NEMA 23 JKIDS57統合されたブラシレスDCサーボモーター57x57mmパルス / RS485 /統合ドライバーを使用したCanopenコントロール

NEMA 23統合されたBLDCサーボモーター電気仕様：

モデル番号	定格電圧	モーターの長さ	現在	定格電力	定格速度	定格トルク	エンコーダー	通信プロトコル
	VDC	（l）mm	a	w	RPM	nm	/	/
JKIDS57-P01A	24/36	101	3.5	91	3000	0.29	17ビット	パルス/RS485	キャノペン
JKIDS57-P02A	24/36	121	5.4	140	3000	0.45	17ビット	パルス/RS485	キャノペン
JKIDS57-P03A	36/48	141	7.5	200	3000	0.64	17ビット	パルス/RS485	キャノペン

36V統合ブラシレスモーターの使用環境：

環境	パラメーター
冷却方法	自然または強制冷却
応用	ほこり、油、腐食性ガスを避けてください。他の熱発生装置から遠ざけてください。可燃性ガスと導電性ダストの存在を禁止します。
動作温度	0℃ +50℃
環境湿度	≤85％rh（凝縮なし）
振動	5.9m/s²max
保管温度	-25℃ +70℃

統合ドライバーステータスインジケーター：

色	名前	関数
緑	PWR	パワーインジケーター
赤	アルム	アラームインジケーター

統合ドライバーI/Oポート：

ポート	ピン	ポート名	説明
CN1	1	Pul+	パルス信号
	2	パル -
	3	dir+	方向信号
	4	監督 -
	5	ena+	信号を有効にします
	6	ena-
	7	NC	未定義
	8	NC	未定義
	9	alm+	アラーム信号
	10	アルム -
CN2	1	NC	未定義
	2	NC	未定義
	3	NC	未定義
	4	com	一般的なポート
CN3	1	NC	未定義
	2	5V	+5V
	3	NC	未定義
	4	com	一般的なポート

統合ドライバーのディップスイッチ：

ピン	ポート名	説明
1	SW1	サブダイバイド設定
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	モーター回転方向の設定

統合されたドライバーのパワーと通信ポート：

ポート	ピン	ポート名	説明
CN4	1	GND	負の電源配線
	2	VCC	正の電源配線
CN5	1	RXD	シリアルポート通信レシーバー
	2	TXD	シリアルポート通信送信者
	3	com	共通ポート
	4	5V	+5V

統合ドライバーのサブダイビッド設定：

細分化	SW1	SW2	SW3	SW4
200	オフ	オフ	オフ	オフ
400	の上	オフ	オフ	オフ
800	オフ	の上	オフ	オフ
1600	の上	の上	オフ	オフ
3200	オフ	オフ	の上	オフ
6400	の上	オフ	の上	オフ
12800	オフ	の上	の上	オフ
25600	の上	の上	の上	オフ
1000	オフ	オフ	オフ	の上
2000	の上	オフ	オフ	の上
4000	オフ	の上	オフ	の上
5000	の上	の上	オフ	の上
8000	オフ	オフ	の上	の上
10000	の上	オフ	の上	の上
20000	オフ	の上	の上	の上
25000	の上	の上	の上	の上

モーター回転方向の設定：

ユーザーは、SW5を介してモーター回転方向を設定できます。SW5は、DIRコントロール信号と連携して動作します。 SW5設定またはDIR制御信号を変更すると、現在のモーター回転方向が変更される可能性があります。

方向	SW5	監督
CW	オフ	低レベル
CCW	の上	低レベル
CCW	オフ	高レベルまたは中断
CW	の上	高レベルまたは中断