Nema 23 JKIDS57 кіріктірілген щеткасыз тұрақты ток сервомоторы 57x57 мм импульстік / RS485 / CANopen басқаруы біріктірілген драйвері бар

Nema 23 біріктірілген Bldc сервомоторының электрлік сипаттамалары:

Үлгі нөмірі	Номиналды кернеу	Мотор ұзындығы	Ағымдағы	Номиналды қуат	Номиналды жылдамдық	Номиналды момент	Кодер	Байланыс протоколы （таңдау）
	VDC	(L)мм	А	В	RPM	Нм	/	/
JKIDS57-P01A	24/36	101	3.5	91	3000	0.29	17бит	Импульс/RS485	CANopen
JKIDS57-P02A	24/36	121	5.4	140	3000	0.45	17бит	Импульс/RS485	CANopen
JKIDS57-P03A	36/48	141	7.5	200	3000	0.64	17бит	Импульс/RS485	CANopen

36в кіріктірілген щеткасыз қозғалтқыштарды пайдалану ортасы:

Қоршаған орта	Параметрлер
Салқындату әдісі	Табиғи немесе мәжбүрлі салқындату
Қолданба	Шаң, май және коррозиялық газдардан аулақ болыңыз; басқа жылу шығаратын жабдықтан алыс ұстаңыз; жанғыш газдар мен өткізгіш шаңның болуына тыйым салу.
Жұмыс температурасы	0℃ ~ +50℃
Қоршаған ортаның ылғалдылығы	≤85%RH（конденсация жоқ）
Дірілдер	5,9 м/с² макс
Сақтау температурасы	-25℃ ~ +70℃

Біріктірілген драйвер күйінің көрсеткіші:

Түс	Аты	Функция
Жасыл	PWR	Қуат көрсеткіші
Қызыл	ALM	Дабыл көрсеткіші

Біріктірілген драйверлер енгізу/шығару порты:

Порттар	Pin	Порт атауы	Сипаттама
CN1	1	PUL+	Импульстік сигнал
	2	PUL-
	3	DIR+	Бағыт сигналы
	4	DIR-
	5	ENA+	Сигнал қосу
	6	ENA-
	7	NC	анықталмаған
	8	NC	анықталмаған
	9	ALM+	Дабыл сигналы
	10	ALM-
CN2	1	NC	анықталмаған
	2	NC	анықталмаған
	3	NC	анықталмаған
	4	COM	Жалпы порттар
CN3	1	NC	анықталмаған
	2	5В	+5 В
	3	NC	анықталмаған
	4	COM	Жалпы порттар

Біріктірілген драйвер DIP қосқыштары:

Pin	Порт атауы	Сипаттама
1	БҚ1	Бөлімше параметрлері
2	БҚ2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Қозғалтқыштың айналу бағытын орнату

Біріктірілген драйверлердің қуат және байланыс порттары:

Порттар	Pin	Порт атауы	Сипаттама
CN4	1	GND	Теріс қуат көзінің сымдары
	2	VCC	Оң қуат көзінің сымдары
CN5	1	RXD	Сериялық порт байланысының қабылдағышы
	2	TXD	сериялық порт байланысын жіберуші
	3	COM	Жалпы порт
	4	5В	+5 В

Біріктірілген драйвер бөлімшелерінің параметрлері:

Бөлімше	БҚ1	БҚ2	SW3	SW4
200	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
400	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
800	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
1600	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
3200	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
6400	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
12800	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
25600	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
1000	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
2000	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
4000	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
5000	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
8000	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
10000	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
20000	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
25000	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ

Мотордың айналу бағытын орнату:

Пайдаланушы DIR басқару сигналымен бірге жұмыс істейтін SW5 арқылы қозғалтқыштың айналу бағытын орната алады. SW5 параметрін немесе DIR басқару сигналын өзгерту қозғалтқыштың ағымдағы айналу бағытын өзгертуі мүмкін.

Бағыттар	SW5	DIR
CW	ӨШІРУЛІ	Төмен деңгей
CCW	ҚОСУЛЫ	Төмен деңгей
CCW	ӨШІРУЛІ	Жоғары деңгей немесе уақытша тоқтатылған
CW	ҚОСУЛЫ	Жоғары деңгей немесе уақытша тоқтатылған