Nema 23 JKIDS57 統合ブラシレス DC サーボ モーター 57x57mm パルス / RS485 / CANopen 制御、統合ドライバー付き

Nema 23 統合 Bldc サーボ モーターの電気仕様:

型番	定格電圧	モーターの長さ	現在	定格電力	定格速度	定格トルク	エンコーダ	通信プロトコル（選択）
	VDC	(L)mm	あ	W	回転数	Nm	/	/
JKIDS57-P01A	24/36	101	3.5	91	3000	0.29	17ビット	パルス/RS485	CANopen
JKIDS57-P02A	24/36	121	5.4	140	3000	0.45	17ビット	パルス/RS485	CANopen
JKIDS57-P03A	36/48	141	7.5	200	3000	0.64	17ビット	パルス/RS485	CANopen

36v一体型ブラシレスモーター使用環境：

環境	パラメータ
冷却方法	自然冷却または強制冷却
応用	粉塵、油、腐食性ガスを避けてください。他の発熱機器から遠ざけてください。可燃性ガスや導電性粉塵の存在を禁止してください。
動作温度	0℃ ～ +50℃
環境湿度	≤85%RH（結露なきこと）
振動	最大5.9m/s²
保管温度	-25℃ ～ +70℃

統合ドライバーステータスインジケーター：

色	名前	関数
緑	PWR	電源インジケーター
赤	ALM	アラームインジケーター

統合ドライバー I/O ポート：

ポート	ピン	ポート名	説明
CN1	1	プルプラス	パルス信号
	2	プル-
	3	ディレクトリ+	方向信号
	4	ディレクトリ-
	5	エナ+	信号を有効にする
	6	エナ-
	7	ノースカロライナ州	未定義
	8	ノースカロライナ州	未定義
	9	ALM+	警報信号
	10	アルム-
CN2	1	ノースカロライナ州	未定義
	2	ノースカロライナ州	未定義
	3	ノースカロライナ州	未定義
	4	COM	共通ポート
CN3	1	ノースカロライナ州	未定義
	2	5V	+5V
	3	ノースカロライナ州	未定義
	4	COM	共通ポート

統合ドライバーDIPスイッチ：

ピン	ポート名	説明
1	SW1	細分化設定
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	モーター回転方向の設定

統合ドライバー電源および通信ポート：

ポート	ピン	ポート名	説明
CN4	1	グランド	マイナス電源配線
	2	VCC	プラス電源配線
CN5	1	RXD	シリアルポート通信受信機
	2	テキサス州	シリアルポート通信送信側
	3	COM	共通ポート
	4	5V	+5V

統合ドライバーのサブディバイド設定：

細分化	SW1	SW2	SW3	SW4
200	オフ	オフ	オフ	オフ
400	の上	オフ	オフ	オフ
800	オフ	の上	オフ	オフ
1600	の上	の上	オフ	オフ
3200	オフ	オフ	の上	オフ
6400	の上	オフ	の上	オフ
12800	オフ	の上	の上	オフ
25600	の上	の上	の上	オフ
1000	オフ	オフ	オフ	の上
2000	の上	オフ	オフ	の上
4000	オフ	の上	オフ	の上
5000	の上	の上	オフ	の上
8000	オフ	オフ	の上	の上
10000	の上	オフ	の上	の上
20000	オフ	の上	の上	の上
25000	の上	の上	の上	の上

モーター回転方向の設定：

ユーザーは、DIR 制御信号と連動する SW5 を介してモーターの回転方向を設定できます。 SW5の設定またはDIR制御信号を変更することで、現在のモーターの回転方向を変更できます。

方向	SW5	ディレクトリ
CW	オフ	低レベル
反時計回り	の上	低レベル
反時計回り	オフ	高レベルまたは停止中
CW	の上	高レベルまたは停止中