slovenského jazyk
Menovitý výkon: 91W/140W/200W
Menovitá rýchlosť: 3000 ot./min
Menovitý prúd: 3,5A/5,4A/7,5A
Menovitý krútiaci moment: 0,29 Nm/0,45 Nm/0,64 Nm
Kódovač: 17-bitový absolútny kódovač
Integrovaný bezkomutátorový jednosmerný servomotor Nema 23 JKIDS57
Jkongmotor
3000 ot./min
Nema 23-57 mm
24V, 36V, 48V
Pulzný typ, RS485 ModBus, sieť CANopen
10 ks
Elektrické špecifikácie integrovaného servomotora Nema 23 Bldc:
| Model č. | Menovité napätie | Dĺžka motora | Aktuálne | Menovitý výkon | Hodnotená rýchlosť | Menovitý krútiaci moment | kódovač | Komunikačný protokol （vyberte） | |
| VDC | (L) mm | A | W | RPM | Nm | / |
/ | ||
| JKIDS57-P01A | 24/36 | 101 | 3.5 | 91 | 3000 | 0.29 | 17 bit | Pulz/RS485 | CANopen |
| JKIDS57-P02A | 24/36 | 121 | 5.4 | 140 | 3000 | 0.45 | 17 bit | Pulz/RS485 | CANopen |
| JKIDS57-P03A | 36/48 | 141 | 7.5 | 200 | 3000 |
0.64 | 17 bit | Pulz/RS485 | CANopen |
| Životné prostredie | Parametre |
| Spôsob chladenia | Prirodzené alebo nútené chladenie |
| Aplikácia | Vyhnite sa prachu, oleju a korozívnym plynom; uchovávajte mimo dosahu iných zariadení generujúcich teplo; zakázať prítomnosť horľavých plynov a vodivého prachu. |
| Prevádzková teplota | 0 ℃ ～ +50 ℃ |
| Vlhkosť prostredia | ≤ 85 % RH (žiadna kondenzácia) |
| Vibrácie | 5,9 m/s² max |
| Skladovacia teplota | -25 ℃ ～ +70 ℃ |
| Farba | Meno | Funkcia |
| Zelená | PWR | Indikátor napájania |
| Červená | ALM | Indikátor alarmu |
| Porty | Pin | Názov portu | Popis |
| CN1 | 1 | PUL+ | Pulzný signál |
| 2 | PUL- |
||
| 3 | DIR+ | Smerový signál | |
| 4 | DIR- |
||
| 5 | ENA+ | Povoliť signál | |
| 6 | ENA- |
||
| 7 | NC | nedefinované | |
| 8 | NC | nedefinované | |
| 9 | ALM+ | Alarmový signál | |
| 10 | ALM- |
||
| CN2 |
1 | NC |
nedefinované |
| 2 | NC |
nedefinované | |
| 3 | NC |
nedefinované | |
| 4 | COM | Spoločné porty | |
| CN3 | 1 | NC |
nedefinované |
| 2 | 5V | +5V | |
| 3 | NC |
nedefinované | |
| 4 | COM |
Spoločné porty |
| Pin | Názov portu | Popis |
| 1 | SW1 | Nastavenia rozdelenia |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Nastavenie smeru otáčania motora |
| Porty | Pin | Názov portu | Popis |
| CN4 | 1 | GND | Zapojenie záporného napájania |
| 2 | VCC | Kladné vedenie napájania | |
| CN5 | 1 | RXD | Prijímač komunikácie cez sériový port |
| 2 | TXD | komunikačný odosielateľ sériového portu | |
| 3 | COM | Spoločný prístav | |
| 4 | 5V | +5V |
| Rozdeliť | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
| 400 | ON |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
| 800 | VYPNUTÉ |
ON |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
| 1600 | ON |
ON |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
| 3200 | VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
ON |
VYPNUTÉ |
| 6400 | ON |
VYPNUTÉ |
ON |
VYPNUTÉ |
| 12800 | VYPNUTÉ |
ON |
ON |
VYPNUTÉ |
| 25600 |
ON |
ON |
ON |
VYPNUTÉ |
| 1000 | VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
ON |
| 2000 | ON |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
ON |
| 4000 | VYPNUTÉ |
ON |
VYPNUTÉ |
ON |
| 5000 | ON |
ON |
VYPNUTÉ |
ON |
| 8000 | VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
ON |
ON |
| 10000 | ON |
VYPNUTÉ |
ON |
ON |
| 20000 | VYPNUTÉ |
ON |
ON |
ON |
| 25000 | ON |
ON |
ON |
ON |
Užívateľ môže nastaviť smer otáčania motora pomocou SW5, ktorý spolupracuje s riadiacim signálom DIR. Zmena nastavenia SW5 alebo riadiaceho signálu DIR môže zmeniť aktuálny smer otáčania motora.
| Pokyny | SW5 | DIR |
| CW | VYPNUTÉ | Nízka úroveň |
| CCW | ON | Nízka úroveň |
| CCW | VYPNUTÉ | Vysoká úroveň alebo pozastavené |
| CW | ON | Vysoká úroveň alebo pozastavené |
