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하이브리드 스테퍼 모터

Jkongmotor 하이브리드 스테퍼 모터 유형

하이브리드 스테퍼 모터는 PM(영구 자석) 모터와 VR(가변 자기 저항) 모터의 기능을 모두 통합하여 향상된 성능 특성을 제공합니다. 따라서 CNC 기계, 3D 프린터, 로봇 시스템 등 까다로운 응용 분야에 이상적입니다.

 

Jkongmotor의 핵심 제품은 2상 및 3상 구성으로 모두 제공되는 하이브리드 스테퍼 모터입니다. 당사는 NEMA 8, 11, 14, 16, 17, 23, 24, 34, 42 및 52를 포함하는 모터 크기와 함께 0.9°, 1.2° 및 1.8°의 스텝 각도를 제공합니다.

 

표준 하이브리드 스테퍼 모터 외에도 다음과 같은 다양한 특수 모델도 생산합니다.

  • 선형 스테퍼 모터
  • 폐쇄 루프 스테퍼 모터
  • 중공축 스테퍼 모터
  • IP65 및 IP67 방수 스테퍼 모터
  • 기어드 스테퍼 모터
  • 통합 스테퍼 서보 모터
 

당사의 모든 스테퍼 모터는 모터, 인코더, 기어박스, 브레이크 및 내장 드라이버와 관련된 매개변수를 포함하여 특정 요구 사항을 충족하도록 맞춤화할 수 있습니다.

특징:

  • 높은 스텝 해상도 
  • 우수한 유지 토크 
  • 고효율 및 토크 밀도 
  • 정밀한 개방 루프 및 폐쇄 루프 제어 
  • 저렴한 비용과 높은 신뢰성 
  • 높은 디텐트 토크 
  • 마이크로스테핑 기능 
  • 양방향 및 가역 모션 
  • 저속에서 안정적인 작동 
  • 기어박스 / 엔코더 / 브레이크 / 통합드라이버
20 스테퍼 모터

NEMA 8 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 소형, 높은 토크, 저소음, 스텝 각도: 1.8°, NEMA8, 20x20mm
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 통합 드라이버...
모델 계단 각도 단계 샤프트 전선 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 NO. 로터 관성 무게
(°) / / / (L)mm 에이 ω MH G.CM 아니요. G.CM2 kg
JK20HS30-0604 1.8 2 둥근 커넥터 30 0.6 6.5 1.7 180 4 2 0.05
JK20HS33-0604 1.8 2 둥근 커넥터 33 0.6 6.5 1.7 200 4 2 0.06
JK20HS38-0604 1.8 2 둥근 커넥터 38 0.6 9 3 220 4 3 0.08
6

NEMA 11 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 소형, 높은 토크, 저소음, 스텝 각도: 1.8°, NEMA11, 28x28mm
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 통합 드라이버...
모델 계단 각도 단계 샤프트 전선 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (L)mm 에이 ω MH G.CM 아니요. G.CM2 kg
JK28HS32-0674 1.8 2 둥근 다이렉트와이어 32 0.67 5.6 3.4 600 4 9 0.11
JK28HS45-0674 1.8 2 둥근 다이렉트와이어 45 0.67 6.8 4.9 950 4 12 0.14
JK28HS51-0674 1.8 2 둥근 다이렉트와이어 51 0.67 9.2 7.2 1200 4 18 0.2
35 스테퍼 모터

NEMA 14 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 소형, 높은 토크, 저잡음, 스텝 각도: 0.9° 또는 1.8°, NEMA14, 35x35mm
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 통합 드라이버...
모델 계단 각도 단계 샤프트 전선 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 번호 로터 관성 무게
  (°) / / / (L)mm 에이 ω MH G.CM 아니요. G.CM2 kg
JK35HM27-0504 0.9 2 둥근 직접 배선 27 0.5 10 14 1000 4 6 0.13
JK35HM34-1004 0.9 2 둥근 직접 배선 34 1 2 3 1200 4 9 0.17
JK35HM40-1004 0.9 2 둥근 직접 배선 40 1 2 4 1500 4 12 0.22
JK35HS28-0504 1.8 2 둥근 직접 배선 28 0.5 20 14 1000 4 11 0.13
JK35HS34-1004 1.8 2 둥근 직접 배선 34 1 2.7 4.3 1400 4 13 0.17
JK35HS42-1004 1.8 2 둥근 직접 배선 42 1 3.8 3.5 2000 4 23 0.22
원형 스테퍼 모터

0.9° 36mm 원형 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 소형, 높은 토크, 저소음, 스텝 각도: 0.9°, 36x36mm
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 통합 드라이버...
모델 계단 각도 단계 샤프트 전선 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (L)mm 에이 ω MH G.CM 아니요. G.CM2 kg
JK36HM12-0304 0.9 2 둥근 직접 배선 12 0.3 16.8 8.5 420 4 4 0.06
JK36HM18-0404 0.9 2 둥근 직접 배선 18 0.4 12 5 560 4 6 0.1
JK36HM21-0404 0.9 2 둥근 직접 배선 21 0.4 9 5 810 4 7 0.13
1-1

NEMA 16 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 소형, 높은 토크, 저소음, 스텝 각도: 1.8°, NEMA16, 39x39mm
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 통합 드라이버...
모델 계단 각도 단계 샤프트 전선 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (L)mm 에이 ω MH G.CM 아니요. G.CM2 kg
JK39HY20-0404 1.8 2 둥근 리드선 20 0.4 6.6 7.5 650 4 11 0.12
JK39HY34-0404 1.8 2 둥근 리드선 34 0.4 30 32 2100 4 20 0.18
JK39HY38-0504 1.8 2 둥근 리드선 38 0.5 24 45 2900 4 24 0.2
6

NEMA 17 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 높은 토크, 저소음, 부드러운 유형, 스텝 각도: 1.8° 또는 0.9°, NEMA17, 42x42mm
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 통합 드라이버...
모델 계단 각도 단계 샤프트 전선 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (L)mm 에이 ω MH kg.cm 아니요. G.CM2 kg
JK42HM34-1334 0.9 2 둥근 리드선 34 1.33 2.1 4.2 2.2 4 35 0.22
JK42HM40-1684 0.9 2 둥근 리드선 40 1.68 1.65 3.2 3.3 4 54 0.28
JK42HM48-1684 0.9 2 둥근 리드선 48 1.68 1.65 4.1 4.4 4 68 0.35
JK42HM60-1684 0.9 2 둥근 리드선 60 1.68 1.65 5 5.5 4 106 0.55
JK42HW20-1004-03F 1.8 2 D컷 리드선 20 1.0 3.4 4.3 13 4 20 0.13
JK42HS25-0404 1.8 2 둥근 리드선 25 0.4 24 36 1.5 4 20 0.15
JK42HS28-0504 1.8 2 둥근 리드선 28 0.5 20 21 1.8 4 24 0.22
JK42HS34-1334 1.8 2 둥근 리드선 34 1.33 2.1 2.5 2.6 4 34 0.22
JK42HS34-0404 1.8 2 둥근 리드선 34 0.4 30 35 2.8 4 34 0.22
JK42HS34-0956 1.8 2 둥근 리드선 34 0.95 4.2 2.5 1.6 6 34 0.22
JK42HS40-1206 1.8 2 둥근 리드선 40 1.2 3 2.7 2.9 6 54 0.28
JK42HS40-1704 1.8 2 둥근 리드선 40 1.7 1.5 2.3 4.2 4 54 0.28
JK42HS40-1704-13A 1.8 2 D컷 커넥터 40 1.7 1.5 2.3 4.2 4 54 0.28
JK42HS48-1206 1.8 2 둥근 리드선 48 1.2 3.3 2.8 3.17 6 68 0.35
JK42HS48-1204 1.8 2 둥근 리드선 48 1.2 4.8 8.5 5.5 4 68 0.35
JK42HS48-0404 1.8 2 둥근 리드선 48 0.4 30 45 4.4 4 68 0.35
JK42HS48-1684 1.8 2 둥근 리드선 48 1.68 1.65 2.8 4.4 4 68 0.35
JK42HS60-1206 1.8 2 둥근 리드선 60 1.2 6 7 5.6 6 102 0.55
JK42HS60-1704A 1.8 2 D컷 커넥터 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55
1

NEMA 23 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 2상 또는 3상, 높은 토크, 저소음, 부드러운 유형, 스텝 각도: 0.9° 또는 1.2° 또는 1.8° NEMA23, 57x57mm
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 통합 드라이버...
모델 계단 각도 단계 샤프트 직경 샤프트 유형 전선 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / mm / / (엘)mm 에이 ω MH Nm 아니요. G.CM2 kg
JK57HM41-2804 0.9 2 6.35 둥근 직접 배선 41 2.8 0.7 2.2 0.5 4 120 0.45
JK57HM56-2804 0.9 2 6.35 둥근 직접 배선 56 2.8 0.9 3.3 1.2 4 300 0.7
JK57HM76-2804 0.9 2 6.35 둥근 직접 배선 76 2.8 1.15 5.6 1.8 4 480 1.0
JK57HS41-2804 1.8 2 6.35 둥근 직접 배선 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
JK57HS51-2804 1.8 2 6.35 둥근 직접 배선 51 2.8 0.83 2.2 1.0 4 230 0.59
JK57HS56-2804 1.8 2 6.35 둥근 직접 배선 56 2.8 0.9 2.5 1.2 4 280 0.68
JK57HS76-2804 1.8 2 6.35 둥근 직접 배선 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
JK57HS82-3004 1.8 2 8 둥근 직접 배선 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
JK57HS100-3004 1.8 2 8 둥근 직접 배선 100 3.0 0.75 3.0 2.8 4 700 1.3
JK57HS112-3004 1.8 2 8 둥근 직접 배선 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
JK57HS112-4204 1.8 2 8 둥근 직접 배선 112 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
JK57H3P42-5206 1.2 3 8 D컷 직접 배선 42 5.2 1.3 1.4 0.45 3 110 0.45
JK57H3P56-5606 1.2 3 8 D컷 직접 배선 56 5.6 0.7 0.7 0.9 3 300 0.75
JK57H3P79-5206 1.2 3 8 D컷 직접 배선 79 5.2 0.9 1.5 1.5 3 480 1.1
1

NEMA 24 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 고토크, 저소음, 스무스 타입, 스텝 각도: 1.8° NEMA24, 60x60mm
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 통합 드라이버...
모델 계단 각도 단계 샤프트 유형 전선 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (L)mm 에이 ω MH nm 아니요. G.CM2 kg
JK60HS56-2804 1.8 2 둥근 직접 배선 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
JK60HS67-2804 1.8 2 둥근 직접 배선 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
JK60HS88-2804 1.8 2 둥근 직접 배선 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
JK60HS100-2804 1.8 2 둥근 직접 배선 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
JK60HS111-2804 1.8 2 둥근 직접 배선 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
1

NEMA 34 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 낮은 회전자 관성, 큰 토크, 빠른 가속, 2상 또는 3상, 스텝 각도: 1.8° 또는 1.2°, NEMA34, 86x86mm
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 통합 드라이버...
모델 계단 각도 단계 샤프트 유형 전선 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (L)mm 에이 ω MH nm 아니요. G.CM2 kg
JK86HS78-6004 1.8 2 열쇠 직접 배선 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
JK86HS115-6004 1.8 2 열쇠 직접 배선 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
JK86HS126-6004 1.8 2 열쇠 직접 배선 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
JK86HS155-6004 1.8 2 열쇠 직접 배선 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4
JK86H3P65-3006 1.2 3 D컷 직접 배선 65 3.0 0.5 1.6 2 3 1100 1.65
JK86H3P98-5206 1.2 3 D컷 직접 배선 98 5.2 0.6 3 4.5 3 2320 2.7
JK86H3P113-5206 1.2 3 D컷 직접 배선 113 5.2 0.9 5.9 6 3 3100 3.5
JK86H3P126-6006 1.2 3 D컷 직접 배선 126 6.0 0.75 2.4 6 3 3300 3.8
JK86H3P150-5006 1.2 3 D컷 직접 배선 150 5.0 1.5 3 7 3 4650 5.4
1

NEMA 42 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 낮은 회전자 관성, 큰 토크, 빠른 가속, 2상 또는 3상, 스텝 각도: 1.8° 또는 1.2°, NEMA42, 110x110mm
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 드라이버...
모델 계단 각도 단계 샤프트 유형 전선 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (L)mm 에이 ω MH nm 아니요. G.CM2 kg
JK110HS99-5504 1.8 2 열쇠 직접 배선 99 5.5 0.9 12 11.2 4 5500 5
JK110HS115-6004 1.8 2 열쇠 직접 배선 115 6.0 0.48 7 12 4 7100 6
JK110HS150-6504 1.8 2 열쇠 직접 배선 150 6.5 0.8 15 21 4 10900 8.4
JK110HS165-6004 1.8 2 열쇠 직접 배선 165 6.0 0.9 14 24 4 12800 9.1
JK110HS201-8004 1.8 2 열쇠 직접 배선 201 8 0.67 12 28 4 16200 11.8
JK110H3P134-3003 1.2 3 열쇠 직접 배선 134 3 3.15 17 8 3 9750 7.8
JK110H3P162-3003 1.2 3 열쇠 직접 배선 162 3 4.2 22 13 3 12100 8.3
JK110H3P194-5003 1.2 3 열쇠 직접 배선 194 5 2.14 17.5 16 3 15300 10.5
JK110H3P233-5003 1.2 3 열쇠 직접 배선 233 5 1.93 23 20 3 18600 12.6
JK110H3P253-5003 1.2 3 열쇠 직접 배선 253 5 2.4 24.4 22 3 21000 13.1
JK110H3P285-5003 1.2 3 열쇠 직접 배선 285 5 2.9 27 25 3 24300 14.8
Nema 52 스테퍼 모터

NEMA 52 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 낮은 회전자 관성, 큰 토크, 빠른 가속, 2상 또는 3상, 스텝 각도: 1.8° 또는 1.2°, NEMA52, 130x130mm
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 드라이버...
모델 계단 각도 단계 샤프트 유형 전선 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 번호 작동 전압 무게
(°) / / / (L)mm 에이 ω MH nm 아니요. VDC kg
JK130HS173-6004 1.8 2 열쇠 직접 배선 173 6 0.75 12.6 25 4 80-325 13.3
JK130HS229-6004 1.8 2 열쇠 직접 배선 229 6 0.83 13.2 30 4 80-325 18
JK130HS257-7004 1.8 2 열쇠 직접 배선 257 7 0.73 11.7 40 4 80-325 19
JK130HS285-7004 1.8 2 열쇠 직접 배선 285 7 0.66 10 50 4 80-325 22.5
JK130H3P173 1.2 3 열쇠 직접 배선 173 5 0.68 9.2 25 3 80-325 13.3
JK130H3P229 1.2 3 열쇠 직접 배선 229 5 0.94 14.8 30 3 80-325 17.8
JK130H3P257 1.2 3 열쇠 직접 배선 257 3 1.71 23.6 40 3 80-325 20
JK130H3P285 1.2 3 열쇠 직접 배선 285 6 1.18 19.4 50 3 80-325 22.5

스테퍼 모터 기본 사항

스테퍼 모터는 샤프트를 정밀하고 고정된 단위로 회전시키도록 설계된 전기 모터입니다. 내부 설계 덕분에 단계를 세는 것만으로 샤프트의 정확한 각도 위치를 추적할 수 있으므로 외부 센서가 필요하지 않습니다. 이러한 고유한 정밀도로 인해 스테퍼 모터는 광범위한 응용 분야에 매우 적합합니다.

 

스테퍼 모터 시스템

스테퍼 모터 시스템의 작동은 회전자와 고정자 사이의 상호 작용에 중점을 둡니다. 일반적인 스테퍼 모터의 작동 방식은 다음과 같습니다.

신호 생성 :

컨트롤러는 의도된 움직임을 나타내는 일련의 전기 펄스를 발행합니다.

 

드라이버 활성화 :

운전자는 컨트롤러로부터 이러한 신호를 수신하고 미리 결정된 순서로 모터 권선을 활성화하여 회전 자기장을 생성합니다.

 

로터 운동 :

고정자에 의해 생성된 자기장은 회전자와 상호 작용하여 회전자가 개별 단계로 회전하게 합니다. 실행되는 단계 수는 컨트롤러에서 생성되는 펄스 주파수와 관련이 있습니다.

 

피드백(선택사항) :

일부 시스템에는 모터가 원하는 거리만큼 이동했는지 확인하기 위해 인코더와 같은 피드백 메커니즘이 통합되어 있습니다. 그러나 많은 스테퍼 모터 시스템은 드라이버와 컨트롤러의 정밀도에 의존하여 피드백 없이 효과적으로 작동합니다.

 

하이브리드 스테퍼 모터 특징:

하이브리드 스테퍼 모터는 영구 자석의 최고의 특성과 가변 릴럭턴스 기술을 결합하여 뛰어난 성능을 제공합니다. 두 모터 유형의 기능이 결합되어 있기 때문에 하이브리드 모터라고도 합니다.

하이브리드 스테퍼 모터의 회전자에는 영구 자석이 포함되어 있고 고정자에는 회전자와 상호 작용하여 자기장을 생성하는 여러 코일이 있습니다. 로터는 고정자 폴과 정렬되는 톱니 또는 폴로 설계되어 스텝 분해능을 보다 세밀하게 제어할 수 있습니다. 영구 자석과 가변 릴럭턴스 설계의 조합은 높은 토크, 뛰어난 스텝 분해능, 최소 백래시를 제공하여 하이브리드 스테퍼 모터의 효율성을 높입니다.

 

하이브리드 스테퍼 모터 구조:

스피퍼 모터 제조업체

하이브리드 스테퍼 모터의 구조

하이브리드 스테퍼 모터는 기능을 달성하기 위해 함께 작동하는 몇 가지 필수 구성 요소로 구성됩니다.

  • 고정자 : 자기장을 생성하는 코일이 포함되어 있습니다.
  • 로터(Rotor) : 자기장과 상호작용하는 회전부분.
  • 커버 : 내부 구성 요소를 보호하고 구조적 무결성을 제공합니다.
  • 샤프트 : 외부 메커니즘과 연결되어 동작을 전달합니다.
  • 베어링 : 로터를 지지하여 원활한 회전을 가능하게 합니다.
  • 자석 : 토크 향상을 위해 영구 자기장을 제공합니다.
  • 철심 : 고정자와 회전자 사이의 자기적 상호 작용을 촉진합니다.
  • 전선 : 고정자 코일에 전기 신호를 전달합니다.
  • 권선 절연 : 전기적 단락을 방지하고 안전한 작동을 보장합니다.
  • 골판지 와셔 : 기계적 접촉을 관리하고 안정성을 지원합니다.
 
 

하이브리드 스테퍼 모터의 작동 원리

하이브리드 스테퍼 모터의 작동에는 몇 가지 주요 단계가 포함됩니다.

고정자 코일에 전원 공급 :

고정자 코일은 특정 순서로 활성화되어 회전자의 톱니를 끌어당기거나 밀어내는 자기장을 생성합니다.

 

로터 정렬 :

자기장이 변하면 회전자의 톱니가 활성 고정자 극과 정렬되어 회전자가 다음 안정된 위치로 이동하게 됩니다.

 

정밀 포지셔닝 :

로터의 영구 자석과 구조적 톱니의 조합을 통해 에너지 손실을 최소화하면서 강력한 토크를 전달하는 동시에 높은 정밀도의 포지셔닝이 가능합니다.

 

 

하이브리드 스테퍼 모터의 장점

하이브리드 스테퍼 모터는 다음과 같은 몇 가지 중요한 이점을 제공합니다.

높은 정밀도 :

작은 스텝 각도(예: 0.9° 또는 1.8°)로 정확한 위치 지정 기능을 제공합니다.

 

높은 토크 :

영구 자석과 전자기장 사이의 시너지 효과는 저속에서도 상당한 토크를 생성합니다.

 

효율적인 설계 :

가변 릴럭턴스 스테퍼 모터에 비해 하이브리드 모터는 일반적으로 더 효율적이므로 에너지가 절약됩니다.

 

원활한 작동 :

마이크로 스테핑을 수행하는 기능은 진동을 줄이면서 보다 부드러운 움직임을 가능하게 하여 전반적인 성능을 향상시킵니다.

 

 

스테퍼 모터의 응용

하이브리드 스테퍼 모터는 다음을 포함하여 정밀도와 신뢰성이 중요한 다양한 응용 분야에 사용됩니다.

  • 3D 프린터: 프린트 헤드와 플랫폼의 정확한 위치 지정을 위한 것입니다.
  • CNC 기계: 도구를 구동하고 정밀한 절단 및 밀링 작업을 수행합니다.
  • 로봇 공학: 안정적인 모션 제어가 필요한 로봇 팔 및 시스템.
  • 의료 장비: 높은 정밀도와 작동 신뢰성을 요구하는 장치용.
  • 산업 자동화 시스템: 정확성과 성능이 필수적인 다양한 프로세스를 제어합니다.

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