Français
Puissance nominale : 91 W/140 W/200 W
Vitesse nominale : 3000 tr/min
Courant nominal : 3,5 A/5,4 A/7,5 A.
Couple nominal : 0,29 Nm/0,45 Nm/0,64 Nm
Encodeur : encodeur absolu 17 bits
Moteur servo à courant continu sans balais intégré Nema 23 JKIDS57
Jkongmoteur
3000 tr/min
Néma23-57mm
24V, 36V, 48V
Type d'impulsion, RS485 ModBus, réseau CANopen
10 pièces
Spécifications électriques du servomoteur Bldc intégré Nema 23 :
| Numéro de modèle. | Tension nominale | Longueur du moteur | Actuel | Puissance nominale | Vitesse nominale | Couple nominal | Encodeur | Protocole de communication （choisir） | |
| VCC | (L)mm | UN | W | RPM | Nm | / |
/ | ||
| JKIDS57-P01A | 24/36 | 101 | 3.5 | 91 | 3000 | 0.29 | 17 bits | Impulsion/RS485 | CANopen |
| JKIDS57-P02A | 24/36 | 121 | 5.4 | 140 | 3000 | 0.45 | 17 bits | Impulsion/RS485 | CANopen |
| JKIDS57-P03A | 36/48 | 141 | 7.5 | 200 | 3000 |
0.64 | 17 bits | Impulsion/RS485 | CANopen |
| Environnement | Paramètres |
| Méthode de refroidissement | Refroidissement naturel ou forcé |
| Application | Évitez la poussière, l'huile et les gaz corrosifs ; tenir à l'écart des autres équipements générateurs de chaleur ; interdire la présence de gaz combustibles et de poussières conductrices. |
| Température de fonctionnement | 0℃ ～ +50℃ |
| Humidité ambiante | ≤85% HR (pas de condensation) |
| Vibrations | 5,9 m/s² maximum |
| Température de stockage | -25 ℃ ～ +70 ℃ |
| Couleur | Nom | Fonction |
| Vert | REP | Indicateur d'alimentation |
| Rouge | ALM | Indicateur d'alarme |
| Ports | Épingle | Nom du port | Description |
| CN1 | 1 | PUL+ | Signal d'impulsion |
| 2 | PUL- |
||
| 3 | DIR+ | Signal de direction | |
| 4 | DIR- |
||
| 5 | ENA+ | Activer le signal | |
| 6 | ENA- |
||
| 7 | Caroline du Nord | indéfini | |
| 8 | Caroline du Nord | indéfini | |
| 9 | ALM+ | Signal d'alarme | |
| 10 | ALM- |
||
| CN2 |
1 | Caroline du Nord |
indéfini |
| 2 | Caroline du Nord |
indéfini | |
| 3 | Caroline du Nord |
indéfini | |
| 4 | COM | Ports communs | |
| CN3 | 1 | Caroline du Nord |
indéfini |
| 2 | 5V | +5V | |
| 3 | Caroline du Nord |
indéfini | |
| 4 | COM |
Ports communs |
| Épingle | Nom du port | Description |
| 1 | SW1 | Paramètres de subdivision |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Réglage du sens de rotation du moteur |
| Ports | Épingle | Nom du port | Description |
| CN4 | 1 | GND | Câblage de l'alimentation négative |
| 2 | VCC | Câblage d'alimentation positif | |
| CN5 | 1 | RXD | Récepteur de communication sur port série |
| 2 | TXD | expéditeur de communications sur port série | |
| 3 | COM | Port commun | |
| 4 | 5V | +5V |
| Subdiviser | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
| 400 | SUR |
DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
| 800 | DÉSACTIVÉ |
SUR |
DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
| 1600 | SUR |
SUR |
DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
| 3200 | DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
SUR |
DÉSACTIVÉ |
| 6400 | SUR |
DÉSACTIVÉ |
SUR |
DÉSACTIVÉ |
| 12800 | DÉSACTIVÉ |
SUR |
SUR |
DÉSACTIVÉ |
| 25600 |
SUR |
SUR |
SUR |
DÉSACTIVÉ |
| 1000 | DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
SUR |
| 2000 | SUR |
DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
SUR |
| 4000 | DÉSACTIVÉ |
SUR |
DÉSACTIVÉ |
SUR |
| 5000 | SUR |
SUR |
DÉSACTIVÉ |
SUR |
| 8000 | DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
SUR |
SUR |
| 10000 | SUR |
DÉSACTIVÉ |
SUR |
SUR |
| 20000 | DÉSACTIVÉ |
SUR |
SUR |
SUR |
| 25000 | SUR |
SUR |
SUR |
SUR |
L'utilisateur peut définir le sens de rotation du moteur via SW5, qui fonctionne avec le signal de commande DIR. La modification du réglage SW5 ou du signal de commande DIR peut modifier le sens de rotation actuel du moteur.
| Instructions | SW5 | DIR |
| CW | DÉSACTIVÉ | Niveau bas |
| CCW | SUR | Niveau bas |
| CCW | DÉSACTIVÉ | Niveau élevé ou suspendu |
| CW | SUR | Niveau élevé ou suspendu |
