NEMA 23 JKIDS57 BRUSHLESS DC SERVO MOTOR 57X57 มม. พัลส์ / RS485 / CANOPEN ควบคุมด้วยไดรเวอร์ในตัว

NEMA 23 ข้อกำหนดทางไฟฟ้า BLDC Servo Motor Integrated:

รุ่นหมายเลข	แรงดันไฟฟ้า	ความยาวมอเตอร์	ปัจจุบัน	อำนาจที่ได้รับการจัดอันดับ	ความเร็วในการจัดอันดับ	แรงบิด	เครื่องเข้ารหัส	โปรโตคอลการสื่อสาร （เลือก）
	VDC	(l) มม.	อัน	W	รอบต่อนาที	NM	/	/
JKIDS57-P01A	24/36	101	3.5	91	3000	0.29	17 บิต	พัลส์/rs485	หลังคา
JKIDS57-P02A	24/36	121	5.4	140	3000	0.45	17 บิต	พัลส์/rs485	หลังคา
JKIDS57-P03A	36/48	141	7.5	200	3000	0.64	17 บิต	พัลส์/rs485	หลังคา

สภาพแวดล้อมการใช้มอเตอร์ไร้แปรงแบบรวม 36V สภาพแวดล้อมการใช้งาน：

สิ่งแวดล้อม	พารามิเตอร์
วิธีการระบายความร้อน	การระบายความร้อนจากธรรมชาติหรือถูกบังคับ
แอปพลิเคชัน	หลีกเลี่ยงฝุ่นน้ำมันและก๊าซกัดกร่อน หลีกเลี่ยงอุปกรณ์สร้างความร้อนอื่น ๆ ห้ามการปรากฏตัวของก๊าซที่ติดไฟได้และฝุ่นนำไฟฟ้า
อุณหภูมิการทำงาน	0 ℃ +50 ℃
ความชื้นด้านสิ่งแวดล้อม	≤85%RH （ไม่มีการควบแน่น)
การสั่นสะเทือน	5.9m/s²สูงสุด
อุณหภูมิการจัดเก็บ	-25 ℃ +70 ℃

ตัวบ่งชี้สถานะไดรเวอร์แบบรวม：

สี	ชื่อ	การทำงาน
สีเขียว	PWR	ตัวบ่งชี้พลังงาน
สีแดง	มรานีหนึ่ง	ตัวบ่ง��ี้สัญญาณเตือนภัย

พอร์ต I/O ไดรเวอร์ในตัว：

พอร์ต	เข็มหมุด	ชื่อพอร์ต	คำอธิบาย
CN1	1	pul+	สัญญาณชีพจร
	2	Pul-
	3	dir+	สัญญาณทิศทาง
	4	Dir-
	5	ena+	เปิดใช้งานสัญญาณ
	6	ena-
	7	NC	ไม่ได้กำหนด
	8	NC	ไม่ได้กำหนด
	9	ALM+	สัญญาณเตือนภัย
	10	Alm-
CN2	1	NC	ไม่ได้กำหนด
	2	NC	ไม่ได้กำหนด
	3	NC	ไม่ได้กำหนด
	4	com	พอร์ตทั่วไป
CN3	1	NC	ไม่ได้กำหนด
	2	5V	+5V
	3	NC	ไม่ได้กำหนด
	4	com	พอร์ตทั่วไป

สวิตช์จุ่มไดรเวอร์ในตัว：

เข็มหมุด	ชื่อพอร์ต	คำอธิบาย
1	SW1	การตั้งค่าย่อย
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	การตั้งค่าทิศทางการหมุนมอเตอร์

พอร์ตพลังงานและการสื่อสารของไดรเวอร์แบบบูรณาการ：

พอร์ต	เข็มหมุด	ชื่อพอร์ต	คำอธิบาย
CN4	1	gnd	การเดินสายไฟเชิงลบ
	2	VCC	การเดินสายไฟเชิงบวก
CN5	1	RXD	ตัวรับสัญญาณการสื่อสารพอร์ตอนุกรม
	2	TXD	ผู้ส่งการสื่อสารพอร์ตอนุกรม
	3	com	พอร์ตทั่วไป
	4	5V	+5V

การตั้งค่าย่อยไดรเวอร์ในตัว：

แบ่งย่อย	SW1	SW2	SW3	SW4
200	ปิด	ปิด	ปิด	ปิด
400	บน	ปิด	ปิด	ปิด
800	ปิด	บน	ปิด	ปิด
1600	บน	บน	ปิด	ปิด
3200	ปิด	ปิด	บน	ปิด
6400	บน	ปิด	บน	ปิด
12800	ปิด	บน	บน	ปิด
25600	บน	บน	บน	ปิด
1000	ปิด	ปิด	ปิด	บน
2000	บน	ปิด	ปิด	บน
4000	ปิด	บน	ปิด	บน
5000	บน	บน	ปิด	บน
8000	ปิด	ปิด	บน	บน
10000	บน	ปิด	บน	บน
20000	ปิด	บน	บน	บน
25000	บน	บน	บน	บน

การตั้งค่าทิศทางการหมุนมอเตอร์：

ผู้ใช้สามารถตั้งค่าทิศทางการหมุนมอเตอร์ผ่าน SW5 ซึ่งทำงานร่วมกับสัญญาณควบคุม DIR การเปลี่ยนการตั้งค่า SW5 หรือสัญญาณควบคุม DIR สามารถเปลี่ยนทิศทางการหมุนมอเตอร์ปัจจุบัน

ทิศทาง	SW5	DIR
CW	ปิด	ระดับต่ำ
CCW	บน	ระดับต่ำ
CCW	ปิด	ระดับสูงหรือถูกระงับ
CW	บน	ระดับสูงหรือถูกระงับ