Nema 23 JKIDS57 Integrated Brushless Dc Servo Motor 57x57mm Pulse / RS485 / CANopen Control με ενσωματωμένο πρόγραμμα οδήγησης

Ηλεκτρικές προδιαγραφές ενσωματωμένου σερβοκινητήρα Nema 23 Bldc:

Μοντέλο Αρ.	Ονομαστική τάση	Μήκος κινητήρα	Ρεύμα	Ονομαστική ισχύς	Ωριαία τα�	Ονομαστική ροπή	Κωδικοποιητής	Πρωτόκολλο επικοινωνίας (επιλέξτε)
	VDC	(L)mm	ΕΝΑ	W	RPM	Nm	/	/
JKIDS57-P01A	24/36	101	3.5	91	3000	0.29	17 bit	Παλμός/RS485	CANopen
JKIDS57-P02A	24/36	121	5.4	140	3000	0.45	17 bit	Παλμός/RS485	CANopen
JKIDS57-P03A	36/48	141	7.5	200	3000	0.64	17 bit	Παλμός/RS485	CANopen

36v Ενσωματωμένο περιβάλλον χρήσης κινητήρων χωρίς ψήκτρες:

Περιβάλλο	Παράμετροι
Μέθοδος Ψύξης	Φυσική ή αναγκαστική ψύξη
Εφαρμογή	Αποφύγετε τη σκόνη, το λάδι και τα διαβρωτικά αέρια. κρατήστε μακριά από άλλο εξοπλισμό παραγωγής θερμότητας. απαγορεύουν την παρουσία εύφλεκτων αερίων και αγώγιμης σκόνης.
Θερμοκρασία λειτουργίας	0℃ ~ +50 ℃
Υγρασία περιβάλλοντος	≤85% RH (χωρίς συμπύκνωση)
Δονήσεις	5,9 m/s² μέγ
Θερμοκρασία αποθήκευσης	-25℃ ~ +70℃

Ενσωματωμένη ένδειξη κατάστασης προγράμματος οδήγησης:

Χρώμα	Ονομα	Λειτουργία
Πράσινος	PWR	Ένδειξη ισχύος
Κόκκινος	ΑΛΜ	Ένδε�b47cdc4b2c=Σχέδια βηματικού κινητήρα 0,9° Nema 23 2D:

Ενσωματωμένη θύρα εισόδου/εξόδου προγραμμάτων οδήγησης:

λιμάνια	Καρφίτσα	Όνομα λιμένα	Περιγραφή
CN1	1	PUL+	Παλμικό σήμα
	2	PUL-
	3	DIR+	Σήμα κατεύθυνσης
	4	DIR-
	5	ENA+	Ενεργοποίηση σήματος
	6	ΕΝΑ-
	7	NC	απροσδιόριστος
	8	NC	απροσδιόριστος
	9	ALM+	Σήμα συναγερμού
	10	ALM-
CN2	1	NC	απροσδιόριστος
	2	NC	απροσδιόριστος
	3	NC	απροσδιόριστος
	4	COM	Κοινά λιμάνια
CN3	1	NC	απροσδιόριστος
	2	5V	+5V
	3	NC	απροσδιόριστος
	4	COM	Κοινά λιμάνια

Ενσωματωμένοι διακόπτες DIP προγράμματος οδήγησης:

Καρφίτσα	Όνομα λιμένα	Περιγραφή
1	SW1	Ρυθμίσεις υποδιαίρεσης
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Ρύθμιση φοράς περιστροφής κινητήρα

Ενσωματωμένες θύρες τροφοδοσίας και επικοινωνίας προγραμμάτων οδήγησης:

λιμάνια	Καρφίτσα	Όνομα λιμένα	Περιγραφή
CN4	1	GND	Αρνητική καλωδίωση τροφοδοτικού
	2	VCC	Θετική καλωδίωση τροφοδοτικού
CN5	1	RXD	Δέκτης επικοινωνίας σειριακής θύρας
	2	TXD	αποστολέας επικοινωνιών σειριακής θύρας
	3	COM	Κοινό λιμάνι
	4	5V	+5V

Ενσωματωμένες ρυθμίσεις υποδιαίρεσης προγράμματος οδήγησης:

Υποδιαιρώ	SW1	SW2	SW3	SW4
200	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
400	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
800	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
1600	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
3200	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
6400	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
12800	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
25600	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
1000	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ
2000	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ
4000	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ
5000	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ
8000	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΕΠΙ
10000	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΕΠΙ
20000	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΕΠΙ
25000	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΕΠΙ

Ρύθμιση κατεύθυνσης περιστροφής κινητήρα:

Ο χρήστης μπορεί να ρυθμίσει την κατεύθυνση περιστροφής του κινητήρα μέσω SW5, το οποίο λειτουργεί μαζί με το σήμα ελέγχου DIR. Η αλλαγή της ρύθμισης SW5 ή του σήματος ελέγχου DIR μπορεί να αλλάξει την τρέχουσα φορά περιστροφής του κινητήρα.

Οδηγίες	SW5	ΔΙΕΥΘ
CW	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	Χαμηλό Επίπεδο
CCW	ΕΠΙ	Χαμηλό Επίπεδο
CCW	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	Υψηλό επίπεδο ή σε αναστολή
CW	ΕΠΙ	Υψηλό επίπεδο ή σε αναστολή