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Maison / Moteur pas à pas hybride

Moteur pas à pas hybride

Types de moteurs pas à pas hybrides Jkongmotor

Les moteurs pas à pas hybrides intègrent les fonctionnalités des moteurs à aimant permanent (PM) et à réluctance variable (VR), offrant des caractéristiques de performances améliorées. Cela les rend idéaux pour les applications exigeantes, notamment les machines CNC, les imprimantes 3D et les systèmes robotiques.

 

Chez Jkongmotor, nos principaux produits sont des moteurs pas à pas hybrides, disponibles en configurations biphasées et triphasées. Nous proposons des angles de pas de 0,9°, 1,2° et 1,8°, ainsi que des tailles de moteur incluant NEMA 8, 11, 14, 16, 17, 23, 24, 34, 42 et 52.

 

Au-delà des moteurs pas à pas hybrides standards, nous produisons également une variété de modèles spécialisés, tels que :

  • Moteurs pas à pas linéaires
  • Moteurs pas à pas en boucle fermée
  • Moteurs pas à pas à arbre creux
  • Moteurs pas à pas étanches IP65 et IP67
  • Motoréducteurs pas à pas
  • Servomoteurs pas à pas intégrés
 

Tous nos moteurs pas à pas peuvent être personnalisés pour répondre à des besoins spécifiques, notamment les paramètres liés au moteur, aux encodeurs, aux boîtes de vitesses, aux freins et aux pilotes intégrés.

Caractéristiques:

  • Résolution élevée 
  • Excellent couple de maintien 
  • Haute efficacité et densité de couple 
  • Contrôle précis en boucle ouverte et en boucle fermée 
  • Faible coût et haute fiabilité 
  • Couple de détente élevé 
  • Capacité de micropas 
  • Mouvement bidirectionnel et réversible 
  • Fonctionnement stable à basse vitesse 
  • Boîte de vitesses / Encodeur / Frein / Driver intégré
20 moteurs pas à pas

Moteur pas à pas hybride NEMA 8

Moteur pas à pas, petite taille, couple élevé, faible bruit, angle de pas : 1,8°, NEMA8, 20x20 mm
En option : Câbles, réducteur, encodeur, frein, drivers intégrés...
Modèle Angle de pas Phase Arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Mène NON. Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L)mm UN Ω mH g.cm Non. g.cm2 Kilogrammes
JK20HS30-0604 1.8 2 Rond Connecteur 30 0.6 6.5 1.7 180 4 2 0.05
JK20HS33-0604 1.8 2 Rond Connecteur 33 0.6 6.5 1.7 200 4 2 0.06
JK20HS38-0604 1.8 2 Rond Connecteur 38 0.6 9 3 220 4 3 0.08
6

Moteur pas à pas hybride NEMA 11

Moteur pas à pas, petite taille, couple élevé, faible bruit, angle de pas : 1,8°, NEMA11, 28x28 mm
En option : Câbles, réducteur, encodeur, frein, drivers intégrés...
Modèle Angle de pas Phase Arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L)mm UN Ω mH g.cm Non. g.cm2 Kilogrammes
JK28HS32-0674 1.8 2 Rond Fils directs 32 0.67 5.6 3.4 600 4 9 0.11
JK28HS32-0956 1.8 2 Rond Fils directs 32 0.95 2.8 0.8 430 6 9 0.11
JK28HS45-0674 1.8 2 Rond Fils directs 45 0.67 6.8 4.9 950 4 12 0.14
JK28HS45-0956 1.8 2 Rond Fils directs 45 0.95 3.4 1.2 750 6 12 0.14
JK28HS51-0674 1.8 2 Rond Fils directs 51 0.67 9.2 7.2 1200 4 18 0.2
JK28HS51-0956 1.8 2 Rond Fils directs 51 0.95 4.6 1.8 900 6 18 0.2
35 moteur pas à pas

Moteur pas à pas hybride NEMA 14

Moteur pas à pas, petite taille, couple élevé, faible bruit, angle de pas : 0,9° ou 1,8°, NEMA14, 35x35mm
En option : Câbles, réducteur, encodeur, frein, drivers intégrés...
Modèle Angle de pas Phase Arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
  (°) / / / (L)mm UN Ω mH g.cm Non. g.cm2 Kilogrammes
JK35HM27-0504 0.9 2 Rond Fil direct 27 0.5 10 14 1000 4 6 0.13
JK35HM34-1004 0.9 2 Rond Fil direct 34 1 2 3 1200 4 9 0.17
JK35HM40-1004 0.9 2 Rond Fil direct 40 1 2 4 1500 4 12 0.22
JK35HS28-0504 1.8 2 Rond Fil direct 28 0.5 20 14 1000 4 11 0.13
JK35HS34-1004 1.8 2 Rond Fil direct 34 1 2.7 4.3 1400 4 13 0.17
JK35HS42-1004 1.8 2 Rond Fil direct 42 1 3.8 3.5 2000 4 23 0.22
Moteur pas à pas circulaire

Moteur pas à pas hybride rond 0,9° 36 mm

Moteur pas à pas, petite taille, couple élevé, faible bruit, angle de pas : 0,9°, 36x36 mm
En option : Câbles, réducteur, encodeur, frein, drivers intégrés...
Modèle Angle de pas Phase Arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L)mm UN Ω mH g.cm Non. g.cm2 Kilogrammes
JK36HM12-0304 0.9 2 Rond Fil direct 12 0.3 16.8 8.5 420 4 4 0.06
JK36HM18-0404 0.9 2 Rond Fil direct 18 0.4 12 5 560 4 6 0.1
JK36HM21-0404 0.9 2 Rond Fil direct 21 0.4 9 5 810 4 7 0.13
1-1

Moteur pas à pas hybride NEMA 16

Moteur pas à pas, petite taille, couple élevé, faible bruit, angle de pas : 1,8°, NEMA16, 39x39 mm
En option : Câbles, réducteur, encodeur, frein, drivers intégrés...
Modèle Angle de pas Phase Arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L)mm UN Ω mH g.cm Non. g.cm2 Kilogrammes
JK39HY20-0404 1.8 2 Rond Fil de plomb 20 0.4 6.6 7.5 650 4 11 0.12
JK39HY34-0404 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 0.4 30 32 2100 4 20 0.18
JK39HY38-0504 1.8 2 Rond Fil de plomb 38 0.5 24 45 2900 4 24 0.2
6

Moteur pas à pas hybride NEMA 17

Moteur pas à pas, couple élevé, faible bruit, type lisse, angle de pas : 1,8° ou 0,9°, NEMA17, 42x42 mm
En option : Câbles, réducteur, encodeur, frein, drivers intégrés...
Modèle Angle de pas Phase Arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L)mm UN Ω mH kg.cm Non. g.cm2 Kilogrammes
JK42HM34-1334 0.9 2 Rond Fil de plomb 34 1.33 2.1 4.2 2.2 4 35 0.22
JK42HM40-1684 0.9 2 Rond Fil de plomb 40 1.68 1.65 3.2 3.3 4 54 0.28
JK42HM48-1684 0.9 2 Rond Fil de plomb 48 1.68 1.65 4.1 4.4 4 68 0.35
JK42HM60-1684 0.9 2 Rond Fil de plomb 60 1.68 1.65 5 5.5 4 106 0.55
JK42HW20-1004-03F 1.8 2 Coupe en D Fil de plomb 20 1.0 3.4 4.3 13 4 20 0.13
JK42HS25-0404 1.8 2 Rond Fil de plomb 25 0.4 24 36 1.5 4 20 0.15
JK42HS28-0504 1.8 2 Rond Fil de plomb 28 0.5 20 21 1.8 4 24 0.22
JK42HS34-1334 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 1.33 2.1 2.5 2.6 4 34 0.22
JK42HS34-0404 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 0.4 30 35 2.8 4 34 0.22
JK42HS34-0956 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 0.95 4.2 2.5 1.6 6 34 0.22
JK42HS40-1206 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 1.2 3 2.7 2.9 6 54 0.28
JK42HS40-1704 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 1.7 1.5 2.3 4.2 4 54 0.28
JK42HS40-1704-13A 1.8 2 Coupe en D Connecteur 40 1.7 1.5 2.3 4.2 4 54 0.28
JK42HS48-1206 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 1.2 3.3 2.8 3.17 6 68 0.35
JK42HS48-1204 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 1.2 4.8 8.5 5.5 4 68 0.35
JK42HS48-0404 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 0.4 30 45 4.4 4 68 0.35
JK42HS48-1684 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 1.68 1.65 2.8 4.4 4 68 0.35
JK42HS60-1206 1.8 2 Rond Fil de plomb 60 1.2 6 7 5.6 6 102 0.55
JK42HS60-1704A 1.8 2 Coupe en D Connecteur 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55
1

Moteur pas à pas hybride NEMA 23

Moteur pas à pas, 2 ou 3 phases, couple élevé, faible bruit, type lisse, angle de pas : 0,9° ou 1,2° ou 1,8° NEMA23, 57x57mm
En option : Câbles, réducteur, encodeur, frein, drivers intégrés...
Modèle Angle de pas Phase Diamètre de l'arbre Type d'arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / mm / / (L) mm UN Ω mH Nm Non. g.cm2 Kilogrammes
JK57HM41-2804 0.9 2 6.35 Rond Fil direct 41 2.8 0.7 2.2 0.5 4 120 0.45
JK57HM56-2804 0.9 2 6.35 Rond Fil direct 56 2.8 0.9 3.3 1.2 4 300 0.7
JK57HM76-2804 0.9 2 6.35 Rond Fil direct 76 2.8 1.15 5.6 1.8 4 480 1.0
JK57HS41-2804 1.8 2 6.35 Rond Fil direct 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
JK57HS51-2804 1.8 2 6.35 Rond Fil direct 51 2.8 0.83 2.2 1.0 4 230 0.59
JK57HS56-2804 1.8 2 6.35 Rond Fil direct 56 2.8 0.9 2.5 1.2 4 280 0.68
JK57HS76-2804 1.8 2 6.35 Rond Fil direct 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
JK57HS82-3004 1.8 2 8 Rond Fil direct 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
JK57HS100-3004 1.8 2 8 Rond Fil direct 100 3.0 0.75 3.0 2.8 4 700 1.3
JK57HS112-3004 1.8 2 8 Rond Fil direct 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
JK57HS112-4204 1.8 2 8 Rond Fil direct 112 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
JK57H3P42-5206 1.2 3 8 Coupe en D Fil direct 42 5.2 1.3 1.4 0.45 3 110 0.45
JK57H3P56-5606 1.2 3 8 Coupe en D Fil direct 56 5.6 0.7 0.7 0.9 3 300 0.75
JK57H3P79-5206 1.2 3 8 Coupe en D Fil direct 79 5.2 0.9 1.5 1.5 3 480 1.1
1

Moteur pas à pas hybride NEMA 24

Moteur pas à pas, couple élevé, faible bruit, type lisse, angle de pas : 1,8° NEMA24, 60x60 mm
En option : Câbles, réducteur, encodeur, frein, drivers intégrés...
Modèle Angle de pas Phase Type d'arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L)mm UN Ω mH Nm Non. g.cm2 Kilogrammes
JK60HS56-2804 1.8 2 Rond Fil direct 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
JK60HS67-2804 1.8 2 Rond Fil direct 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
JK60HS88-2804 1.8 2 Rond Fil direct 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
JK60HS100-2804 1.8 2 Rond Fil direct 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
JK60HS111-2804 1.8 2 Rond Fil direct 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
1

Moteur pas à pas hybride NEMA 34

Moteur pas à pas, faible inertie du rotor, couple important, accélération rapide, 2 ou 3 phases, angle de pas : 1,8° ou 1,2°, NEMA34, 86x86mm
En option : Câbles, réducteur, encodeur, frein, drivers intégrés...
Modèle Angle de pas Phase Type d'arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L)mm UN Ω mH Nm Non. g.cm2 Kilogrammes
JK86HS78-6004 1.8 2 Clé Fil direct 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
JK86HS115-6004 1.8 2 Clé Fil direct 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
JK86HS126-6004 1.8 2 Clé Fil direct 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
JK86HS155-6004 1.8 2 Clé Fil direct 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4
JK86H3P65-3006 1.2 3 Coupe en D Fil direct 65 3.0 0.5 1.6 2 3 1100 1.65
JK86H3P98-5206 1.2 3 Coupe en D Fil direct 98 5.2 0.6 3 4.5 3 2320 2.7
JK86H3P113-5206 1.2 3 Coupe en D Fil direct 113 5.2 0.9 5.9 6 3 3100 3.5
JK86H3P126-6006 1.2 3 Coupe en D Fil direct 126 6.0 0.75 2.4 6 3 3300 3.8
JK86H3P150-5006 1.2 3 Coupe en D Fil direct 150 5.0 1.5 3 7 3 4650 5.4
1

Moteur pas à pas hybride NEMA 42

Moteur pas à pas, faible inertie du rotor, couple important, accélération rapide, 2 ou 3 phases, angle de pas : 1,8° ou 1,2°, NEMA42, 110x110mm
En option : Câbles, boîte de vitesses, encodeur, frein, drivers...
Modèle Angle de pas Phase Type d'arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L)mm UN Ω mH Nm Non. g.cm2 Kilogrammes
JK110HS99-5504 1.8 2 Clé Fil direct 99 5.5 0.9 12 11.2 4 5500 5
JK110HS115-6004 1.8 2 Clé Fil direct 115 6.0 0.48 7 12 4 7100 6
JK110HS150-6504 1.8 2 Clé Fil direct 150 6.5 0.8 15 21 4 10900 8.4
JK110HS165-6004 1.8 2 Clé Fil direct 165 6.0 0.9 14 24 4 12800 9.1
JK110HS201-8004 1.8 2 Clé Fil direct 201 8 0.67 12 28 4 16200 11.8
JK110H3P134-3003 1.2 3 Clé Fil direct 134 3 3.15 17 8 3 9750 7.8
JK110H3P162-3003 1.2 3 Clé Fil direct 162 3 4.2 22 13 3 12100 8.3
JK110H3P194-5003 1.2 3 Clé Fil direct 194 5 2.14 17.5 16 3 15300 10.5
JK110H3P233-5003 1.2 3 Clé Fil direct 233 5 1.93 23 20 3 18600 12.6
JK110H3P253-5003 1.2 3 Clé Fil direct 253 5 2.4 24.4 22 3 21000 13.1
JK110H3P285-5003 1.2 3 Clé Fil direct 285 5 2.9 27 25 3 24300 14.8
Moteur pas à pas Nema 52

Moteur pas à pas hybride NEMA 52

Moteur pas à pas, faible inertie du rotor, couple important, accélération rapide, 2 ou 3 phases, angle de pas : 1,8° ou 1,2°, NEMA52, 130x130mm
En option : Câbles, boîte de vitesses, encodeur, frein, drivers...
Modèle Angle de pas Phase Type d'arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Tension de fonctionnement Poids
(°) / / / (L)mm UN Ω mH Nm Non. VCC Kilogrammes
JK130HS173-6004 1.8 2 Clé Fil direct 173 6 0.75 12.6 25 4 80-325 13.3
JK130HS229-6004 1.8 2 Clé Fil direct 229 6 0.83 13.2 30 4 80-325 18
JK130HS257-7004 1.8 2 Clé Fil direct 257 7 0.73 11.7 40 4 80-325 19
JK130HS285-7004 1.8 2 Clé Fil direct 285 7 0.66 10 50 4 80-325 22.5
JK130H3P173 1.2 3 Clé Fil direct 173 5 0.68 9.2 25 3 80-325 13.3
JK130H3P229 1.2 3 Clé Fil direct 229 5 0.94 14.8 30 3 80-325 17.8
JK130H3P257 1.2 3 Clé Fil direct 257 3 1.71 23.6 40 3 80-325 20
JK130H3P285 1.2 3 Clé Fil direct 285 6 1.18 19.4 50 3 80-325 22.5

Bases du moteur pas à pas

Un moteur pas à pas est un moteur électrique conçu pour faire tourner son arbre par incréments précis à degré fixe. Grâce à sa conception interne, vous pouvez suivre la position angulaire exacte de l'arbre en comptant simplement les pas, éliminant ainsi le besoin de capteurs externes. Cette précision inhérente rend les moteurs pas à pas parfaitement adaptés à un large éventail d'applications.

 

Système de moteur pas à pas

Le fonctionnement d'un système de moteur pas à pas est centré sur l'interaction entre le rotor et le stator. Voici un aperçu du fonctionnement d'un moteur pas à pas typique :

Génération de signaux :

Un contrôleur émet une séquence d'impulsions électriques qui indiquent le mouvement prévu.

 

Activation du pilote :

Le conducteur reçoit ces signaux du contrôleur et active les enroulements du moteur dans une séquence prédéterminée, générant un champ magnétique tournant.

 

Mouvement du rotor :

Le champ magnétique créé par le stator interagit avec le rotor, le faisant tourner par étapes discrètes. Le nombre d'étapes exécutées est en corrélation avec la fréquence d'impulsion générée par le contrôleur.

 

Commentaires (facultatif) :

Certains systèmes intègrent un mécanisme de rétroaction, tel qu'un encodeur, pour vérifier que le moteur a parcouru la distance souhaitée. Cependant, de nombreux systèmes de moteurs pas à pas fonctionnent efficacement sans retour d'information, en s'appuyant sur la précision du pilote et du contrôleur.

 

Caractéristiques des moteurs pas à pas hybrides :

Un moteur pas à pas hybride fusionne les meilleures caractéristiques des technologies à aimant permanent et à réluctance variable pour offrir des performances supérieures. Il est souvent appelé moteur hybride en raison de sa combinaison de caractéristiques des deux types de moteurs.

Le rotor d'un moteur pas à pas hybride contient un aimant permanent, tandis que le stator comporte plusieurs bobines qui interagissent avec le rotor pour créer un champ magnétique. Le rotor est conçu avec des dents ou des pôles qui s'alignent avec les pôles du stator, permettant un contrôle plus précis de la résolution des pas. Cette combinaison d'aimant permanent et de conception à réluctance variable offre un couple élevé, une excellente résolution de pas et un jeu minimal, ce qui rend les moteurs pas à pas hybrides très efficaces.

 

Structure des moteurs pas à pas hybrides :

fabricant de moteur pas à pas

Structure d'un moteur pas à pas hybride

Un moteur pas à pas hybride est composé de plusieurs composants essentiels qui fonctionnent ensemble pour atteindre sa fonctionnalité :

  • Stator : Contient les bobines qui créent des champs magnétiques.
  • Rotor : La pièce tournante qui interagit avec les champs magnétiques.
  • Couverture : Protège les composants internes et assure l’intégrité structurelle.
  • Arbre : Se connecte aux mécanismes externes et transmet le mouvement.
  • Roulement : Supporte le rotor et permet une rotation fluide.
  • Aimants : fournissent un champ magnétique permanent pour un couple amélioré.
  • Noyaux de fer : Facilite l’interaction magnétique entre le stator et le rotor.
  • Fils : Transportent les signaux électriques vers les bobines du stator.
  • Isolation du bobinage : évite les courts-circuits électriques et assure un fonctionnement sûr.
  • Rondelles ondulées : Aide à gérer les contacts mécaniques et soutient la stabilité.
 
 

Principe de fonctionnement d'un moteur pas à pas hybride

Le fonctionnement d’un moteur pas à pas hybride implique plusieurs étapes clés :

Mise sous tension des bobines du stator :

Les bobines du stator sont activées dans une séquence spécifique, produisant des champs magnétiques qui attirent ou repoussent les dents du rotor.

 

Alignement des rotors :

À mesure que les champs magnétiques changent, les dents du rotor s'alignent avec les pôles actifs du stator, ce qui amène le rotor à passer à sa prochaine position stable.

 

Positionnement de précision :

La combinaison d'un aimant permanent dans le rotor et des dents structurelles permet un positionnement de haute précision tout en fournissant un couple élevé avec une perte d'énergie minimale.

 

 

Avantages des moteurs pas à pas hybrides

Les moteurs pas à pas hybrides offrent plusieurs avantages significatifs :

Haute précision :

Avec de petits angles de pas (tels que 0,9° ou 1,8°), ils offrent des capacités de positionnement précises.

 

Couple élevé :

La synergie entre l'aimant permanent et les champs électromagnétiques produit un couple important même à basse vitesse.

 

Conception efficace :

Comparés aux moteurs pas à pas à réluctance variable, les moteurs hybrides sont généralement plus efficaces, ce qui entraîne des économies d'énergie.

 

Bon fonctionnement :

La capacité d'effectuer des micro-pas permet des mouvements plus fluides tout en réduisant les vibrations, améliorant ainsi les performances globales.

 

 

Applications des moteurs pas à pas

Les moteurs pas à pas hybrides sont utilisés dans diverses applications où la précision et la fiabilité sont essentielles, notamment :

  • Imprimantes 3D : pour un positionnement précis des têtes d'impression et des plates-formes.
  • Machines CNC : Pour piloter des outils et réaliser des opérations de découpe et de fraisage précises.
  • Robotique : dans les bras et systèmes robotiques qui nécessitent un contrôle de mouvement fiable.
  • Équipement médical : pour les appareils qui exigent une haute précision et fiabilité de fonctionnement.
  • Systèmes d'automatisation industrielle : pour contrôler divers processus où la précision et la performance sont essentielles.

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