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ハイブリッドステッピングモーター

Jkongmotor ハイブリッド ステッピング モーターの種類

ハイブリッド ステッピング モーターは、永久磁石 (PM) モーターと可変リラクタンス (VR) モーターの両方の機能を統合し、強化された性能特性を提供します。そのため、CNC マシン、3D プリンター、ロボット システムなどの要求の厳しいアプリケーションに最適です。

 

Jkongmotor の主力製品は、2 相構成と 3 相構成の両方で利用できるハイブリッド ステッピング モーターです。当社では、NEMA 8、11、14、16、17、23、24、34、42、52 などのモーター サイズに加え、0.9°、1.2°、1.8° のステップ角を提供しています。

 

標準のハイブリッド ステッピング モーター以外にも、次のようなさまざまな特殊モデルも製造しています。

  • リニアステッピングモーター
  • 閉ループステッピングモーター
  • 中空軸ステッピングモーター
  • IP65およびIP67防水ステッピングモーター
  • ギヤードステッピングモーター
  • 統合型ステッピングサーボモーター
 

当社のステッピング モーターはすべて、モーター、エンコーダー、ギアボックス、ブレーキ、内蔵ドライバーに関連するパラメーターなど、特定のニーズに合わせてカスタマイズできます。

特徴：

  • 高いステップ分解能 
  • 優れた保持トルク 
  • 高効率とトルク密度 
  • 正確な開ループおよび閉ループ制御 
  • 低コストと高信頼性 
  • 高いディテントトルク 
  • マイクロステッピング機能 
  • 双方向および可逆運動 
  • 低速でも安定した動作 
  • ギアボックス / エンコーダー / ブレーキ / 統合ドライバー
20ステッピングモーター

NEMA 8 ハイブリッド ステッピング モーター

ステッピングモーター、小型、高トルク、低騒音、ステップ角: 1.8°、NEMA8、20x20mm
オプション: リード線、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角度 段階 軸 ワイヤー 体長 現在 抵抗 インダクタンス 保持トルク リードNO. ローター慣性 重さ
(°) / / / (L)mm あ Ω mH g.cm いいえ。 g.cm2 Kg
JK20HS30-0604 1.8 2 ラウンド コネクタ 30 0.6 6.5 1.7 180 4 2 0.05
JK20HS33-0604 1.8 2 ラウンド コネクタ 33 0.6 6.5 1.7 200 4 2 0.06
JK20HS38-0604 1.8 2 ラウンド コネクタ 38 0.6 9 3 220 4 3 0.08
6

NEMA 11 ハイブリッド ステッピング モーター

ステッピングモーター、小型、高トルク、低騒音、ステップ角: 1.8°、NEMA11、28x28mm
オプション: リード線、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角度 段階 軸 ワイヤー 体長 現在 抵抗 インダクタンス 保持トルク リードNo. ローター慣性 重さ
(°) / / / (L)mm あ Ω mH g.cm いいえ。 g.cm2 Kg
JK28HS32-0674 1.8 2 ラウンド ダイレクトワイヤーズ 32 0.67 5.6 3.4 600 4 9 0.11
JK28HS32-0956 1.8 2 ラウンド ダイレクトワイヤーズ 32 0.95 2.8 0.8 430 6 9 0.11
JK28HS45-0674 1.8 2 ラウンド ダイレクトワイヤーズ 45 0.67 6.8 4.9 950 4 12 0.14
JK28HS45-0956 1.8 2 ラウンド ダイレクトワイヤーズ 45 0.95 3.4 1.2 750 6 12 0.14
JK28HS51-0674 1.8 2 ラウンド ダイレクトワイヤーズ 51 0.67 9.2 7.2 1200 4 18 0.2
JK28HS51-0956 1.8 2 ラウンド ダイレクトワイヤーズ 51 0.95 4.6 1.8 900 6 18 0.2
35ステッピングモーター

NEMA 14 ハイブリッド ステッピング モーター

ステッピングモーター、小型、高トルク、低騒音、ステップ角: 0.9° または 1.8°、NEMA14、35x35mm
オプション: リード線、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角度 段階 軸 ワイヤー 体長 現在 抵抗 インダクタンス 保持トルク リードNo. ローター慣性 重さ
  (°) / / / (L)mm あ Ω mH g.cm いいえ。 g.cm2 Kg
JK35HM27-0504 0.9 2 ラウンド ダイレクトワイヤー 27 0.5 10 14 1000 4 6 0.13
JK35HM34-1004 0.9 2 ラウンド ダイレクトワイヤー 34 1 2 3 1200 4 9 0.17
JK35HM40-1004 0.9 2 ラウンド ダイレクトワイヤー 40 1 2 4 1500 4 12 0.22
JK35HS28-0504 1.8 2 ラウンド ダイレクトワイヤー 28 0.5 20 14 1000 4 11 0.13
JK35HS34-1004 1.8 2 ラウンド ダイレクトワイヤー 34 1 2.7 4.3 1400 4 13 0.17
JK35HS42-1004 1.8 2 ラウンド ダイレクトワイヤー 42 1 3.8 3.5 2000 4 23 0.22
円形ステッピングモーター

0.9° 36mm 丸型ハイブリッドステッピングモーター

ステッピングモーター、小型、高トルク、低騒音、ステップ角: 0.9°、36x36mm
オプション: リード線、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角度 段階 軸 ワイヤー 体長 現在 抵抗 インダクタンス 保持トルク リードNo. ローター慣性 重さ
(°) / / / (L)mm あ Ω mH g.cm いいえ。 g.cm2 Kg
JK36HM12-0304 0.9 2 ラウンド ダイレクトワイヤー 12 0.3 16.8 8.5 420 4 4 0.06
JK36HM18-0404 0.9 2 ラウンド ダイレクトワイヤー 18 0.4 12 5 560 4 6 0.1
JK36HM21-0404 0.9 2 ラウンド ダイレクトワイヤー 21 0.4 9 5 810 4 7 0.13
1-1

NEMA 16 ハイブリッド ステッピング モーター

ステッピングモーター、小型、高トルク、低騒音、ステップ角: 1.8°、NEMA16、39x39mm
オプション: リード線、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角度 段階 軸 ワイヤー 体長 現在 抵抗 インダクタンス 保持トルク リードNo. ローター慣性 重さ
(°) / / / (L)mm あ Ω mH g.cm いいえ。 g.cm2 Kg
JK39HY20-0404 1.8 2 ラウンド リード線 20 0.4 6.6 7.5 650 4 11 0.12
JK39HY34-0404 1.8 2 ラウンド リード線 34 0.4 30 32 2100 4 20 0.18
JK39HY38-0504 1.8 2 ラウンド リード線 38 0.5 24 45 2900 4 24 0.2
6

NEMA 17 ハイブリッド ステッピング モーター

ステッピングモーター、高トルク、低騒音、スムーズタイプ、ステップ角：1.8°または0.9°、NEMA17、42x42mm
オプション: リード線、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角度 段階 軸 ワイヤー 体長 現在 抵抗 インダクタンス 保持トルク リードNo. ローター慣性 重さ
(°) / / / (L)mm あ Ω mH kg.cm いいえ。 g.cm2 Kg
JK42HM34-1334 0.9 2 ラウンド リード線 34 1.33 2.1 4.2 2.2 4 35 0.22
JK42HM40-1684 0.9 2 ラウンド リード線 40 1.68 1.65 3.2 3.3 4 54 0.28
JK42HM48-1684 0.9 2 ラウンド リード線 48 1.68 1.65 4.1 4.4 4 68 0.35
JK42HM60-1684 0.9 2 ラウンド リード線 60 1.68 1.65 5 5.5 4 106 0.55
JK42HW20-1004-03F 1.8 2 Dカット リード線 20 1.0 3.4 4.3 13 4 20 0.13
JK42HS25-0404 1.8 2 ラウンド リード線 25 0.4 24 36 1.5 4 20 0.15
JK42HS28-0504 1.8 2 ラウンド リード線 28 0.5 20 21 1.8 4 24 0.22
JK42HS34-1334 1.8 2 ラウンド リード線 34 1.33 2.1 2.5 2.6 4 34 0.22
JK42HS34-0404 1.8 2 ラウンド リード線 34 0.4 30 35 2.8 4 34 0.22
JK42HS34-0956 1.8 2 ラウンド リード線 34 0.95 4.2 2.5 1.6 6 34 0.22
JK42HS40-1206 1.8 2 ラウンド リード線 40 1.2 3 2.7 2.9 6 54 0.28
JK42HS40-1704 1.8 2 ラウンド リード線 40 1.7 1.5 2.3 4.2 4 54 0.28
JK42HS40-1704-13A 1.8 2 Dカット コネクタ 40 1.7 1.5 2.3 4.2 4 54 0.28
JK42HS48-1206 1.8 2 ラウンド リード線 48 1.2 3.3 2.8 3.17 6 68 0.35
JK42HS48-1204 1.8 2 ラウンド リード線 48 1.2 4.8 8.5 5.5 4 68 0.35
JK42HS48-0404 1.8 2 ラウンド リード線 48 0.4 30 45 4.4 4 68 0.35
JK42HS48-1684 1.8 2 ラウンド リード線 48 1.68 1.65 2.8 4.4 4 68 0.35
JK42HS60-1206 1.8 2 ラウンド リード線 60 1.2 6 7 5.6 6 102 0.55
JK42HS60-1704A 1.8 2 Dカット コネクタ 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55
1

NEMA 23 ハイブリッド ステッピング モーター

ステッピングモーター、2相または3相、高トルク、低騒音、スムーズタイプ、ステップ角: 0.9°または1.2°または1.8° NEMA23、57x57mm
オプション: リード線、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角度 段階 シャフト径 シャフトの種類 ワイヤー 体長 現在 抵抗 インダクタンス 保持トルク リードNo. ローター慣性 重さ
(°) / mm / / (長さ)mm あ Ω mH Nm いいえ。 g.cm2 Kg
JK57HM41-2804 0.9 2 6.35 ラウンド ダイレクトワイヤー 41 2.8 0.7 2.2 0.5 4 120 0.45
JK57HM56-2804 0.9 2 6.35 ラウンド ダイレクトワイヤー 56 2.8 0.9 3.3 1.2 4 300 0.7
JK57HM76-2804 0.9 2 6.35 ラウンド ダイレクトワイヤー 76 2.8 1.15 5.6 1.8 4 480 1.0
JK57HS41-2804 1.8 2 6.35 ラウンド ダイレクトワイヤー 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
JK57HS51-2804 1.8 2 6.35 ラウンド ダイレクトワイヤー 51 2.8 0.83 2.2 1.0 4 230 0.59
JK57HS56-2804 1.8 2 6.35 ラウンド ダイレクトワイヤー 56 2.8 0.9 2.5 1.2 4 280 0.68
JK57HS76-2804 1.8 2 6.35 ラウンド ダイレクトワイヤー 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
JK57HS82-3004 1.8 2 8 ラウンド ダイレクトワイヤー 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
JK57HS100-3004 1.8 2 8 ラウンド ダイレクトワイヤー 100 3.0 0.75 3.0 2.8 4 700 1.3
JK57HS112-3004 1.8 2 8 ラウンド ダイレクトワイヤー 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
JK57HS112-4204 1.8 2 8 ラウンド ダイレクトワイヤー 112 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
JK57H3P42-5206 1.2 3 8 Dカット ダイレクトワイヤー 42 5.2 1.3 1.4 0.45 3 110 0.45
JK57H3P56-5606 1.2 3 8 Dカット ダイレクトワイヤー 56 5.6 0.7 0.7 0.9 3 300 0.75
JK57H3P79-5206 1.2 3 8 Dカット ダイレクトワイヤー 79 5.2 0.9 1.5 1.5 3 480 1.1
1

NEMA 24 ハイブリッド ステッピング モーター

ステッピングモーター、高トルク、低騒音、スムーズタイプ、ステップ角：1.8° NEMA24、60x60mm
オプション: リード線、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角度 段階 シャフトの種類 ワイヤー 体長 現在 抵抗 インダクタンス 保持トルク リードNo. ローター慣性 重さ
(°) / / / (L)mm あ Ω mH Nm いいえ。 g.cm2 Kg
JK60HS56-2804 1.8 2 ラウンド ダイレクトワイヤー 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
JK60HS67-2804 1.8 2 ラウンド ダイレクトワイヤー 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
JK60HS88-2804 1.8 2 ラウンド ダイレクトワイヤー 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
JK60HS100-2804 1.8 2 ラウンド ダイレクトワイヤー 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
JK60HS111-2804 1.8 2 ラウンド ダイレクトワイヤー 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
1

NEMA 34 ハイブリッド ステッピング モーター

ステッピングモーター、低ローター慣性、大トルク、高速加速、2 相または 3 相、ステップ角: 1.8° または 1.2°、NEMA34、86x86mm
オプション: リード線、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角度 段階 シャフトの種類 ワイヤー 体長 現在 抵抗 インダクタンス 保持トルク リードNo. ローター慣性 重さ
(°) / / / (L)mm あ Ω mH Nm いいえ。 g.cm2 Kg
JK86HS78-6004 1.8 2 鍵 ダイレクトワイヤー 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
JK86HS115-6004 1.8 2 鍵 ダイレクトワイヤー 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
JK86HS126-6004 1.8 2 鍵 ダイレクトワイヤー 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
JK86HS155-6004 1.8 2 鍵 ダイレクトワイヤー 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4
JK86H3P65-3006 1.2 3 Dカット ダイレクトワイヤー 65 3.0 0.5 1.6 2 3 1100 1.65
JK86H3P98-5206 1.2 3 Dカット ダイレクトワイヤー 98 5.2 0.6 3 4.5 3 2320 2.7
JK86H3P113-5206 1.2 3 Dカット ダイレクトワイヤー 113 5.2 0.9 5.9 6 3 3100 3.5
JK86H3P126-6006 1.2 3 Dカット ダイレクトワイヤー 126 6.0 0.75 2.4 6 3 3300 3.8
JK86H3P150-5006 1.2 3 Dカット ダイレクトワイヤー 150 5.0 1.5 3 7 3 4650 5.4
1

NEMA 42 ハイブリッド ステッピング モーター

ステッピングモーター、低ローター慣性、大トルク、高速加速、2 相または 3 相、ステップ角: 1.8° または 1.2°、NEMA42、110x110mm
オプション: リード線、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、ドライバー...
モデル ステップ角度 段階 シャフトの種類 ワイヤー 体長 現在 抵抗 インダクタンス 保持トルク リードNo. ローター慣性 重さ
(°) / / / (L)mm あ Ω mH Nm いいえ。 g.cm2 Kg
JK110HS99-5504 1.8 2 鍵 ダイレクトワイヤー 99 5.5 0.9 12 11.2 4 5500 5
JK110HS115-6004 1.8 2 鍵 ダイレクトワイヤー 115 6.0 0.48 7 12 4 7100 6
JK110HS150-6504 1.8 2 鍵 ダイレクトワイヤー 150 6.5 0.8 15 21 4 10900 8.4
JK110HS165-6004 1.8 2 鍵 ダイレクトワイヤー 165 6.0 0.9 14 24 4 12800 9.1
JK110HS201-8004 1.8 2 鍵 ダイレクトワイヤー 201 8 0.67 12 28 4 16200 11.8
JK110H3P134-3003 1.2 3 鍵 ダイレクトワイヤー 134 3 3.15 17 8 3 9750 7.8
JK110H3P162-3003 1.2 3 鍵 ダイレクトワイヤー 162 3 4.2 22 13 3 12100 8.3
JK110H3P194-5003 1.2 3 鍵 ダイレクトワイヤー 194 5 2.14 17.5 16 3 15300 10.5
JK110H3P233-5003 1.2 3 鍵 ダイレクトワイヤー 233 5 1.93 23 20 3 18600 12.6
JK110H3P253-5003 1.2 3 鍵 ダイレクトワイヤー 253 5 2.4 24.4 22 3 21000 13.1
JK110H3P285-5003 1.2 3 鍵 ダイレクトワイヤー 285 5 2.9 27 25 3 24300 14.8
Nema 52 ステッピング モーター

NEMA 52 ハイブリッド ステッピング モーター

ステッピングモーター、低ローター慣性、大トルク、高速加速、2 相または 3 相、ステップ角: 1.8° または 1.2°、NEMA52、130x130mm
オプション: リード線、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、ドライバー...
モデル ステップ角度 段階 シャフトの種類 ワイヤー 体長 現在 抵抗 インダクタンス 保持トルク リードNo. 動作電圧 重さ
(°) / / / (L)mm あ Ω mH Nm いいえ。 VDC Kg
JK130HS173-6004 1.8 2 鍵 ダイレクトワイヤー 173 6 0.75 12.6 25 4 80-325 13.3
JK130HS229-6004 1.8 2 鍵 ダイレクトワイヤー 229 6 0.83 13.2 30 4 80-325 18
JK130HS257-7004 1.8 2 鍵 ダイレクトワイヤー 257 7 0.73 11.7 40 4 80-325 19
JK130HS285-7004 1.8 2 鍵 ダイレクトワイヤー 285 7 0.66 10 50 4 80-325 22.5
JK130H3P173 1.2 3 鍵 ダイレクトワイヤー 173 5 0.68 9.2 25 3 80-325 13.3
JK130H3P229 1.2 3 鍵 ダイレクトワイヤー 229 5 0.94 14.8 30 3 80-325 17.8
JK130H3P257 1.2 3 鍵 ダイレクトワイヤー 257 3 1.71 23.6 40 3 80-325 20
JK130H3P285 1.2 3 鍵 ダイレクトワイヤー 285 6 1.18 19.4 50 3 80-325 22.5

ステッピングモーターの基礎

ステッピング モーターは、シャフトを正確に固定角度ずつ回転させるように設計された電気モーターです。内部設計のおかげで、ステップを数えるだけでシャフトの正確な角度位置を追跡できるため、外部センサーは必要ありません。この固有の精度により、ステッピング モーターは幅広い用途に非常に適しています。

 

ステッピングモーターシステム

ステッピング モーター システムの動作は、ローターとステーターの間の相互作用を中心としています。一般的なステッピング モーターの機能の内訳は次のとおりです。

信号生成:

コントローラーは、意図した動きを示す一連の電気パルスを発行します。

 

ドライバーのアクティベーション:

ドライバーはコントローラーからこれらの信号を受信し、所定のシーケンスでモーター巻線を作動させ、回転磁界を生成します。

 

ローターの動き:

ステーターによって生成された磁場はローターと相互作用し、ローターを個別のステップで回転させます。実行されるステップ数は、コントローラーによって生成されるパルス周波数と相関します。

 

フィードバック (オプション) :

一部のシステムには、モーターが望ましい距離だけ移動したことを確認するために、エンコーダーなどのフィードバック機構が組み込まれています。ただし、多くのステッピング モーター システムは、ドライバーとコントローラーの精度に依存し、フィードバックなしでも効果的に機能します。

 

ハイブリッドステッピングモーターの特徴:

ハイブリッド ステッピング モーターは、永久磁石と可変リラクタンス技術の最良の特性を組み合わせて、優れた性能を提供します。両方のタイプのモーターの機能が組み合わされているため、ハイブリッド モーターと呼ばれることがよくあります。

ハイブリッド ステッピング モーターのローターには永久磁石が含まれており、ステーターにはローターと相互作用して磁界を生成する複数のコイルがあります。ローターはステーターの磁極と整列する歯または磁極を備えて設計されており、ステップ分解能をより細かく制御できます。永久磁石と可変リラクタンス設計のこの組み合わせにより、高トルク、優れたステップ分解能、最小限のバックラッシュが実現し、ハイブリッド ステッピング モーターの効率が高くなります。

 

ハイブリッドステッピングモーターの構造:

ステッピングモーターメーカー

ハイブリッドステッピングモーターの構造

ハイブリッド ステッピング モーターは、機能を実現するために連携するいくつかの重要なコンポーネントで構成されています。

  • ステーター: 磁場を生成するコイルが含まれています。
  • ローター: 磁場と相互作用する回転部分。
  • カバー: 内部コンポーネントを保護し、構造的な完全性を提供します。
  • シャフト：外部機構と接続し、運動を伝達します。
  • ベアリング：ローターを支え、スムーズな回転を可能にします。
  • 磁石: 永久磁場を提供してトルクを強化します。
  • 鉄心: ステーターとローター間の磁気相互作用を促進します。
  • ワイヤ: 電気信号をステーター コイルに伝えます。
  • 巻線絶縁: 電気ショートを防止し、安全な動作を保証します。
  • 波形ワッシャー: 機械的接触の管理と安定性のサポートに役立ちます。
 
 

ハイブリッドステッピングモーターの動作原理

ハイブリッド ステッピング モーターの動作には、いくつかの重要な手順が含まれます。

ステーターコイルへの通電：

ステーター コイルは特定のシーケンスで作動し、ローターの歯を引き付けるか反発する磁場を生成します。

 

ローターのアライメント:

磁場が変化すると、ローターの歯がアクティブなステーターの磁極と整列し、ローターが次の安定位置に移動します。

 

正確な位置決め:

ロータ内の永久磁石と構造歯の組み合わせにより、エネルギー損失を最小限に抑えながら強力なトルクを提供しながら、高精度の位置決めが可能になります。

 

 

ハイブリッドステッピングモーターの利点

ハイブリッド ステッピング モーターには、いくつかの大きな利点があります。

高精度：

小さなステップ角 (0.9° または 1.8° など) により、正確な位置決め機能が提供されます。

 

高トルク:

永久磁石と電磁場の相乗効果により、低速でも大きなトルクが得られます。

 

効率的な設計:

可変リラクタンス ステッピング モーターと比較して、ハイブリッド モーターは一般に効率が高く、エネルギーの節約につながります。

 

スムーズな操作:

マイクロステッピングを実行できる機能により、振動を低減しながらよりスムーズな動きが可能になり、全体的なパフォーマンスが向上します。

 

 

ステッピングモーターの応用例

ハイブリッド ステッピング モーターは、精度と信頼性が重要となる次のようなさまざまな用途に使用されます。

  • 3D プリンター: プリントヘッドとプラットフォームの正確な位置決め用。
  • CNC マシン: ツールを駆動し、正確な切断およびフライス加工を実現します。
  • ロボティクス: 信頼性の高い動作制御を必要とするロボット アームおよびシステム。
  • 医療機器: 高い精度と動作の信頼性が要求される機器向け。
  • 産業オートメーション システム: 精度とパフォーマンスが重要なさまざまなプロセスを制御します。

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