Hybrid-Schrittmotoren integrieren Funktionen von Permanentmagnet- (PM) und variablen Reluktanzmotoren (VR) und bieten verbesserte Leistungsmerkmale. Dadurch sind sie ideal für anspruchsvolle Anwendungen, einschließlich CNC-Maschinen, 3D-Drucker und Robotersysteme.
Bei Jkongmotor sind unsere Kernprodukte Hybrid-Schrittmotoren, die sowohl in 2-Phasen- als auch in 3-Phasen-Konfigurationen erhältlich sind. Wir bieten Schrittwinkel von 0,9°, 1,2° und 1,8° sowie Motorgrößen wie NEMA 8, 11, 14, 16, 17, 23, 24, 34, 42 und 52.
Alle unsere Schrittmotoren können an spezifische Anforderungen angepasst werden, einschließlich Parameter im Zusammenhang mit Motor, Encodern, Getrieben, Bremsen und integrierten Treibern.
| Modell | Schrittwinkel | Phase | Welle | Drähte | Körperlänge | Aktuell | Widerstand | Induktivität | Haltemoment | Führt NEIN. | Rotorträgheit | Gewicht |
| (°) | / | / | / | (L)mm | A | Ω | mH | g.cm | NEIN. | g.cm2 | kg | |
| JK20HS30-0604 | 1.8 | 2 | Runden | Stecker | 30 | 0.6 | 6.5 | 1.7 | 180 | 4 | 2 | 0.05 |
| JK20HS33-0604 | 1.8 | 2 | Runden | Stecker | 33 | 0.6 | 6.5 | 1.7 | 200 | 4 | 2 | 0.06 |
| JK20HS38-0604 | 1.8 | 2 | Runden | Stecker | 38 | 0.6 | 9 | 3 | 220 | 4 | 3 | 0.08 |
| Modell | Schrittwinkel | Phase | Welle | Drähte | Körperlänge | Aktuell | Widerstand | Induktivität | Haltemoment | Leads Nr. | Rotorträgheit | Gewicht |
| (°) | / | / | / | (L)mm | A | Ω | mH | g.cm | NEIN. | g.cm2 | kg | |
| JK28HS32-0674 | 1.8 | 2 | Runden | Direktleitungen | 32 | 0.67 | 5.6 | 3.4 | 600 | 4 | 9 | 0.11 |
| JK28HS32-0956 | 1.8 | 2 | Runden | Direktleitungen | 32 | 0.95 | 2.8 | 0.8 | 430 | 6 | 9 | 0.11 |
| JK28HS45-0674 | 1.8 | 2 | Runden | Direktleitungen | 45 | 0.67 | 6.8 | 4.9 | 950 | 4 | 12 | 0.14 |
| JK28HS45-0956 | 1.8 | 2 | Runden | Direktleitungen | 45 | 0.95 | 3.4 | 1.2 | 750 | 6 | 12 | 0.14 |
| JK28HS51-0674 | 1.8 | 2 | Runden | Direktleitungen | 51 | 0.67 | 9.2 | 7.2 | 1200 | 4 | 18 | 0.2 |
| JK28HS51-0956 | 1.8 | 2 | Runden | Direktleitungen | 51 | 0.95 | 4.6 | 1.8 | 900 | 6 | 18 | 0.2 |
| Modell | Schrittwinkel | Phase | Welle | Drähte | Körperlänge | Aktuell | Widerstand | Induktivität | Haltemoment | Leads Nr. | Rotorträgheit | Gewicht |
| (°) | / | / | / | (L)mm | A | Ω | mH | g.cm | NEIN. | g.cm2 | kg | |
| JK35HM27-0504 | 0.9 | 2 | Runden | Direkter Draht | 27 | 0.5 | 10 | 14 | 1000 | 4 | 6 | 0.13 |
| JK35HM34-1004 | 0.9 | 2 | Runden | Direkter Draht | 34 | 1 | 2 | 3 | 1200 | 4 | 9 | 0.17 |
| JK35HM40-1004 | 0.9 | 2 | Runden | Direkter Draht | 40 | 1 | 2 | 4 | 1500 | 4 | 12 | 0.22 |
| JK35HS28-0504 | 1.8 | 2 | Runden | Direkter Draht | 28 | 0.5 | 20 | 14 | 1000 | 4 | 11 | 0.13 |
| JK35HS34-1004 | 1.8 | 2 | Runden | Direkter Draht | 34 | 1 | 2.7 | 4.3 | 1400 | 4 | 13 | 0.17 |
| JK35HS42-1004 | 1.8 | 2 | Runden | Direkter Draht | 42 | 1 | 3.8 | 3.5 | 2000 | 4 | 23 | 0.22 |
| Modell | Schrittwinkel | Phase | Welle | Drähte | Körperlänge | Aktuell | Widerstand | Induktivität | Haltemoment | Leads Nr. | Rotorträgheit | Gewicht |
| (°) | / | / | / | (L)mm | A | Ω | mH | g.cm | NEIN. | g.cm2 | kg | |
| JK36HM12-0304 | 0.9 | 2 | Runden | Direkter Draht | 12 | 0.3 | 16.8 | 8.5 | 420 | 4 | 4 | 0.06 |
| JK36HM18-0404 | 0.9 | 2 | Runden | Direkter Draht | 18 | 0.4 | 12 | 5 | 560 | 4 | 6 | 0.1 |
| JK36HM21-0404 | 0.9 | 2 | Runden | Direkter Draht | 21 | 0.4 | 9 | 5 | 810 | 4 | 7 | 0.13 |
| Modell | Schrittwinkel | Phase | Welle | Drähte | Körperlänge | Aktuell | Widerstand | Induktivität | Haltemoment | Leads Nr. | Rotorträgheit | Gewicht |
| (°) | / | / | / | (L)mm | A | Ω | mH | g.cm | NEIN. | g.cm2 | kg | |
| JK39HY20-0404 | 1.8 | 2 | Runden | Anschlusskabel | 20 | 0.4 | 6.6 | 7.5 | 650 | 4 | 11 | 0.12 |
| JK39HY34-0404 | 1.8 | 2 | Runden | Anschlusskabel | 34 | 0.4 | 30 | 32 | 2100 | 4 | 20 | 0.18 |
| JK39HY38-0504 | 1.8 | 2 | Runden | Anschlusskabel | 38 | 0.5 | 24 | 45 | 2900 | 4 | 24 | 0.2 |
| Modell | Schrittwinkel | Phase | Welle | Drähte | Körperlänge | Aktuell | Widerstand | Induktivität | Haltemoment | Leads Nr. | Rotorträgheit | Gewicht |
| (°) | / | / | / | (L)mm | A | Ω | mH | kg.cm | NEIN. | g.cm2 | kg | |
| JK42HM34-1334 | 0.9 | 2 | Runden | Anschlusskabel | 34 | 1.33 | 2.1 | 4.2 | 2.2 | 4 | 35 | 0.22 |
| JK42HM40-1684 | 0.9 | 2 | Runden | Anschlusskabel | 40 | 1.68 | 1.65 | 3.2 | 3.3 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HM48-1684 | 0.9 | 2 | Runden | Anschlusskabel | 48 | 1.68 | 1.65 | 4.1 | 4.4 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HM60-1684 | 0.9 | 2 | Runden | Anschlusskabel | 60 | 1.68 | 1.65 | 5 | 5.5 | 4 | 106 | 0.55 |
| JK42HW20-1004-03F | 1.8 | 2 | D-Schnitt | Anschlusskabel | 20 | 1.0 | 3.4 | 4.3 | 13 | 4 | 20 | 0.13 |
| JK42HS25-0404 | 1.8 | 2 | Runden | Anschlusskabel | 25 | 0.4 | 24 | 36 | 1.5 | 4 | 20 | 0.15 |
| JK42HS28-0504 | 1.8 | 2 | Runden | Anschlusskabel | 28 | 0.5 | 20 | 21 | 1.8 | 4 | 24 | 0.22 |
| JK42HS34-1334 | 1.8 | 2 | Runden | Anschlusskabel | 34 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 2.6 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS34-0404 | 1.8 | 2 | Runden | Anschlusskabel | 34 | 0.4 | 30 | 35 | 2.8 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS34-0956 | 1.8 | 2 | Runden | Anschlusskabel | 34 | 0.95 | 4.2 | 2.5 | 1.6 | 6 | 34 | 0.22 |
| JK42HS40-1206 | 1.8 | 2 | Runden | Anschlusskabel | 40 | 1.2 | 3 | 2.7 | 2.9 | 6 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1704 | 1.8 | 2 | Runden | Anschlusskabel | 40 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 4.2 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1704-13A | 1.8 | 2 | D-Schnitt | Stecker | 40 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 4.2 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS48-1206 | 1.8 | 2 | Runden | Anschlusskabel | 48 | 1.2 | 3.3 | 2.8 | 3.17 | 6 | 68 | 0.35 |
| JK42HS48-1204 | 1.8 | 2 | Runden | Anschlusskabel | 48 | 1.2 | 4.8 | 8.5 | 5.5 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS48-0404 | 1.8 | 2 | Runden | Anschlusskabel | 48 | 0.4 | 30 | 45 | 4.4 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS48-1684 | 1.8 | 2 | Runden | Anschlusskabel | 48 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 4.4 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS60-1206 | 1.8 | 2 | Runden | Anschlusskabel | 60 | 1.2 | 6 | 7 | 5.6 | 6 | 102 | 0.55 |
| JK42HS60-1704A | 1.8 | 2 | D-Schnitt | Stecker | 60 | 1.7 | 3 | 6.2 | 7.3 | 4 | 102 | 0.55 |
| Modell | Schrittwinkel | Phase | Wellendurchm | Wellentyp | Drähte | Körperlänge | Aktuell | Widerstand | Induktivität | Haltemoment | Leads Nr. | Rotorträgheit | Gewicht |
| (°) | / | mm | / | / | (L) mm | A | Ω | mH | Nm | NEIN. | g.cm2 | kg | |
| JK57HM41-2804 | 0.9 | 2 | 6.35 | Runden | Direkter Draht | 41 | 2.8 | 0.7 | 2.2 | 0.5 | 4 | 120 | 0.45 |
| JK57HM56-2804 | 0.9 | 2 | 6.35 | Runden | Direkter Draht | 56 | 2.8 | 0.9 | 3.3 | 1.2 | 4 | 300 | 0.7 |
| JK57HM76-2804 | 0.9 | 2 | 6.35 | Runden | Direkter Draht | 76 | 2.8 | 1.15 | 5.6 | 1.8 | 4 | 480 | 1.0 |
| JK57HS41-2804 | 1.8 | 2 | 6.35 | Runden | Direkter Draht | 41 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
| JK57HS51-2804 | 1.8 | 2 | 6.35 | Runden | Direkter Draht | 51 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.0 | 4 | 230 | 0.59 |
| JK57HS56-2804 | 1.8 | 2 | 6.35 | Runden | Direkter Draht | 56 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.2 | 4 | 280 | 0.68 |
| JK57HS76-2804 | 1.8 | 2 | 6.35 | Runden | Direkter Draht | 76 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
| JK57HS82-3004 | 1.8 | 2 | 8 | Runden | Direkter Draht | 82 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
| JK57HS100-3004 | 1.8 | 2 | 8 | Runden | Direkter Draht | 100 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 2.8 | 4 | 700 | 1.3 |
| JK57HS112-3004 | 1.8 | 2 | 8 | Runden | Direkter Draht | 112 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
| JK57HS112-4204 | 1.8 | 2 | 8 | Runden | Direkter Draht | 112 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.1 | 4 | 800 | 1.4 |
| JK57H3P42-5206 | 1.2 | 3 | 8 | D-Schnitt | Direkter Draht | 42 | 5.2 | 1.3 | 1.4 | 0.45 | 3 | 110 | 0.45 |
| JK57H3P56-5606 | 1.2 | 3 | 8 | D-Schnitt | Direkter Draht | 56 | 5.6 | 0.7 | 0.7 | 0.9 | 3 | 300 | 0.75 |
| JK57H3P79-5206 | 1.2 | 3 | 8 | D-Schnitt | Direkter Draht | 79 | 5.2 | 0.9 | 1.5 | 1.5 | 3 | 480 | 1.1 |
| Modell | Schrittwinkel | Phase | Wellentyp | Drähte | Körperlänge | Aktuell | Widerstand | Induktivität | Haltemoment | Leads Nr. | Rotorträgheit | Gewicht |
| (°) | / | / | / | (L)mm | A | Ω | mH | Nm | NEIN. | g.cm2 | kg | |
| JK60HS56-2804 | 1.8 | 2 | Runden | Direkter Draht | 56 | 2.8 | 0.9 | 3.6 | 1.65 | 4 | 300 | 0.77 |
| JK60HS67-2804 | 1.8 | 2 | Runden | Direkter Draht | 67 | 2.8 | 1.2 | 4.6 | 2.1 | 4 | 570 | 1.2 |
| JK60HS88-2804 | 1.8 | 2 | Runden | Direkter Draht | 88 | 2.8 | 1.5 | 6.8 | 3.1 | 4 | 840 | 1.4 |
| JK60HS100-2804 | 1.8 | 2 | Runden | Direkter Draht | 100 | 2.8 | 1.6 | 6.4 | 4 | 4 | 980 | 1100 |
| JK60HS111-2804 | 1.8 | 2 | Runden | Direkter Draht | 111 | 2.8 | 2.2 | 8.3 | 4.5 | 4 | 1120 | 1200 |
| Modell | Schrittwinkel | Phase | Wellentyp | Drähte | Körperlänge | Aktuell | Widerstand | Induktivität | Haltemoment | Leads Nr. | Rotorträgheit | Gewicht |
| (°) | / | / | / | (L)mm | A | Ω | mH | Nm | NEIN. | g.cm2 | kg | |
| JK86HS78-6004 | 1.8 | 2 | Schlüssel | Direkter Draht | 78 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.6 | 4 | 1400 | 2.3 |
| JK86HS115-6004 | 1.8 | 2 | Schlüssel | Direkter Draht | 115 | 6.0 | 0.6 | 6.5 | 8.7 | 4 | 2700 | 3.8 |
| JK86HS126-6004 | 1.8 | 2 | Schlüssel | Direkter Draht | 126 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 4 | 3200 | 4.5 |
| JK86HS155-6004 | 1.8 | 2 | Schlüssel | Direkter Draht | 155 | 6.0 | 0.68 | 9.0 | 13.0 | 4 | 4000 | 5.4 |
| JK86H3P65-3006 | 1.2 | 3 | D-Schnitt | Direkter Draht | 65 | 3.0 | 0.5 | 1.6 | 2 | 3 | 1100 | 1.65 |
| JK86H3P98-5206 | 1.2 | 3 | D-Schnitt | Direkter Draht | 98 | 5.2 | 0.6 | 3 | 4.5 | 3 | 2320 | 2.7 |
| JK86H3P113-5206 | 1.2 | 3 | D-Schnitt | Direkter Draht | 113 | 5.2 | 0.9 | 5.9 | 6 | 3 | 3100 | 3.5 |
| JK86H3P126-6006 | 1.2 | 3 | D-Schnitt | Direkter Draht | 126 | 6.0 | 0.75 | 2.4 | 6 | 3 | 3300 | 3.8 |
| JK86H3P150-5006 | 1.2 | 3 | D-Schnitt | Direkter Draht | 150 | 5.0 | 1.5 | 3 | 7 | 3 | 4650 | 5.4 |
| Modell | Schrittwinkel | Phase | Wellentyp | Drähte | Körperlänge | Aktuell | Widerstand | Induktivität | Haltemoment | Leads Nr. | Rotorträgheit | Gewicht |
| (°) | / | / | / | (L)mm | A | Ω | mH | Nm | NEIN. | g.cm2 | kg | |
| JK110HS99-5504 | 1.8 | 2 | Schlüssel | Direkter Draht | 99 | 5.5 | 0.9 | 12 | 11.2 | 4 | 5500 | 5 |
| JK110HS115-6004 | 1.8 | 2 | Schlüssel | Direkter Draht | 115 | 6.0 | 0.48 | 7 | 12 | 4 | 7100 | 6 |
| JK110HS150-6504 | 1.8 | 2 | Schlüssel | Direkter Draht | 150 | 6.5 | 0.8 | 15 | 21 | 4 | 10900 | 8.4 |
| JK110HS165-6004 | 1.8 | 2 | Schlüssel | Direkter Draht | 165 | 6.0 | 0.9 | 14 | 24 | 4 | 12800 | 9.1 |
| JK110HS201-8004 | 1.8 | 2 | Schlüssel | Direkter Draht | 201 | 8 | 0.67 | 12 | 28 | 4 | 16200 | 11.8 |
| JK110H3P134-3003 | 1.2 | 3 | Schlüssel | Direkter Draht | 134 | 3 | 3.15 | 17 | 8 | 3 | 9750 | 7.8 |
| JK110H3P162-3003 | 1.2 | 3 | Schlüssel | Direkter Draht | 162 | 3 | 4.2 | 22 | 13 | 3 | 12100 | 8.3 |
| JK110H3P194-5003 | 1.2 | 3 | Schlüssel | Direkter Draht | 194 | 5 | 2.14 | 17.5 | 16 | 3 | 15300 | 10.5 |
| JK110H3P233-5003 | 1.2 | 3 | Schlüssel | Direkter Draht | 233 | 5 | 1.93 | 23 | 20 | 3 | 18600 | 12.6 |
| JK110H3P253-5003 | 1.2 | 3 | Schlüssel | Direkter Draht | 253 | 5 | 2.4 | 24.4 | 22 | 3 | 21000 | 13.1 |
| JK110H3P285-5003 | 1.2 | 3 | Schlüssel | Direkter Draht | 285 | 5 | 2.9 | 27 | 25 | 3 | 24300 | 14.8 |
| Modell | Schrittwinkel | Phase | Wellentyp | Drähte | Körperlänge | Aktuell | Widerstand | Induktivität | Haltemoment | Leads Nr. | Betriebsspannung | Gewicht |
| (°) | / | / | / | (L)mm | A | Ω | mH | Nm | NEIN. | VDC | kg | |
| JK130HS173-6004 | 1.8 | 2 | Schlüssel | Direkter Draht | 173 | 6 | 0.75 | 12.6 | 25 | 4 | 80-325 | 13.3 |
| JK130HS229-6004 | 1.8 | 2 | Schlüssel | Direkter Draht | 229 | 6 | 0.83 | 13.2 | 30 | 4 | 80-325 | 18 |
| JK130HS257-7004 | 1.8 | 2 | Schlüssel | Direkter Draht | 257 | 7 | 0.73 | 11.7 | 40 | 4 | 80-325 | 19 |
| JK130HS285-7004 | 1.8 | 2 | Schlüssel | Direkter Draht | 285 | 7 | 0.66 | 10 | 50 | 4 | 80-325 | 22.5 |
| JK130H3P173 | 1.2 | 3 | Schlüssel | Direkter Draht | 173 | 5 | 0.68 | 9.2 | 25 | 3 | 80-325 | 13.3 |
| JK130H3P229 | 1.2 | 3 | Schlüssel | Direkter Draht | 229 | 5 | 0.94 | 14.8 | 30 | 3 | 80-325 | 17.8 |
| JK130H3P257 | 1.2 | 3 | Schlüssel | Direkter Draht | 257 | 3 | 1.71 | 23.6 | 40 | 3 | 80-325 | 20 |
| JK130H3P285 | 1.2 | 3 | Schlüssel | Direkter Draht | 285 | 6 | 1.18 | 19.4 | 50 | 3 | 80-325 | 22.5 |
Ein Schrittmotor ist ein Elektromotor, der seine Welle in präzisen Schritten mit festem Grad dreht. Dank des internen Designs können Sie die genaue Winkelposition der Welle durch einfaches Zählen der Schritte verfolgen, sodass keine externen Sensoren erforderlich sind. Aufgrund dieser inhärenten Präzision eignen sich Schrittmotoren hervorragend für eine Vielzahl von Anwendungen.
Der Betrieb eines Schrittmotorsystems basiert auf der Interaktion zwischen Rotor und Stator. Hier ist eine Aufschlüsselung der Funktionsweise eines typischen Schrittmotors:
Ein Controller gibt eine Folge elektrischer Impulse aus, die die beabsichtigte Bewegung anzeigen.
Der Treiber empfängt diese Signale von der Steuerung und aktiviert die Motorwicklungen in einer vorgegebenen Reihenfolge, wodurch ein rotierendes Magnetfeld erzeugt wird.
Das vom Stator erzeugte Magnetfeld interagiert mit dem Rotor und bewirkt, dass dieser sich in diskreten Schritten dreht. Die Anzahl der ausgeführten Schritte korreliert mit der vom Controller erzeugten Pulsfrequenz.
Einige Systeme verfügen über einen Feedback-Mechanismus, beispielsweise einen Encoder, um zu überprüfen, ob sich der Motor um die gewünschte Distanz bewegt hat. Viele Schrittmotorsysteme funktionieren jedoch effektiv ohne Rückmeldung und verlassen sich auf die Präzision des Treibers und der Steuerung.
Ein Hybrid-Schrittmotor vereint die besten Eigenschaften der Permanentmagnet- und der variablen Reluktanztechnologie und bietet so eine überragende Leistung. Aufgrund der Kombination der Merkmale beider Motortypen wird er oft als Hybridmotor bezeichnet.
Der Rotor eines Hybrid-Schrittmotors enthält einen Permanentmagneten, während der Stator über mehrere Spulen verfügt, die mit dem Rotor interagieren, um ein Magnetfeld zu erzeugen. Der Rotor ist mit Zähnen oder Polen ausgestattet, die mit den Statorpolen ausgerichtet sind, was eine feinere Steuerung der Schrittauflösung ermöglicht. Diese Kombination aus Permanentmagnet und variabler Reluktanz sorgt für ein hohes Drehmoment, eine hervorragende Schrittauflösung und ein minimales Spiel und macht Hybrid-Schrittmotoren äußerst effizient.
Ein Hybrid-Schrittmotor besteht aus mehreren wesentlichen Komponenten, die zusammenarbeiten, um seine Funktionalität zu erreichen:
Der Betrieb eines Hybrid-Schrittmotors umfasst mehrere wichtige Schritte:
Die Statorspulen werden in einer bestimmten Reihenfolge aktiviert und erzeugen Magnetfelder, die die Zähne des Rotors entweder anziehen oder abstoßen.
Wenn sich die Magnetfelder ändern, richten sich die Zähne des Rotors an den aktiven Statorpolen aus, wodurch der Rotor in seine nächste stabile Position wechselt.
Die Kombination aus einem Permanentmagneten im Rotor und den Strukturzähnen ermöglicht eine hohe Präzision bei der Positionierung und liefert gleichzeitig ein starkes Drehmoment bei minimalem Energieverlust.
Hybrid-Schrittmotoren bieten mehrere wesentliche Vorteile:
Mit kleinen Schrittwinkeln (z. B. 0,9° oder 1,8°) bieten sie genaue Positionierungsmöglichkeiten.
Durch die Synergie zwischen Permanentmagnet und elektromagnetischen Feldern ergibt sich bereits bei niedrigen Drehzahlen ein beachtliches Drehmoment.
Im Vergleich zu Schrittmotoren mit variabler Reluktanz sind Hybridmotoren im Allgemeinen effizienter, was zu Energieeinsparungen führt.
Die Fähigkeit zur Ausführung von Mikroschritten ermöglicht sanftere Bewegungen bei gleichzeitiger Reduzierung von Vibrationen und verbessert so die Gesamtleistung.
Hybrid-Schrittmotoren werden in verschiedenen Anwendungen eingesetzt, bei denen Präzision und Zuverlässigkeit von entscheidender Bedeutung sind, darunter:
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