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Lar / Motor de passo híbrido

Motor de passo híbrido

Tipos de motor de passo híbrido Jkongmotor

Os motores de passo híbridos integram recursos de motores de ímã permanente (PM) e de relutância variável (VR), oferecendo características de desempenho aprimoradas. Isso os torna ideais para aplicações exigentes, incluindo máquinas CNC, impressoras 3D e sistemas robóticos.

 

Na Jkongmotor, nossos principais produtos são motores de passo híbridos, disponíveis em configurações bifásicas e trifásicas. Oferecemos ângulos de passo de 0,9°, 1,2° e 1,8°, juntamente com tamanhos de motor que incluem NEMA 8, 11, 14, 16, 17, 23, 24, 34, 42 e 52.

 

Além dos motores de passo híbridos padrão, também produzimos uma variedade de modelos especializados, como:

  • Motores de passo lineares
  • Motores de passo de malha fechada
  • Motores de passo de eixo oco
  • Motores de passo à prova d'água IP65 e IP67
  • Motores de passo engrenados
  • Servomotores de passo integrados
 

Todos os nossos motores de passo podem ser personalizados para atender necessidades específicas, incluindo parâmetros relacionados ao motor, codificadores, caixas de engrenagens, freios e drivers integrados.

Características:

  • Resolução de alto passo 
  • Excelente torque de retenção 
  • Alta eficiência e densidade de torque 
  • Controle preciso de circuito aberto e circuito fechado 
  • Baixo custo e alta confiabilidade 
  • Alto Torque de Detenção 
  • Capacidade para Microstepping 
  • Movimento Bidirecional e Reversível 
  • Operação estável em baixas velocidades 
  • Caixa de câmbio/codificador/freio/driver integrado
20 motores de passo

Motor de passo híbrido NEMA 8

Motor de passo, tamanho pequeno, alto torque, baixo ruído, ângulo de passo: 1,8°, NEMA8, 20x20mm
Opcional: Fios condutores, caixa de velocidades, codificador, freio, drivers integrados...
Modelo Ângulo de passo Fase Haste Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Torque de retenção Conduz NÃO. Inércia do Rotor Peso
(°) / / / (L) mm UM Ah mH g.cm Não. g.cm2 Kg
JK20HS30-0604 1.8 2 Redondo Conector 30 0.6 6.5 1.7 180 4 2 0.05
JK20HS33-0604 1.8 2 Redondo Conector 33 0.6 6.5 1.7 200 4 2 0.06
JK20HS38-0604 1.8 2 Redondo Conector 38 0.6 9 3 220 4 3 0.08
6

Motor de passo híbrido NEMA 11

Motor de passo, tamanho pequeno, alto torque, baixo ruído, ângulo de passo: 1,8°, NEMA11, 28x28mm
Opcional: Fios condutores, caixa de velocidades, codificador, freio, drivers integrados...
Modelo Ângulo de passo Fase Haste Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Torque de retenção Leads Não. Inércia do Rotor Peso
(°) / / / (L) mm UM Ah mH g.cm Não. g.cm2 Kg
JK28HS32-0674 1.8 2 Redondo Fios diretos 32 0.67 5.6 3.4 600 4 9 0.11
JK28HS32-0956 1.8 2 Redondo Fios diretos 32 0.95 2.8 0.8 430 6 9 0.11
JK28HS45-0674 1.8 2 Redondo Fios diretos 45 0.67 6.8 4.9 950 4 12 0.14
JK28HS45-0956 1.8 2 Redondo Fios diretos 45 0.95 3.4 1.2 750 6 12 0.14
JK28HS51-0674 1.8 2 Redondo Fios diretos 51 0.67 9.2 7.2 1200 4 18 0.2
JK28HS51-0956 1.8 2 Redondo Fios diretos 51 0.95 4.6 1.8 900 6 18 0.2
35 motores de passo

Motor de passo híbrido NEMA 14

Motor de passo, tamanho pequeno, alto torque, baixo ruído, ângulo de passo: 0,9° ou 1,8°, NEMA14, 35x35mm
Opcional: Fios condutores, caixa de velocidades, codificador, freio, drivers integrados...
Modelo Ângulo de passo Fase Haste Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Torque de retenção Leads Não. Inércia do Rotor Peso
  (°) / / / (L) mm UM Ah mH g.cm Não. g.cm2 Kg
JK35HM27-0504 0.9 2 Redondo Fio direto 27 0.5 10 14 1000 4 6 0.13
JK35HM34-1004 0.9 2 Redondo Fio direto 34 1 2 3 1200 4 9 0.17
JK35HM40-1004 0.9 2 Redondo Fio direto 40 1 2 4 1500 4 12 0.22
JK35HS28-0504 1.8 2 Redondo Fio direto 28 0.5 20 14 1000 4 11 0.13
JK35HS34-1004 1.8 2 Redondo Fio direto 34 1 2.7 4.3 1400 4 13 0.17
JK35HS42-1004 1.8 2 Redondo Fio direto 42 1 3.8 3.5 2000 4 23 0.22
Motor de passo circular

Motor de passo híbrido redondo de 0,9° 36 mm

Motor de passo, tamanho pequeno, alto torque, baixo ruído, ângulo de passo: 0,9°, 36x36mm
Opcional: Fios condutores, caixa de velocidades, codificador, freio, drivers integrados...
Modelo Ângulo de passo Fase Haste Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Torque de retenção Leads Não. Inércia do Rotor Peso
(°) / / / (L) mm UM Ah mH g.cm Não. g.cm2 Kg
JK36HM12-0304 0.9 2 Redondo Fio direto 12 0.3 16.8 8.5 420 4 4 0.06
JK36HM18-0404 0.9 2 Redondo Fio direto 18 0.4 12 5 560 4 6 0.1
JK36HM21-0404 0.9 2 Redondo Fio direto 21 0.4 9 5 810 4 7 0.13
1-1

Motor de passo híbrido NEMA 16

Motor de passo, tamanho pequeno, alto torque, baixo ruído, ângulo de passo: 1,8°, NEMA16, 39x39mm
Opcional: Fios condutores, caixa de velocidades, codificador, freio, drivers integrados...
Modelo Ângulo de passo Fase Haste Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Torque de retenção Leads Não. Inércia do Rotor Peso
(°) / / / (L) mm UM Ah mH g.cm Não. g.cm2 Kg
JK39HY20-0404 1.8 2 Redondo Fio condutor 20 0.4 6.6 7.5 650 4 11 0.12
JK39HY34-0404 1.8 2 Redondo Fio condutor 34 0.4 30 32 2100 4 20 0.18
JK39HY38-0504 1.8 2 Redondo Fio condutor 38 0.5 24 45 2900 4 24 0.2
6

Motor de passo híbrido NEMA 17

Motor de passo, alto torque, baixo ruído, tipo suave, ângulo de passo: 1,8° ou 0,9°, NEMA17, 42x42mm
Opcional: Fios condutores, caixa de velocidades, codificador, freio, drivers integrados...
Modelo Ângulo de passo Fase Haste Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Torque de retenção Leads Não. Inércia do Rotor Peso
(°) / / / (L) mm UM Ah mH kg.cm Não. g.cm2 Kg
JK42HM34-1334 0.9 2 Redondo Fio condutor 34 1.33 2.1 4.2 2.2 4 35 0.22
JK42HM40-1684 0.9 2 Redondo Fio condutor 40 1.68 1.65 3.2 3.3 4 54 0.28
JK42HM48-1684 0.9 2 Redondo Fio condutor 48 1.68 1.65 4.1 4.4 4 68 0.35
JK42HM60-1684 0.9 2 Redondo Fio condutor 60 1.68 1.65 5 5.5 4 106 0.55
JK42HW20-1004-03F 1.8 2 Corte D Fio condutor 20 1.0 3.4 4.3 13 4 20 0.13
JK42HS25-0404 1.8 2 Redondo Fio condutor 25 0.4 24 36 1.5 4 20 0.15
JK42HS28-0504 1.8 2 Redondo Fio condutor 28 0.5 20 21 1.8 4 24 0.22
JK42HS34-1334 1.8 2 Redondo Fio condutor 34 1.33 2.1 2.5 2.6 4 34 0.22
JK42HS34-0404 1.8 2 Redondo Fio condutor 34 0.4 30 35 2.8 4 34 0.22
JK42HS34-0956 1.8 2 Redondo Fio condutor 34 0.95 4.2 2.5 1.6 6 34 0.22
JK42HS40-1206 1.8 2 Redondo Fio condutor 40 1.2 3 2.7 2.9 6 54 0.28
JK42HS40-1704 1.8 2 Redondo Fio condutor 40 1.7 1.5 2.3 4.2 4 54 0.28
JK42HS40-1704-13A 1.8 2 Corte D Conector 40 1.7 1.5 2.3 4.2 4 54 0.28
JK42HS48-1206 1.8 2 Redondo Fio condutor 48 1.2 3.3 2.8 3.17 6 68 0.35
JK42HS48-1204 1.8 2 Redondo Fio condutor 48 1.2 4.8 8.5 5.5 4 68 0.35
JK42HS48-0404 1.8 2 Redondo Fio condutor 48 0.4 30 45 4.4 4 68 0.35
JK42HS48-1684 1.8 2 Redondo Fio condutor 48 1.68 1.65 2.8 4.4 4 68 0.35
JK42HS60-1206 1.8 2 Redondo Fio condutor 60 1.2 6 7 5.6 6 102 0.55
JK42HS60-1704A 1.8 2 Corte D Conector 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55
1

Motor de passo híbrido NEMA 23

Motor de passo, 2 ou 3 fases, alto torque, baixo ruído, tipo suave, ângulo de passo: 0,9° ou 1,2° ou 1,8° NEMA23, 57x57mm
Opcional: Fios condutores, caixa de velocidades, codificador, freio, drivers integrados...
Modelo Ângulo de passo Fase Diâmetro do eixo Tipo de eixo Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Torque de retenção Leads Não. Inércia do Rotor Peso
(°) / milímetros / / (L)mm UM Ah mH Nm Não. g.cm2 Kg
JK57HM41-2804 0.9 2 6.35 Redondo Fio direto 41 2.8 0.7 2.2 0.5 4 120 0.45
JK57HM56-2804 0.9 2 6.35 Redondo Fio direto 56 2.8 0.9 3.3 1.2 4 300 0.7
JK57HM76-2804 0.9 2 6.35 Redondo Fio direto 76 2.8 1.15 5.6 1.8 4 480 1.0
JK57HS41-2804 1.8 2 6.35 Redondo Fio direto 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
JK57HS51-2804 1.8 2 6.35 Redondo Fio direto 51 2.8 0.83 2.2 1.0 4 230 0.59
JK57HS56-2804 1.8 2 6.35 Redondo Fio direto 56 2.8 0.9 2.5 1.2 4 280 0.68
JK57HS76-2804 1.8 2 6.35 Redondo Fio direto 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
JK57HS82-3004 1.8 2 8 Redondo Fio direto 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
JK57HS100-3004 1.8 2 8 Redondo Fio direto 100 3.0 0.75 3.0 2.8 4 700 1.3
JK57HS112-3004 1.8 2 8 Redondo Fio direto 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
JK57HS112-4204 1.8 2 8 Redondo Fio direto 112 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
JK57H3P42-5206 1.2 3 8 Corte D Fio direto 42 5.2 1.3 1.4 0.45 3 110 0.45
JK57H3P56-5606 1.2 3 8 Corte D Fio direto 56 5.6 0.7 0.7 0.9 3 300 0.75
JK57H3P79-5206 1.2 3 8 Corte D Fio direto 79 5.2 0.9 1.5 1.5 3 480 1.1
1

Motor de passo híbrido NEMA 24

Motor de passo, alto torque, baixo ruído, tipo suave, ângulo de passo: 1,8° NEMA24, 60x60mm
Opcional: Fios condutores, caixa de velocidades, codificador, freio, drivers integrados...
Modelo Ângulo de passo Fase Tipo de eixo Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Torque de retenção Leads Não. Inércia do Rotor Peso
(°) / / / (L) mm UM Ah mH Nm Não. g.cm2 Kg
JK60HS56-2804 1.8 2 Redondo Fio direto 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
JK60HS67-2804 1.8 2 Redondo Fio direto 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
JK60HS88-2804 1.8 2 Redondo Fio direto 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
JK60HS100-2804 1.8 2 Redondo Fio direto 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
JK60HS111-2804 1.8 2 Redondo Fio direto 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
1

Motor de passo híbrido NEMA 34

Motor de passo, baixa inércia do rotor, grande torque, aceleração rápida, 2 ou 3 fases, ângulo de passo: 1,8° ou 1,2°, NEMA34, 86x86mm
Opcional: Fios condutores, caixa de velocidades, codificador, freio, drivers integrados...
Modelo Ângulo de passo Fase Tipo de eixo Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Torque de retenção Leads Não. Inércia do Rotor Peso
(°) / / / (L) mm UM Ah mH Nm Não. g.cm2 Kg
JK86HS78-6004 1.8 2 Chave Fio direto 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
JK86HS115-6004 1.8 2 Chave Fio direto 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
JK86HS126-6004 1.8 2 Chave Fio direto 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
JK86HS155-6004 1.8 2 Chave Fio direto 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4
JK86H3P65-3006 1.2 3 Corte D Fio direto 65 3.0 0.5 1.6 2 3 1100 1.65
JK86H3P98-5206 1.2 3 Corte D Fio direto 98 5.2 0.6 3 4.5 3 2320 2.7
JK86H3P113-5206 1.2 3 Corte D Fio direto 113 5.2 0.9 5.9 6 3 3100 3.5
JK86H3P126-6006 1.2 3 Corte D Fio direto 126 6.0 0.75 2.4 6 3 3300 3.8
JK86H3P150-5006 1.2 3 Corte D Fio direto 150 5.0 1.5 3 7 3 4650 5.4
1

Motor de passo híbrido NEMA 42

Motor de passo, baixa inércia do rotor, grande torque, aceleração rápida, 2 ou 3 fases, ângulo de passo: 1,8° ou 1,2°, NEMA42, 110x110mm
Opcional: Fios condutores, caixa de velocidades, codificador, freio, drivers...
Modelo Ângulo de passo Fase Tipo de eixo Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Torque de retenção Leads Não. Inércia do Rotor Peso
(°) / / / (L) mm UM Ah mH Nm Não. g.cm2 Kg
JK110HS99-5504 1.8 2 Chave Fio direto 99 5.5 0.9 12 11.2 4 5500 5
JK110HS115-6004 1.8 2 Chave Fio direto 115 6.0 0.48 7 12 4 7100 6
JK110HS150-6504 1.8 2 Chave Fio direto 150 6.5 0.8 15 21 4 10900 8.4
JK110HS165-6004 1.8 2 Chave Fio direto 165 6.0 0.9 14 24 4 12800 9.1
JK110HS201-8004 1.8 2 Chave Fio direto 201 8 0.67 12 28 4 16200 11.8
JK110H3P134-3003 1.2 3 Chave Fio direto 134 3 3.15 17 8 3 9750 7.8
JK110H3P162-3003 1.2 3 Chave Fio direto 162 3 4.2 22 13 3 12100 8.3
JK110H3P194-5003 1.2 3 Chave Fio direto 194 5 2.14 17.5 16 3 15300 10.5
JK110H3P233-5003 1.2 3 Chave Fio direto 233 5 1.93 23 20 3 18600 12.6
JK110H3P253-5003 1.2 3 Chave Fio direto 253 5 2.4 24.4 22 3 21000 13.1
JK110H3P285-5003 1.2 3 Chave Fio direto 285 5 2.9 27 25 3 24300 14.8
Motor de passo Nema 52

Motor de passo híbrido NEMA 52

Motor de passo, baixa inércia do rotor, grande torque, aceleração rápida, 2 ou 3 fases, ângulo de passo: 1,8° ou 1,2°, NEMA52, 130x130mm
Opcional: Fios condutores, caixa de velocidades, codificador, freio, drivers...
Modelo Ângulo de passo Fase Tipo de eixo Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Torque de retenção Leads Não. Tensão operacional Peso
(°) / / / (L) mm UM Ah mH Nm Não. CCV Kg
JK130HS173-6004 1.8 2 Chave Fio direto 173 6 0.75 12.6 25 4 80-325 13.3
JK130HS229-6004 1.8 2 Chave Fio direto 229 6 0.83 13.2 30 4 80-325 18
JK130HS257-7004 1.8 2 Chave Fio direto 257 7 0.73 11.7 40 4 80-325 19
JK130HS285-7004 1.8 2 Chave Fio direto 285 7 0.66 10 50 4 80-325 22.5
JK130H3P173 1.2 3 Chave Fio direto 173 5 0.68 9.2 25 3 80-325 13.3
JK130H3P229 1.2 3 Chave Fio direto 229 5 0.94 14.8 30 3 80-325 17.8
JK130H3P257 1.2 3 Chave Fio direto 257 3 1.71 23.6 40 3 80-325 20
JK130H3P285 1.2 3 Chave Fio direto 285 6 1.18 19.4 50 3 80-325 22.5

Noções básicas de motor de passo

Um motor de passo é um motor elétrico projetado para girar seu eixo em incrementos precisos e de graus fixos. Graças ao seu design interno, você pode rastrear a posição angular exata do eixo simplesmente contando os passos, eliminando a necessidade de sensores externos. Essa precisão inerente torna os motores de passo altamente adequados para uma ampla gama de aplicações.

 

Sistema de motor de passo

A operação de um sistema de motor de passo está centrada na interação entre o rotor e o estator. Aqui está um resumo de como funciona um motor de passo típico:

Geração de sinal :

Um controlador emite uma sequência de pulsos elétricos que indicam o movimento pretendido.

 

Ativação do driver :

O driver recebe esses sinais do controlador e aciona os enrolamentos do motor em uma sequência pré-determinada, gerando um campo magnético rotativo.

 

Movimento do rotor :

O campo magnético criado pelo estator interage com o rotor, fazendo com que ele gire em passos discretos. O número de etapas executadas está correlacionado com a frequência de pulso gerada pelo controlador.

 

Comentários (opcional) :

Alguns sistemas incorporam um mecanismo de feedback, como um codificador, para verificar se o motor se moveu na distância desejada. No entanto, muitos sistemas de motores de passo funcionam de forma eficaz sem feedback, contando com a precisão do driver e do controlador.

 

Recursos de motores de passo híbridos:

Um motor de passo híbrido combina as melhores características das tecnologias de ímã permanente e relutância variável para fornecer desempenho superior. É frequentemente referido como um motor híbrido devido à sua combinação de características de ambos os tipos de motor.

O rotor de um motor de passo híbrido contém um ímã permanente, enquanto o estator possui múltiplas bobinas que interagem com o rotor para criar um campo magnético. O rotor é projetado com dentes ou pólos que se alinham com os pólos do estator, permitindo um controle mais preciso sobre a resolução do passo. Esta combinação de ímã permanente e design de relutância variável fornece alto torque, excelente resolução de passo e folga mínima, tornando os motores de passo híbridos altamente eficientes.

 

Estrutura híbrida de motores de passo:

fabricante de motor de passo

Estrutura de um motor de passo híbrido

Um motor de passo híbrido é composto por vários componentes essenciais que trabalham juntos para atingir sua funcionalidade:

  • Estator : Contém as bobinas que criam campos magnéticos.
  • Rotor : A parte rotativa que interage com os campos magnéticos.
  • Capa : Protege os componentes internos e proporciona integridade estrutural.
  • Eixo : Conecta-se a mecanismos externos e transmite movimento.
  • Rolamento : Suporta o rotor e permite uma rotação suave.
  • Ímãs : Fornecem um campo magnético permanente para maior torque.
  • Núcleos de Ferro : Facilitam a interação magnética entre o estator e o rotor.
  • Fios : Transportam sinais elétricos para as bobinas do estator.
  • Isolamento do enrolamento : Evita curtos-circuitos e garante uma operação segura.
  • Arruelas onduladas : ajudam a gerenciar contatos mecânicos e suportam estabilidade.
 
 

Princípio de funcionamento de um motor de passo híbrido

A operação de um motor de passo híbrido envolve várias etapas importantes:

Energizando as Bobinas do Estator :

As bobinas do estator são ativadas em uma sequência específica, produzindo campos magnéticos que atraem ou repelem os dentes do rotor.

 

Alinhamento do rotor :

À medida que os campos magnéticos mudam, os dentes do rotor se alinham com os pólos ativos do estator, fazendo com que o rotor passe para a próxima posição estável.

 

Posicionamento de precisão :

A combinação de um ímã permanente no rotor e os dentes estruturais permite alta precisão no posicionamento, ao mesmo tempo em que fornece torque forte com perda mínima de energia.

 

 

Vantagens dos motores de passo híbridos

Os motores de passo híbridos oferecem vários benefícios significativos:

Alta precisão :

Com pequenos ângulos de passo (como 0,9° ou 1,8°), eles fornecem recursos de posicionamento precisos.

 

Torque alto :

A sinergia entre o ímã permanente e os campos eletromagnéticos produz um torque substancial mesmo em baixas velocidades.

 

Projeto Eficiente :

Comparados aos motores de passo de relutância variável, os motores híbridos são geralmente mais eficientes, levando à economia de energia.

 

Operação suave :

A capacidade de realizar micro-passos permite movimentos mais suaves enquanto reduz as vibrações, melhorando o desempenho geral.

 

 

Aplicações de motores de passo

Os motores de passo híbridos são usados ​​em diversas aplicações onde a precisão e a confiabilidade são críticas, incluindo:

  • Impressoras 3D: Para posicionamento preciso de cabeças de impressão e plataformas.
  • Máquinas CNC: Para acionar ferramentas e obter operações precisas de corte e fresamento.
  • Robótica: Em braços robóticos e sistemas que requerem controle de movimento confiável.
  • Equipamentos Médicos: Para dispositivos que exigem alta precisão e confiabilidade na operação.
  • Sistemas de Automação Industrial: Para controlar diversos processos onde a precisão e o desempenho são essenciais.

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