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Motor de passo híbrido

Tipos de motor de passo híbridos de JkongMotor

Os motores de passo híbridos integram recursos de motores permanentes ímãs (PM) e relutância variável (VR), oferecendo características aprimoradas de desempenho. Isso os torna ideais para aplicações exigentes, incluindo máquinas CNC, impressoras 3D e sistemas robóticos.

 

Na JkongMotor, nossos principais produtos são motores de passo híbridos, disponíveis nas configurações bidirecional e trifásica. Oferecemos ângulos passo a passo de 0,9 °, 1,2 ° e 1,8 °, juntamente com os tamanhos dos motores que incluem Nema 8, 11, 14, 16, 17, 23, 24, 34, 42 e 52.

 

Além dos motores de passo híbridos padrão, também produzimos uma variedade de modelos especializados, como:

  • Motores de passo lineares
  • Motores de passo em circuito fechado
  • Motores de passo do eixo oco
  • Motores de passo à prova d'água IP65 e IP67
  • Motores de passo engrenados
  • Motores de servo de passo integrados
 

Todos os nossos motores de passo podem ser personalizados para atender às necessidades específicas, incluindo parâmetros relacionados ao motor, codificadores, caixas de câmbio, freios e drivers embutidos.

Características:

  • Alta resolução de etapas 
  • Excelente torque de retenção 
  • Alta eficiência e densidade de torque 
  • Controle preciso de loop aberto e loop fechado 
  • Baixo custo e alta confiabilidade 
  • Torque de alto detento 
  • Capacidade para microstepping 
  • Movimento bidirecional e reversível 
  • Operação estável em baixas velocidades 
  • Caixa de engrenagens / codificador / freio / driver integrado
20 motor de passo

Motor de passo híbrido NEMA 8

Motor de passo, tamanho pequeno, alto torque, baixo ruído, ângulo de etapa: 1,8 °, NEMA8, 20x20mm
Opcional: fios de chumbo, caixa de câmbio, codificador, freio, drivers integrados ...
Modelo Ângulo de passo Fase Haste Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Segurando torque Lidera não. Inércia do rotor Peso
(°) / / / (L) mm UM Ω MH G.CM Não. G.CM2 Kg
JK20HS30-0604 1.8 2 Redondo Conector 30 0.6 6.5 1.7 180 4 2 0.05
JK20HS33-0604 1.8 2 Redondo Conector 33 0.6 6.5 1.7 200 4 2 0.06
JK20HS38-0604 1.8 2 Redondo Conector 38 0.6 9 3 220 4 3 0.08
6

Motor de passo híbrido NEMA 11

Motor de passo, tamanho pequeno, alto torque, baixo ruído, ângulo de passo: 1,8 °, NEMA11, 28x28mm
Opcional: fios de chumbo, caixa de câmbio, codificador, freio, drivers integrados ...
Modelo Ângulo de passo Fase Haste Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
(°) / / / (L) mm UM Ω MH G.CM Não. G.CM2 Kg
JK28HS32-0674 1.8 2 Redondo Directwires 32 0.67 5.6 3.4 600 4 9 0.11
JK28HS45-0674 1.8 2 Redondo Directwires 45 0.67 6.8 4.9 950 4 12 0.14
JK28HS51-0674 1.8 2 Redondo Directwires 51 0.67 9.2 7.2 1200 4 18 0.2
35 Motor de passo

Motor de passo híbrido NEMA 14

Motor de passo, tamanho pequeno, alto torque, baixo ruído, ângulo de passo: 0,9 ° ou 1,8 °, NEMA14, 35x35mm
Opcional: fios de chumbo, caixa de câmbio, codificador, freio, drivers integrados ...
Modelo Ângulo de passo Fase Haste Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
  (°) / / / (L) mm UM Ω MH G.CM Não. G.CM2 Kg
JK35HM27-0504 0.9 2 Redondo Fio direto 27 0.5 10 14 1000 4 6 0.13
JK35HM34-1004 0.9 2 Redondo Fio direto 34 1 2 3 1200 4 9 0.17
JK35HM40-1004 0.9 2 Redondo Fio direto 40 1 2 4 1500 4 12 0.22
JK35HS28-0504 1.8 2 Redondo Fio direto 28 0.5 20 14 1000 4 11 0.13
JK35HS34-1004 1.8 2 Redondo Fio direto 34 1 2.7 4.3 1400 4 13 0.17
JK35HS42-1004 1.8 2 Redondo Fio direto 42 1 3.8 3.5 2000 4 23 0.22
Motor de passo circular

0,9 ° 36mm de motor de passo híbrido redondo

Motor de passo, tamanho pequeno, alto torque, baixo ruído, ângulo de passo: 0,9 °, 36x36 mm
Opcional: fios de chumbo, caixa de câmbio, codificador, freio, drivers integrados ...
Modelo Ângulo de passo Fase Haste Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
(°) / / / (L) mm UM Ω MH G.CM Não. G.CM2 Kg
JK36HM12-0304 0.9 2 Redondo Fio direto 12 0.3 16.8 8.5 420 4 4 0.06
JK36HM18-0404 0.9 2 Redondo Fio direto 18 0.4 12 5 560 4 6 0.1
JK36HM21-0404 0.9 2 Redondo Fio direto 21 0.4 9 5 810 4 7 0.13
1-1

Motor de passo híbrido NEMA 16

Motor de passo, tamanho pequeno, alto torque, baixo ruído, ângulo de passo: 1,8 °, NEMA16, 39x39mm
Opcional: fios de chumbo, caixa de câmbio, codificador, freio, drivers integrados ...
Modelo Ângulo de passo Fase Haste Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
(°) / / / (L) mm UM Ω MH G.CM Não. G.CM2 Kg
JK39HY20-0404 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 20 0.4 6.6 7.5 650 4 11 0.12
JK39HY34-0404 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 34 0.4 30 32 2100 4 20 0.18
JK39HY38-0504 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 38 0.5 24 45 2900 4 24 0.2
6

NEMA 17 motor de passo híbrido

Motor de passo, alto torque, baixo ruído, tipo suave, ângulo de passo: 1,8 ° ou 0,9 °, NEMA17, 42x42mm
Opcional: fios de chumbo, caixa de câmbio, codificador, freio, drivers integrados ...
Modelo Ângulo de passo Fase Haste Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
(°) / / / (L) mm UM Ω MH kg.cm Não. G.CM2 Kg
JK42HM34-1334 0.9 2 Redondo Fio de chumbo 34 1.33 2.1 4.2 2.2 4 35 0.22
JK42HM40-1684 0.9 2 Redondo Fio de chumbo 40 1.68 1.65 3.2 3.3 4 54 0.28
JK42HM48-1684 0.9 2 Redondo Fio de chumbo 48 1.68 1.65 4.1 4.4 4 68 0.35
JK42HM60-1684 0.9 2 Redondo Fio de chumbo 60 1.68 1.65 5 5.5 4 106 0.55
JK42HW20-1004-03F 1.8 2 Cut D. Fio de chumbo 20 1.0 3.4 4.3 13 4 20 0.13
JK42HS25-0404 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 25 0.4 24 36 1.5 4 20 0.15
JK42HS28-0504 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 28 0.5 20 21 1.8 4 24 0.22
JK42HS34-1334 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 34 1.33 2.1 2.5 2.6 4 34 0.22
JK42HS34-0404 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 34 0.4 30 35 2.8 4 34 0.22
JK42HS34-0956 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 34 0.95 4.2 2.5 1.6 6 34 0.22
JK42HS40-1206 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 40 1.2 3 2.7 2.9 6 54 0.28
JK42HS40-1704 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 40 1.7 1.5 2.3 4.2 4 54 0.28
JK42HS40-1704-13A 1.8 2 Cut D. Conector 40 1.7 1.5 2.3 4.2 4 54 0.28
JK42HS48-1206 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 48 1.2 3.3 2.8 3.17 6 68 0.35
JK42HS48-1204 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 48 1.2 4.8 8.5 5.5 4 68 0.35
JK42HS48-0404 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 48 0.4 30 45 4.4 4 68 0.35
JK42HS48-1684 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 48 1.68 1.65 2.8 4.4 4 68 0.35
JK42HS60-1206 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 60 1.2 6 7 5.6 6 102 0.55
JK42HS60-1704A 1.8 2 Cut D. Conector 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55
1

NEMA 23 Motor de passo híbrido

Motor de passo, alto torque, baixo ruído, tipo suave, ângulo de passo: 0,9 ° ou 1,2 ° ou 1,8 ° NEMA23, 57x57mm
Opcional: fios de chumbo, caixa de câmbio, codificador, freio, drivers integrados ...
Modelo Ângulo de passo Fase Eixo dia Tipo de eixo Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
(°) / mm / / (L) mm UM Ω MH Nm Não. G.CM2 Kg
JK57HM41-2804 0.9 2 6.35 Redondo Fio direto 41 2.8 0.7 2.2 0.5 4 120 0.45
JK57HM56-2804 0.9 2 6.35 Redondo Fio direto 56 2.8 0.9 3.3 1.2 4 300 0.7
JK57HM76-2804 0.9 2 6.35 Redondo Fio direto 76 2.8 1.15 5.6 1.8 4 480 1.0
JK57HS41-2804 1.8 2 6.35 Redondo Fio direto 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
JK57HS51-2804 1.8 2 6.35 Redondo Fio direto 51 2.8 0.83 2.2 1.0 4 230 0.59
JK57HS56-2804 1.8 2 6.35 Redondo Fio direto 56 2.8 0.9 2.5 1.2 4 280 0.68
JK57HS76-2804 1.8 2 6.35 Redondo Fio direto 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
JK57HS82-3004 1.8 2 8 Redondo Fio direto 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
JK57HS100-3004 1.8 2 8 Redondo Fio direto 100 3.0 0.75 3.0 2.8 4 700 1.3
JK57HS112-3004 1.8 2 8 Redondo Fio direto 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
JK57HS112-4204 1.8 2 8 Redondo Fio direto 112 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
1

Motor de passo híbrido NEMA 24

Motor de passo, alto torque, baixo ruído, tipo suave, ângulo de etapa: 1,8 ° NEMA24, 60x60mm
Opcional: fios de chumbo, caixa de câmbio, codificador, freio, drivers integrados ...
Modelo Ângulo de passo Fase Tipo de eixo Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
(°) / / / (L) mm UM Ω MH Nm Não. G.CM2 Kg
JK60HS56-2804 1.8 2 Redondo Fio direto 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
JK60HS67-2804 1.8 2 Redondo Fio direto 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
JK60HS88-2804 1.8 2 Redondo Fio direto 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
JK60HS100-2804 1.8 2 Redondo Fio direto 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
JK60HS111-2804 1.8 2 Redondo Fio direto 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
1

Motor de passo híbrido NEMA 34

Motor de passo, inércia baixa do rotor, torque grande, aceleração rápida, ângulo de passo: 1,8 °, NEMA34, 86x86mm
Opcional: fios de chumbo, caixa de câmbio, codificador, freio, drivers integrados ...
Modelo Ângulo de passo Fase Tipo de eixo Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
(°) / / / (L) mm UM Ω MH Nm Não. G.CM2 Kg
JK86HS78-6004 1.8 2 Chave Fio direto 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
JK86HS115-6004 1.8 2 Chave Fio direto 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
JK86HS126-6004 1.8 2 Chave Fio direto 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
JK86HS155-6004 1.8 2 Chave Fio direto 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Noções básicas do motor de passo

Um motor de passo é um motor elétrico projetado para girar o eixo em incrementos precisos e em grau fixo. Graças ao seu design interno, você pode rastrear a posição angular exata do eixo simplesmente contando as etapas, eliminando a necessidade de sensores externos. Essa precisão inerente torna os motores de passo altamente adequados para uma ampla gama de aplicações.

 

Sistema de motor de passo

A operação de um sistema de motor de passo está centrada na interação entre o rotor e o estator. Aqui está um detalhamento de como um motor de passo típico funciona:

Geração de sinal :

Um controlador emite uma sequência de pulsos elétricos que indicam o movimento pretendido.

 

Ativação do motorista :

O motorista recebe esses sinais do controlador e ativa os enrolamentos do motor em uma sequência predeterminada, gerando um campo magnético rotativo.

 

Movimento do rotor :

O campo magnético criado pelo estator interage com o rotor, fazendo com que ele gire em etapas discretas. O número de etapas executadas correlaciona -se com a frequência de pulso gerada pelo controlador.

 

Feedback (opcional) :

Alguns sistemas incorporam um mecanismo de feedback, como um codificador, para verificar se o motor moveu a distância desejada. No entanto, muitos sistemas de motor de passo funcionam efetivamente sem feedback, confiando na precisão do driver e do controlador.

 

Recursos híbridos de motores de passo:

Um motor de passo híbrido mescla as melhores características de ímã permanente e tecnologias de relutância variável para fornecer desempenho superior. É frequentemente referido como um motor híbrido devido à sua combinação de recursos de ambos os tipos de motor.

O rotor em um motor de passo híbrido contém um ímã permanente, enquanto o estator possui várias bobinas que interagem com o rotor para criar um campo magnético. O rotor foi projetado com dentes ou postes alinhados com os postes do estator, permitindo um controle mais refinador sobre a resolução da etapa. Essa combinação de ímã permanente e design de relutância variável fornece alto torque, excelente resolução de etapas e reação mínima, tornando os motores de passo híbridos altamente eficientes.

 

Estrutura de motores de passo híbridos:

Fabricante do motor de passo

Estrutura de um motor de passo híbrido

Um motor de passo híbrido é composto por vários componentes essenciais que trabalham juntos para alcançar sua funcionalidade:

  • Stator : contém as bobinas que criam campos magnéticos.
  • Rotor : a parte rotativa que interage com os campos magnéticos.
  • Tampa : protege componentes internos e fornece integridade estrutural.
  • Eixo : se conecta a mecanismos externos e transmite movimento.
  • Rolução : suporta o rotor e permite rotação suave.
  • Ímãs : forneça um campo magnético permanente para o torque aprimorado.
  • Núcores de ferro : facilite a interação magnética entre o estator e o rotor.
  • Fios : carregue sinais elétricos para as bobinas do estator.
  • Isolamento de enrolamento : evita shorts elétricos e garante operação segura.
  • Arruelas onduladas : ajude a gerenciar contatos mecânicos e apoiar a estabilidade.
 
 

Princípio de trabalho de um motor de passo híbrido

A operação de um motor de passo híbrido envolve várias etapas importantes:

Energizando as bobinas do estator :

As bobinas do estator são ativadas em uma sequência específica, produzindo campos magnéticos que atraem ou repelem os dentes do rotor.

 

Alinhamento do rotor :

À medida que os campos magnéticos mudam, os dentes do rotor se alinham com os pólos do estator ativo, fazendo com que o rotor entrem em sua próxima posição estável.

 

Posicionamento de precisão :

A combinação de um ímã permanente no rotor e os dentes estruturais permite alta precisão no posicionamento, enquanto oferecem torque forte com perda mínima de energia.

 

 

Vantagens de motores de passo híbridos

Os motores de passo híbridos oferecem vários benefícios significativos:

Alta precisão :

Com pequenos ângulos de passo (como 0,9 ° ou 1,8 °), eles fornecem recursos de posicionamento precisos.

 

Alto torque :

A sinergia entre o ímã permanente e os campos eletromagnéticos produz torque substancial, mesmo em baixas velocidades.

 

Design eficiente :

Comparados aos motores de passo de relutância variável, os motores híbridos são geralmente mais eficientes, levando à economia de energia.

 

Operação suave :

A capacidade de executar o micro-Steping permite movimentos mais suaves enquanto reduz as vibrações, aumentando o desempenho geral.

 

 

Aplicações de motores de passo

Os motores de passo híbridos são usados ​​em várias aplicações em que precisão e confiabilidade são críticas, incluindo:

  • Impressoras 3D: para posicionamento preciso das cabeças e plataformas de impressão.
  • Máquinas CNC: direcionar ferramentas e obter operações precisas de corte e moagem.
  • Robótica: em armas e sistemas robóticos que requerem controle confiável de movimento.
  • Equipamento médico: para dispositivos que exigem alta precisão e confiabilidade na operação.
  • Sistemas de automação industrial: controlar vários processos em que a precisão e o desempenho são essenciais.

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