Гибридные шаговые двигатели объединяют в себе функции двигателей с постоянными магнитами (PM) и двигателями с переменным сопротивлением (VR), обеспечивая улучшенные эксплуатационные характеристики. Это делает их идеальными для требовательных приложений, включая станки с ЧПУ, 3D-принтеры и роботизированные системы.
Основной продукцией Jkongmotor являются гибридные шаговые двигатели, доступные как в 2-фазной, так и в 3-фазной конфигурации. Мы предлагаем углы шага 0,9°, 1,2° и 1,8°, а также двигатели NEMA 8, 11, 14, 16, 17, 23, 24, 34, 42 и 52.
Все наши шаговые двигатели можно настроить в соответствии с конкретными потребностями, включая параметры, связанные с двигателем, энкодерами, редукторами, тормозами и встроенными драйверами.
| Модель | Шаг угла | Фаза | Вал | Провода | Длина тела | Текущий | Сопротивление | Индуктивность | Удержание крутящего момента | Ведет НЕТ. | Инерция ротора | Масса |
| (°) | / | / | / | (Д) мм | А | Ом | мГн | г.см | Нет. | г.см2 | Кг | |
| JK20HS30-0604 | 1.8 | 2 | Круглый | Разъем | 30 | 0.6 | 6.5 | 1.7 | 180 | 4 | 2 | 0.05 |
| JK20HS33-0604 | 1.8 | 2 | Круглый | Разъем | 33 | 0.6 | 6.5 | 1.7 | 200 | 4 | 2 | 0.06 |
| JK20HS38-0604 | 1.8 | 2 | Круглый | Разъем | 38 | 0.6 | 9 | 3 | 220 | 4 | 3 | 0.08 |
| Модель | Шаг угла | Фаза | Вал | Провода | Длина тела | Текущий | Сопротивление | Индуктивность | Удержание крутящего момента | Номер лидера. | Инерция ротора | Масса |
| (°) | / | / | / | (Д) мм | А | Ом | мГн | г.см | Нет. | г.см2 | Кг | |
| JK28HS32-0674 | 1.8 | 2 | Круглый | Директвайры | 32 | 0.67 | 5.6 | 3.4 | 600 | 4 | 9 | 0.11 |
| JK28HS32-0956 | 1.8 | 2 | Круглый | Директвайры | 32 | 0.95 | 2.8 | 0.8 | 430 | 6 | 9 | 0.11 |
| JK28HS45-0674 | 1.8 | 2 | Круглый | Директвайры | 45 | 0.67 | 6.8 | 4.9 | 950 | 4 | 12 | 0.14 |
| JK28HS45-0956 | 1.8 | 2 | Круглый | Директвайры | 45 | 0.95 | 3.4 | 1.2 | 750 | 6 | 12 | 0.14 |
| JK28HS51-0674 | 1.8 | 2 | Круглый | Директвайры | 51 | 0.67 | 9.2 | 7.2 | 1200 | 4 | 18 | 0.2 |
| JK28HS51-0956 | 1.8 | 2 | Круглый | Директвайры | 51 | 0.95 | 4.6 | 1.8 | 900 | 6 | 18 | 0.2 |
| Модель | Шаг угла | Фаза | Вал | Провода | Длина тела | Текущий | Сопротивление | Индуктивность | Удержание крутящего момента | Номер лидера. | Инерция ротора | Масса |
| (°) | / | / | / | (Д) мм | А | Ом | мГн | г.см | Нет. | г.см2 | Кг | |
| JK35HM27-0504 | 0.9 | 2 | Круглый | Прямой провод | 27 | 0.5 | 10 | 14 | 1000 | 4 | 6 | 0.13 |
| JK35HM34-1004 | 0.9 | 2 | Круглый | Прямой провод | 34 | 1 | 2 | 3 | 1200 | 4 | 9 | 0.17 |
| JK35HM40-1004 | 0.9 | 2 | Круглый | Прямой провод | 40 | 1 | 2 | 4 | 1500 | 4 | 12 | 0.22 |
| JK35HS28-0504 | 1.8 | 2 | Круглый | Прямой провод | 28 | 0.5 | 20 | 14 | 1000 | 4 | 11 | 0.13 |
| JK35HS34-1004 | 1.8 | 2 | Круглый | Прямой провод | 34 | 1 | 2.7 | 4.3 | 1400 | 4 | 13 | 0.17 |
| JK35HS42-1004 | 1.8 | 2 | Круглый | Прямой провод | 42 | 1 | 3.8 | 3.5 | 2000 | 4 | 23 | 0.22 |
| Модель | Шаг угла | Фаза | Вал | Провода | Длина тела | Текущий | Сопротивление | Индуктивность | Удержание крутящего момента | Номер лидера. | Инерция ротора | Масса |
| (°) | / | / | / | (Д) мм | А | Ом | мГн | г.см | Нет. | г.см2 | Кг | |
| JK36HM12-0304 | 0.9 | 2 | Круглый | Прямой провод | 12 | 0.3 | 16.8 | 8.5 | 420 | 4 | 4 | 0.06 |
| JK36HM18-0404 | 0.9 | 2 | Круглый | Прямой провод | 18 | 0.4 | 12 | 5 | 560 | 4 | 6 | 0.1 |
| JK36HM21-0404 | 0.9 | 2 | Круглый | Прямой провод | 21 | 0.4 | 9 | 5 | 810 | 4 | 7 | 0.13 |
| Модель | Шаг угла | Фаза | Вал | Провода | Длина тела | Текущий | Сопротивление | Индуктивность | Удержание крутящего момента | Номер лидера. | Инерция ротора | Масса |
| (°) | / | / | / | (Д) мм | А | Ом | мГн | г.см | Нет. | г.см2 | Кг | |
| JK39HY20-0404 | 1.8 | 2 | Круглый | Свинцовый провод | 20 | 0.4 | 6.6 | 7.5 | 650 | 4 | 11 | 0.12 |
| JK39HY34-0404 | 1.8 | 2 | Круглый | Свинцовый провод | 34 | 0.4 | 30 | 32 | 2100 | 4 | 20 | 0.18 |
| JK39HY38-0504 | 1.8 | 2 | Круглый | Свинцовый провод | 38 | 0.5 | 24 | 45 | 2900 | 4 | 24 | 0.2 |
| Модель | Шаг угла | Фаза | Вал | Провода | Длина тела | Текущий | Сопротивление | Индуктивность | Удержание крутящего момента | Номер лидера. | Инерция ротора | Масса |
| (°) | / | / | / | (Д) мм | А | Ом | мГн | кг.см | Нет. | г.см2 | Кг | |
| JK42HM34-1334 | 0.9 | 2 | Круглый | Свинцовый провод | 34 | 1.33 | 2.1 | 4.2 | 2.2 | 4 | 35 | 0.22 |
| JK42HM40-1684 | 0.9 | 2 | Круглый | Свинцовый провод | 40 | 1.68 | 1.65 | 3.2 | 3.3 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HM48-1684 | 0.9 | 2 | Круглый | Свинцовый провод | 48 | 1.68 | 1.65 | 4.1 | 4.4 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HM60-1684 | 0.9 | 2 | Круглый | Свинцовый провод | 60 | 1.68 | 1.65 | 5 | 5.5 | 4 | 106 | 0.55 |
| JK42HW20-1004-03F | 1.8 | 2 | D-вырез | Свинцовый провод | 20 | 1.0 | 3.4 | 4.3 | 13 | 4 | 20 | 0.13 |
| JK42HS25-0404 | 1.8 | 2 | Круглый | Свинцовый провод | 25 | 0.4 | 24 | 36 | 1.5 | 4 | 20 | 0.15 |
| JK42HS28-0504 | 1.8 | 2 | Круглый | Свинцовый провод | 28 | 0.5 | 20 | 21 | 1.8 | 4 | 24 | 0.22 |
| JK42HS34-1334 | 1.8 | 2 | Круглый | Свинцовый провод | 34 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 2.6 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS34-0404 | 1.8 | 2 | Круглый | Свинцовый провод | 34 | 0.4 | 30 | 35 | 2.8 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS34-0956 | 1.8 | 2 | Круглый | Свинцовый провод | 34 | 0.95 | 4.2 | 2.5 | 1.6 | 6 | 34 | 0.22 |
| JK42HS40-1206 | 1.8 | 2 | Круглый | Свинцовый провод | 40 | 1.2 | 3 | 2.7 | 2.9 | 6 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1704 | 1.8 | 2 | Круглый | Свинцовый провод | 40 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 4.2 | 4 | 54 | 0.28 |
| ДЖК42ХС40-1704-13А | 1.8 | 2 | D-вырез | Разъем | 40 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 4.2 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS48-1206 | 1.8 | 2 | Круглый | Свинцовый провод | 48 | 1.2 | 3.3 | 2.8 | 3.17 | 6 | 68 | 0.35 |
| JK42HS48-1204 | 1.8 | 2 | Круглый | Свинцовый провод | 48 | 1.2 | 4.8 | 8.5 | 5.5 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS48-0404 | 1.8 | 2 | Круглый | Свинцовый провод | 48 | 0.4 | 30 | 45 | 4.4 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS48-1684 | 1.8 | 2 | Круглый | Свинцовый провод | 48 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 4.4 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS60-1206 | 1.8 | 2 | Круглый | Свинцовый провод | 60 | 1.2 | 6 | 7 | 5.6 | 6 | 102 | 0.55 |
| JK42HS60-1704A | 1.8 | 2 | D-вырез | Разъем | 60 | 1.7 | 3 | 6.2 | 7.3 | 4 | 102 | 0.55 |
| Модель | Шаг угла | Фаза | Диаметр вала | Тип вала | Провода | Длина тела | Текущий | Сопротивление | Индуктивность | Удержание крутящего момента | Номер лидера. | Инерция ротора | Масса |
| (°) | / | мм | / | / | (Д) мм | А | Ом | мГн | Нм | Нет. | г.см2 | Кг | |
| JK57HM41-2804 | 0.9 | 2 | 6.35 | Круглый | Прямой провод | 41 | 2.8 | 0.7 | 2.2 | 0.5 | 4 | 120 | 0.45 |
| JK57HM56-2804 | 0.9 | 2 | 6.35 | Круглый | Прямой провод | 56 | 2.8 | 0.9 | 3.3 | 1.2 | 4 | 300 | 0.7 |
| JK57HM76-2804 | 0.9 | 2 | 6.35 | Круглый | Прямой провод | 76 | 2.8 | 1.15 | 5.6 | 1.8 | 4 | 480 | 1.0 |
| JK57HS41-2804 | 1.8 | 2 | 6.35 | Круглый | Прямой провод | 41 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
| JK57HS51-2804 | 1.8 | 2 | 6.35 | Круглый | Прямой провод | 51 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.0 | 4 | 230 | 0.59 |
| JK57HS56-2804 | 1.8 | 2 | 6.35 | Круглый | Прямой провод | 56 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.2 | 4 | 280 | 0.68 |
| JK57HS76-2804 | 1.8 | 2 | 6.35 | Круглый | Прямой провод | 76 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
| JK57HS82-3004 | 1.8 | 2 | 8 | Круглый | Прямой провод | 82 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
| JK57HS100-3004 | 1.8 | 2 | 8 | Круглый | Прямой провод | 100 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 2.8 | 4 | 700 | 1.3 |
| JK57HS112-3004 | 1.8 | 2 | 8 | Круглый | Прямой провод | 112 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
| JK57HS112-4204 | 1.8 | 2 | 8 | Круглый | Прямой провод | 112 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.1 | 4 | 800 | 1.4 |
| JK57H3P42-5206 | 1.2 | 3 | 8 | D-вырез | Прямой провод | 42 | 5.2 | 1.3 | 1.4 | 0.45 | 3 | 110 | 0.45 |
| JK57H3P56-5606 | 1.2 | 3 | 8 | D-вырез | Прямой провод | 56 | 5.6 | 0.7 | 0.7 | 0.9 | 3 | 300 | 0.75 |
| JK57H3P79-5206 | 1.2 | 3 | 8 | D-вырез | Прямой провод | 79 | 5.2 | 0.9 | 1.5 | 1.5 | 3 | 480 | 1.1 |
| Модель | Шаг угла | Фаза | Тип вала | Провода | Длина тела | Текущий | Сопротивление | Индуктивность | Удержание крутящего момента | Номер лидера. | Инерция ротора | Масса |
| (°) | / | / | / | (Д) мм | А | Ом | мГн | Нм | Нет. | г.см2 | Кг | |
| JK60HS56-2804 | 1.8 | 2 | Круглый | Прямой провод | 56 | 2.8 | 0.9 | 3.6 | 1.65 | 4 | 300 | 0.77 |
| JK60HS67-2804 | 1.8 | 2 | Круглый | Прямой провод | 67 | 2.8 | 1.2 | 4.6 | 2.1 | 4 | 570 | 1.2 |
| JK60HS88-2804 | 1.8 | 2 | Круглый | Прямой провод | 88 | 2.8 | 1.5 | 6.8 | 3.1 | 4 | 840 | 1.4 |
| JK60HS100-2804 | 1.8 | 2 | Круглый | Прямой провод | 100 | 2.8 | 1.6 | 6.4 | 4 | 4 | 980 | 1100 |
| JK60HS111-2804 | 1.8 | 2 | Круглый | Прямой провод | 111 | 2.8 | 2.2 | 8.3 | 4.5 | 4 | 1120 | 1200 |
| Модель | Шаг угла | Фаза | Тип вала | Провода | Длина тела | Текущий | Сопротивление | Индуктивность | Удержание крутящего момента | Номер лидера. | Инерция ротора | Масса |
| (°) | / | / | / | (Д) мм | А | Ом | мГн | Нм | Нет. | г.см2 | Кг | |
| JK86HS78-6004 | 1.8 | 2 | Ключ | Прямой провод | 78 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.6 | 4 | 1400 | 2.3 |
| JK86HS115-6004 | 1.8 | 2 | Ключ | Прямой провод | 115 | 6.0 | 0.6 | 6.5 | 8.7 | 4 | 2700 | 3.8 |
| JK86HS126-6004 | 1.8 | 2 | Ключ | Прямой провод | 126 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 4 | 3200 | 4.5 |
| JK86HS155-6004 | 1.8 | 2 | Ключ | Прямой провод | 155 | 6.0 | 0.68 | 9.0 | 13.0 | 4 | 4000 | 5.4 |
| JK86H3P65-3006 | 1.2 | 3 | D-вырез | Прямой провод | 65 | 3.0 | 0.5 | 1.6 | 2 | 3 | 1100 | 1.65 |
| JK86H3P98-5206 | 1.2 | 3 | D-вырез | Прямой провод | 98 | 5.2 | 0.6 | 3 | 4.5 | 3 | 2320 | 2.7 |
| JK86H3P113-5206 | 1.2 | 3 | D-вырез | Прямой провод | 113 | 5.2 | 0.9 | 5.9 | 6 | 3 | 3100 | 3.5 |
| JK86H3P126-6006 | 1.2 | 3 | D-вырез | Прямой провод | 126 | 6.0 | 0.75 | 2.4 | 6 | 3 | 3300 | 3.8 |
| JK86H3P150-5006 | 1.2 | 3 | D-вырез | Прямой провод | 150 | 5.0 | 1.5 | 3 | 7 | 3 | 4650 | 5.4 |
| Модель | Шаг угла | Фаза | Тип вала | Провода | Длина тела | Текущий | Сопротивление | Индуктивность | Удержание крутящего момента | Номер лидера. | Инерция ротора | Масса |
| (°) | / | / | / | (Д) мм | А | Ом | мГн | Нм | Нет. | г.см2 | Кг | |
| JK110HS99-5504 | 1.8 | 2 | Ключ | Прямой провод | 99 | 5.5 | 0.9 | 12 | 11.2 | 4 | 5500 | 5 |
| JK110HS115-6004 | 1.8 | 2 | Ключ | Прямой провод | 115 | 6.0 | 0.48 | 7 | 12 | 4 | 7100 | 6 |
| JK110HS150-6504 | 1.8 | 2 | Ключ | Прямой провод | 150 | 6.5 | 0.8 | 15 | 21 | 4 | 10900 | 8.4 |
| JK110HS165-6004 | 1.8 | 2 | Ключ | Прямой провод | 165 | 6.0 | 0.9 | 14 | 24 | 4 | 12800 | 9.1 |
| JK110HS201-8004 | 1.8 | 2 | Ключ | Прямой провод | 201 | 8 | 0.67 | 12 | 28 | 4 | 16200 | 11.8 |
| ДЖК110Х3П134-3003 | 1.2 | 3 | Ключ | Прямой провод | 134 | 3 | 3.15 | 17 | 8 | 3 | 9750 | 7.8 |
| ДЖК110Х3П162-3003 | 1.2 | 3 | Ключ | Прямой провод | 162 | 3 | 4.2 | 22 | 13 | 3 | 12100 | 8.3 |
| ДЖК110Х3П194-5003 | 1.2 | 3 | Ключ | Прямой провод | 194 | 5 | 2.14 | 17.5 | 16 | 3 | 15300 | 10.5 |
| ДЖК110Х3П233-5003 | 1.2 | 3 | Ключ | Прямой провод | 233 | 5 | 1.93 | 23 | 20 | 3 | 18600 | 12.6 |
| ДЖК110Х3П253-5003 | 1.2 | 3 | Ключ | Прямой провод | 253 | 5 | 2.4 | 24.4 | 22 | 3 | 21000 | 13.1 |
| ДЖК110Х3П285-5003 | 1.2 | 3 | Ключ | Прямой провод | 285 | 5 | 2.9 | 27 | 25 | 3 | 24300 | 14.8 |
| Модель | Шаг угла | Фаза | Тип вала | Провода | Длина тела | Текущий | Сопротивление | Индуктивность | Удержание крутящего момента | Номер лидера. | Рабочее напряжение | Масса |
| (°) | / | / | / | (Д) мм | А | Ом | мГн | Нм | Нет. | В постоянного тока | Кг | |
| JK130HS173-6004 | 1.8 | 2 | Ключ | Прямой провод | 173 | 6 | 0.75 | 12.6 | 25 | 4 | 80-325 | 13.3 |
| JK130HS229-6004 | 1.8 | 2 | Ключ | Прямой провод | 229 | 6 | 0.83 | 13.2 | 30 | 4 | 80-325 | 18 |
| JK130HS257-7004 | 1.8 | 2 | Ключ | Прямой провод | 257 | 7 | 0.73 | 11.7 | 40 | 4 | 80-325 | 19 |
| JK130HS285-7004 | 1.8 | 2 | Ключ | Прямой провод | 285 | 7 | 0.66 | 10 | 50 | 4 | 80-325 | 22.5 |
| ДЖК130Х3П173 | 1.2 | 3 | Ключ | Прямой провод | 173 | 5 | 0.68 | 9.2 | 25 | 3 | 80-325 | 13.3 |
| JK130H3P229 | 1.2 | 3 | Ключ | Прямой провод | 229 | 5 | 0.94 | 14.8 | 30 | 3 | 80-325 | 17.8 |
| ДЖК130Х3П257 | 1.2 | 3 | Ключ | Прямой провод | 257 | 3 | 1.71 | 23.6 | 40 | 3 | 80-325 | 20 |
| ДЖК130Х3П285 | 1.2 | 3 | Ключ | Прямой провод | 285 | 6 | 1.18 | 19.4 | 50 | 3 | 80-325 | 22.5 |
Шаговый двигатель — это электродвигатель, предназначенный для вращения своего вала с точным шагом в фиксированном градусе. Благодаря внутренней конструкции вы можете отслеживать точное угловое положение вала, просто считая шаги, устраняя необходимость во внешних датчиках. Эта присущая им точность делает шаговые двигатели очень подходящими для широкого спектра применений.
Работа системы шагового двигателя основана на взаимодействии ротора и статора. Вот описание того, как работает типичный шаговый двигатель:
Контроллер выдает последовательность электрических импульсов, указывающих предполагаемое движение.
Драйвер получает эти сигналы от контроллера и в заданной последовательности активирует обмотки двигателя, создавая вращающееся магнитное поле.
Магнитное поле, создаваемое статором, взаимодействует с ротором, заставляя его вращаться дискретными шагами. Количество выполняемых шагов коррелирует с частотой импульсов, генерируемых контроллером.
Некоторые системы включают в себя механизм обратной связи, например энкодер, для проверки того, что двигатель переместился на желаемое расстояние. Однако многие системы шаговых двигателей эффективно функционируют без обратной связи, полагаясь на точность драйвера и контроллера.
Гибридный шаговый двигатель сочетает в себе лучшие характеристики технологий постоянного магнита и переменного сопротивления, обеспечивая превосходную производительность. Его часто называют гибридным двигателем из-за сочетания характеристик обоих типов двигателей.
Ротор гибридного шагового двигателя содержит постоянный магнит, а статор имеет несколько катушек, которые взаимодействуют с ротором, создавая магнитное поле. Ротор имеет зубцы или полюса, которые совпадают с полюсами статора, что позволяет более точно контролировать разрешение шага. Такое сочетание постоянного магнита и конструкции с переменным сопротивлением обеспечивает высокий крутящий момент, отличное разрешение шага и минимальный люфт, что делает гибридные шаговые двигатели высокоэффективными.
Гибридный шаговый двигатель состоит из нескольких основных компонентов, которые работают вместе для достижения его функциональности:
Работа гибридного шагового двигателя включает в себя несколько ключевых этапов:
Катушки статора активируются в определенной последовательности, создавая магнитные поля, которые либо притягивают, либо отталкивают зубья ротора.
По мере изменения магнитных полей зубья ротора выравниваются с активными полюсами статора, заставляя ротор переходить в следующее устойчивое положение.
Комбинация постоянного магнита в роторе и структурных зубьев обеспечивает высокую точность позиционирования, обеспечивая при этом сильный крутящий момент с минимальными потерями энергии.
Гибридные шаговые двигатели обладают рядом существенных преимуществ:
Благодаря небольшим углам шага (например, 0,9° или 1,8°) они обеспечивают возможность точного позиционирования.
Синергия между постоянным магнитом и электромагнитными полями обеспечивает значительный крутящий момент даже на низких скоростях.
По сравнению с шаговыми двигателями с переменным сопротивлением гибридные двигатели, как правило, более эффективны, что приводит к экономии энергии.
Возможность выполнения микрошагов обеспечивает более плавные движения, одновременно снижая вибрацию и повышая общую производительность.
Гибридные шаговые двигатели используются в различных приложениях, где точность и надежность имеют решающее значение, в том числе:
© АВТОРСКИЕ ПРАВА 2025 ЧАНЧЖОУ JKONGMOTOR CO.,LTD. ВСЕ ПРАВА ЗАЩИЩЕНЫ.