9750 7.8
ДЖК110Х3П162-3003 1.2 3 Ключ Прямой провод 162 3 4.2 22 13 3 12100 8.3
ДЖК110Х3П194-5003 1.2 3 Ключ Прямой провод 194 5 2.14 17.5 16 3 15300 10.5
ДЖК110Х3П233-5003 1.2 3 Ключ Прямой провод 233 5 1.93 23 20 3 18600 12.6
ДЖК110Х3П253-5003 1.2 3 Ключ Прямой провод 253 5 2.4 24.4 22 3 21000 13.1
ДЖК110Х3П285-5003 1.2 3 Ключ Прямой провод 285 5 2.9 27 25 3 24300 14.8

Гибридный шаговый двигатель NEMA 52

Шаговый двигатель, низкая инерция ротора, большой крутящий момент, быстрое ускорение, 2 или 3 фазы, угол шага: 1,8° или 1,2°, NEMA52, 130x130 мм
Дополнительно: провода, коробка передач, энкодер, тормоз, драйверы...
Модель Шаг угла Фаза Тип вала Провода Длина тела Текущий Сопротивление Индуктивность Удержание крутящего момента Номер лидера. Рабочее напряжение Масса
(°) / / / (Д) мм А Ом мГн Нм Нет. В постоянного тока Кг
JK130HS173-6004 1.8 2 Ключ Прямой провод 173 6 0.75 12.6 25 4 80-325 13.3
JK130HS229-6004 1.8 2 Ключ Прямой провод 229 6 0.83 13.2 30 4 80-325 18
JK130HS257-7004 1.8 2 Ключ Прямой провод 257 7 0.73 11.7 40 4 80-325 19
JK130HS285-7004 1.8 2 Ключ Прямой провод 285 7 0.66 10 50 4 80-325 22.5
ДЖК130Х3П173 1.2 3 Ключ Прямой провод 173 5 0.68 9.2 25 3 80-325 13.3
JK130H3P229 1.2 3 Ключ Прямой провод 229 5 0.94 14.8 30 3 80-325 17.8
ДЖК130Х3П257 1.2 3 Ключ Прямой провод 257 3 1.71 23.6 40 3 80-325 20
ДЖК130Х3П285 1.2 3 Ключ Прямой провод 285 6 1.18 19.4 50 3 80-325 22.5

Основы шагового двигателя

Шаговый двигатель — это электродвигатель, предназначенный для вращения своего вала с точным шагом в фиксированном градусе. Благодаря внутренней конструкции вы можете отслеживать точное угловое положение вала, просто считая шаги, устраняя необходимость во внешних датчиках. Эта присущая им точность делает шаговые двигатели очень подходящими для широкого спектра применений.

 

Система шагового двигателя

Работа системы шагового двигателя основана на взаимодействии ротора и статора. Вот описание того, как работает типичный шаговый двигатель:

Генерация сигнала :

Контроллер выдает последовательность электрических импульсов, указывающих предполагаемое движение.

 

Активация драйвера :

Драйвер получает эти сигналы от контроллера и в заданной последовательности активирует обмотки двигателя, создавая вращающееся магнитное поле.

 

Движение ротора :

Магнитное поле, создаваемое статором, взаимодействует с ротором, заставляя его вращаться дискретными шагами. Количество выполняемых шагов коррелирует с частотой импульсов, генерируемых контроллером.

 

Обратная связь (необязательно) :

Некоторые системы включают в себя механизм обратной связи, например энкодер, для проверки того, что двигатель переместился на желаемое расстояние. Однако многие системы шаговых двигателей эффективно функционируют без обратной связи, полагаясь на точность драйвера и контроллера.

 

Особенности гибридных шаговых двигателей:

Гибридный шаговый двигатель сочетает в себе лучшие характеристики технологий постоянного магнита и переменного сопротивления, обеспечивая превосходную производительность. Его часто называют гибридным двигателем из-за сочетания характеристик обоих типов двигателей.

Ротор гибридного шагового двигателя содержит постоянный магнит, а статор имеет несколько катушек, которые взаимодействуют с ротором, создавая магнитное поле. Ротор имеет зубцы или полюса, которые совпадают с полюсами статора, что позволяет более точно контролировать разрешение шага. Такое сочетание постоянного магнита и конструкции с переменным сопротивлением обеспечивает высокий крутящий момент, отличное разрешение шага и минимальный люфт, что делает гибридные шаговые двигатели высокоэффективными.

 

Структура гибридных шаговых двигателей:

Структура гибридного шагового двигателя

Гибридный шаговый двигатель состоит из нескольких основных компонентов, которые работают вместе для достижения его функциональности:

  • Статор : содержит катушки, создающие магнитные поля.
  • Ротор : вращающаяся часть, которая взаимодействует с магнитными полями.
  • Крышка : защищает внутренние компоненты и обеспечивает структурную целостность.
  • Вал : соединяется с внешними механизмами и передает движение.
  • Подшипник : поддерживает ротор и обеспечивает плавное вращение.
  • Магниты : Обеспечивают постоянное магнитное поле для увеличения крутящего момента.
  • Железные�сердечники : облегчают магнитное взаимодействие между статором и ротором.
  • Провода : передают электрические сигналы к катушкам статора.
  • Изоляция обмотки : Предотвращает короткое замыкание и обеспечивает безопасную работу.
  • Гофрированные шайбы : помогают управлять механическими контактами и обеспечивают стабильность.
 
 

Принцип работы гибридного шагового двигателя

Работа гибридного шагового двигателя включает в себя несколько ключевых этапов:

Подача питания на катушки статора :

Катушки статора активируются в определенной последовательности, создавая магнитные поля, которые либо притягивают, либо отталкивают зубья ротора.

 

Выравнивание ротора :

По мере изменения магнитных полей зубья ротора выравниваются с активными полюсами статора, заставляя ротор переходить в следующее устойчивое положение.

 

Точное позиционирование :

Комбинация постоянного магнита в роторе и структурных зубьев обеспечивает высокую точность позиционирования, обеспечивая при этом сильный крутящий момент с минимальными потерями энергии.

 

 

Преимущества гибридных шаговых двигателей

Гибридные шаговые двигатели обладают рядом существенных преимуществ:

Высокая точность :

Благодаря небольшим углам шага (например, 0,9° или 1,8°) они обеспечивают возможность точного позиционирования.

 

Высокий крутящий момент :

Синергия между постоянным магнитом и электромагнитными полями обеспечивает значительный крутящий момент даже на низких скоростях.

 

Эффективный дизайн :

По сравнению с шаговыми двигателями с переменным сопротивлением гибридные двигатели, как правило, более эффективны, что приводит к экономии энергии.

 

Плавная работа :

Возможность выполнения микрошагов обеспечивает более плавные движения, одновременно снижая вибрацию и повышая общую производительность.

 

 

Применение шаговых двигателей

Гибридные шаговые двигатели используются в различных приложениях, где точность и надежность имеют решающее значение, в том числе:

  • 3D-принтеры: для точного позиционирования печатающих головок и платформ.
  • Станки с ЧПУ: для привода инструментов и выполнения точных операций резки и фрезерования.
  • Робототехника: в роботизированных манипуляторах и системах, требующих надежного управления движением.
  • Медицинское оборудование: Для устройств, требующих высокой точности и надежности в работе.
  • Системы промышленной автоматизации: для управления различными процессами, где важны точность и производительность.

Ведущий производитель шаговых и бесщеточных двигателей
Продукты
Приложение
Ссылки

© АВТОРСКИЕ ПРАВА 2025 ЧАНЧЖОУ JKONGMOTOR CO.,LTD. ВСЕ ПРАВА ЗАЩИЩЕНЫ.