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遊星ギアボックス ステッピング モーター

遊星歯車装置とは何ですか?

遊星歯車システムは遊星歯車システムとしても知られ、特定の構成で配置された平歯車で構成されます。このセットアップでは、サン ギアと呼ばれる中央のギアが主な入力および駆動ギアとして機能します。太陽歯車の周囲には 3 つ以上の遊星歯車があり、それらは遊星歯車装置の一部として太陽歯車の周りを回転します。これらの遊星歯車は内輪歯車と噛み合い、内部平歯車設計を形成します。

 

遊星歯車列の設計により、遊星歯車が太陽歯車の周囲に等間隔に配置されているため、非常に堅牢で耐久性のあるシステムが実現します。この配置により負荷が効果的に分散され、強度と信頼性が向上します。さらに、遊星歯車セットの注目すべき利点は、その適応性です。ギア比の変更は簡単で、キャリアとサンギアを交換するだけで行えます。

 

機構とデザイン

遊星歯車セットは、同じ平面内で反対方向に動く平歯車を使用して動作します。平歯車はエンジニアリングの観点からは基本的なものであり、かさ歯車やヘリンボーン歯車に見られる特殊な角度やカットがありませんが、その複雑さは歯形の設計にあります。この設計は、歯車の歯間の接触点を決定するため非常に重要であり、アプリケーションに基づいてシステムの出力、トルク、速度能力に影響を与えます。

 

全体として、遊星歯車システムは多用途性と効率性を備えているため、さまざまな用途に最適であり、多数の機械システムに効果的な歯車ソリューションを提供します。

特徴：

  • トルク出力の増加 
  • 位置決め精度と解像度の向上 
  • 電力損失を最小限に抑えた高効率 
  • コンパクトでスペース効率の高い設計 
  • 低バックラッシで高精度を実現 
  • 高い耐荷重と耐久性 
  • 幅広いギア比 
  • ステッピングモータードライバーおよびコントローラーとの互換性
nema 11 ギヤードステッピングモーター

共通遊星ギアボックスを備えた NEMA 11 ハイブリッド ステッピング モーター

ステッピングモーター、小型、高トルク、低騒音、ステップ角: 1.8°、NEMA11、28x28mm
ギア比:1段:   4/5/7/10:1 
2段階：16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100:1 
3段階：64/80/100/125/140/175/200:1
オプション: リード線、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ギアボックス ステップ角度 段階 軸 ワイヤー 体長 シャフト径 シャフトの長さ 現在 抵抗 インダクタンス 保持トルク リードNo. ローター慣性 重さ
/ (°) / / / (L)mm mm mm あ Ω mH N.cm いいえ。 g.cm2 Kg
JK28HS32-0674 HPR28 1.8 2 ラウンド 直接配線 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
JK28HS45-0674 HPR28 1.8 2 ラウンド 直接配線 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
JK28HS51-0674 HPR28 1.8 2 ラウンド 直接配線 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

NEMA 11 JK-HPR28 L シリーズ共通遊星ギアボックス仕様

モデル / JK-HPR28-L1 JK-HPR28-L2 JK-HPR28-L3
ギア比 / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
ギアトレイン / 1 2 3
ギアボックスの長さ mm 53 61 69
定格トルク Nm 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
瞬間停止トルク Nm 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
バックラッシュ アークミン ≤15分角 ≤20分角 ≤25分角
効率 % 96 94 90
適合モーター寸法 mm Φ5-10 / Φ22-2.5 / F23-M2.5
定格入力速度 回転数 1000
最大入力速度 回転数 2000
平均寿命 h 20000
軸力 N 100
ラジアルフォース N 300
ノイズ dB ≤55
保護レベル IP IP54
作業温度 ℃ -20 ～ +150
アウトシャフトタイプ / Dカットタイプ
nema 14 遊星ギアボックス ステッピング モーター

共通遊星ギアボックスを備えた NEMA 14 ハイブリッド ステッピング モーター

ステッピングモーター、小型、高トルク、低騒音、ステップ角: 0.9° または 1.8°、NEMA14、35x35mm
ギア比:1段: 3/4/5/6/7:1
2段階：9/15/20/25/30/35:1
3段階：45/100/120/140/150/175/210:1
オプション: リード線、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ギアボックス ステップ角度 段階 軸 ワイヤー 体長 シャフト径 シャフトの長さ 現在 抵抗 インダクタンス 保持トルク リードNo. ローター慣性 重さ
/ (°) / / / (L)mm mm mm あ Ω mH N.cm いいえ。 g.cm2 Kg
JK35HS28-0504 HPR35 1.8 2 ラウンド ダイレクトワイヤー 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
JK35HS34-1004 HPR35 1.8 2 ラウンド ダイレクトワイヤー 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
JK35HS42-1004 HPR35 1.8 2 ラウンド ダイレクトワイヤー 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

NEMA 14 JK-HPR35 L シリーズ共通遊星歯車装置仕様

モデル / JK-HPR35-L1 JK-HPR35-L2 JK-HPR35-L3
ギア比 / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
ギアトレイン / 1 2 3
ギアボックスの長さ mm 60 69.5 79
定格トルク Nm 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
瞬間停止トルク Nm 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
バックラッシュ アークミン ≤15分角 ≤20分角 ≤25分角
効率 % 96 94 90
適合モーター寸法 mm Φ5-10 / Φ22-2 / F26-M3
定格入力速度 回転数 1000
最大入力速度 回転数 2000
平均寿命 h 20000
軸力 N 100
ラジアルフォース N 270
ノイズ dB ≤55
保護レベル IP IP54
作業温度 ℃ -20 ～ +150
アウトシャフトタイプ / キーシャフトタイプ
nema 17 ギヤードステッピングモーター

NEMA 17 ハイブリッド ステッピング モーター、JK-HPR42 L / LSW シリーズ共通遊星ギアボックス付き

ステッピングモーター、高トルク、低騒音、スムーズタイプ、ステップ角：1.8°または0.9°、NEMA17、42x42mm
ギヤ比:1段: 4/5/10:1
2段階：20/25/50/100:1
オプション: リード線、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ギアボックス ステップ角度 段階 軸 ワイヤー 体長 シャフト径 シャフトの長さ 現在 抵抗 インダクタンス 保持トルク リードNo. ローター慣性 重さ
/ (°) / / / (L)mm mm  mm あ Ω mH N.cm いいえ。 g.cm2 Kg
JK42HS25-0404 FLE42-L 1.8 2 ラウンド リード線 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
JK42HS25-0404 FLE42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
JK42HS28-0504 FLE42-L 1.8 2 ラウンド リード線 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
JK42HS28-0504 FLE42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
JK42HS34-1334 FLE42-L 1.8 2 ラウンド リード線 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
JK42HS34-1334 FLE42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
JK42HS34-0956 FLE42-L 1.8 2 ラウンド リード線 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
JK42HS34-0956 FLE42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
JK42HS40-1206 FLE42-L 1.8 2 ラウンド リード線 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
JK42HS40-1206 FLE42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
JK42HS40-1704 FLE42-L 1.8 2 ラウンド リード線 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
JK42HS40-1704 FLE42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
JK42HS48-1206 FLE42-L 1.8 2 ラウンド リード線 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
JK42HS48-1206 FLE42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
JK42HS48-1684 FLE42-L 1.8 2 ラウンド リード線 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
JK42HS48-1684 FLE42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
JK42HS60-1206 FLE42-L 1.8 2 ラウンド リード線 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
JK42HS60-1206 FLE42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
JK42HS60-1704 FLE42-L 1.8 2 Dカット リード線 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
JK42HS60-1704 FLE42-LSW 1.8 2 Dカット リード線 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 JK-HPR42 L / LSW シリーズ共通遊星歯車装置仕様

モデル / JK-FLE42-L1 JK-FLE42-L2 JK-FLE42-L1SW JK-FLE42-L2SW
ギア比 / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
ギアトレイン / 1 2 1 2
ギアボックスの長さ mm 61.5 72.5 76.5 87.5
定格トルク Nm 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
瞬間停止トルク Nm 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
バックラッシュ アークミン ≤30分角 ≤45分角 ≤30分角 ≤45分角
効率 % 90 80 90 80
適合モーター寸法 mm Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
定格入力速度 回転数 1000
最大入力速度 回転数 2000
平均寿命 h 20000
軸力 N 100
ラジアルフォース N 300
ノイズ dB ≤55
保護レベル IP IP54
作業温度 ℃ -20 ～ +150
アウトシャフトタイプ / キーシャフトタイプ
Nema 23 ギヤードステッピングモーター

NEMA 23 ハイブリッド ステッピング モーター、JK-FLF57 シリーズ共通遊星ギアボックス付き

ステッピングモーター、高トルク、低騒音、スムーズタイプ、ステップ角: 0.9° または 1.2° または 1.8° NEMA23、57x57mm
ギヤ比:1段: 4/5/10:1
2段階：20/25/50:1
オプション: リード線、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ギアボックス ステップ角度 段階 シャフトの種類 体長 シャフト径 シャフトの長さ 現在 抵抗 インダクタンス 保持トルク リードNo. ローター慣性 重さ
/ (°) / / (長さ)mm mm mm あ Ω mH Nm いいえ。 g.cm2 Kg
JK57HS41-2804 FLF57-L 1.8 2 ラウンド 41 6.35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
JK57HS41-2804 FLF57-LSW 1.8 2 ラウンド 41 6.35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
JK57HS51-2804 FLF57-L 1.8 2 ラウンド 51 6.35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
JK57HS51-2804 FLF57-LSW 1.8 2 ラウンド 51 6.35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
JK57HS56-2804 FLF57-L 1.8 2 ラウンド 56 6.35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
JK57HS56-2804 FLF57-LSW 1.8 2 ラウンド 56 6.35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
JK57HS76-2804 FLF57-L 1.8 2 ラウンド 76 6.35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
JK57HS76-2804 FLF57-LSW 1.8 2 ラウンド 76 6.35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
JK57HS82-3004 FLF57-L 1.8 2 ラウンド 82 6.35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
JK57HS82-3004 FLF57-LSW 1.8 2 ラウンド 82 6.35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
JK57HS100-3004 FLF57-L 1.8 2 ラウンド 100 6.35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
JK57HS100-3004 FLF57-LSW 1.8 2 ラウンド 100 6.35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
JK57HS112-3004 FLF57-L 1.8 2 ラウンド 112 6.35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
JK57HS112-3004 FLF57-LSW 1.8 2 ラウンド 112 6.35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
JK57HS112-4204 FLF57-L 1.8 2 ラウンド 112 6.35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
JK57HS112-4204 FLF57-LSW 1.8 2 ラウンド 112 6.35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 JK-FLF57 L シリーズ共通遊星歯車装置仕様

モデル / JK-FLF57-L1 JK-FLF57-L2 JK-FLF57-L1SW JK-FLF57-L2SW
ギア比 / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
ギアトレイン / 1 2 1 2
ギアボックスの長さ mm 89.5 102 100.3 112.8
定格トルク Nm 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
瞬間停止トルク Nm 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
バックラッシュ アークミン ≤30分角 ≤45分角 ≤30分角 ≤45分角
効率 % 90 80 90 80
適合モーター寸法 mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 または Φ6.35-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4 または Φ6.35-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
定格入力速度 回転数 1000
最大入力速度 回転数 2000
平均寿命 h 20000
軸力 N 100
ラジアルフォース N 300
ノイズ dB ≤55
保護レベル IP IP54
作業温度 ℃ -20 ～ +150
アウトシャフトタイプ / キーシャフトタイプ
nema23 ステッピングモーター、ギアボックス付き

PX57 シリーズ共通遊星ギアボックスを備えた NEMA 24 ハイブリッド ステッピング モーター

ステッピングモーター、高トルク、低騒音、スムーズタイプ、ステップ角：1.8° NEMA24、60x60mm
ギア比:1段: 3/4/5/6/7/10:1
2段階：16/20/24/30/36/40/50:1
3段階：64/96/100/144/216:1
オプション: リード線、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ギアボックス ステップ角度 段階 シャフトの種類 ワイヤー 体長 現在 抵抗 インダクタンス 保持トルク リードNo. ローター慣性 重さ
/ (°) / / / (L)mm あ Ω mH Nm いいえ。 g.cm2 Kg
JK60HS56-2804 PX57 1.8 2 ラウンド ダイレクトワイヤー 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
JK60HS67-2804 PX57 1.8 2 ラウンド ダイレクトワイヤー 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
JK60HS88-2804 PX57 1.8 2 ラウンド ダイレクトワイヤー 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
JK60HS100-2804 PX57 1.8 2 ラウンド ダイレクトワイヤー 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
JK60HS111-2804 PX57 1.8 2 ラウンド ダイレクトワイヤー 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 JK- PX57 シリーズ共通遊星ギアボックス仕様

モデル / JK-PX57-L1 JK-PX57-L2 JK-PX57-L3
ギア比 / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
ギアトレイン / 1 2 3
ギアボックスの長さ mm 72 86 100
定格トルク Nm 15 30 40
最大荷重 Nm 25 40 50
バックラッシュ アークミン ≤15 ≤30 ≤50
効率 % 95 90 85
重さ Kg 0.9 1.2 1.4
ノイズ dB ≤60 ≤65 ≤75
保護レベル IP IP65
定格入力速度 回転数 ≤3000
労働時間 h 20000
インストール方法 / フランジ
nema34 ギア付きステッピング モーター

PX86 シリーズ共通遊星ギアボックスを備えた NEMA 34 ハイブリッド ステッピング モーター

ステッピングモーター、低ローター慣性、大トルク、高速加速、ステップ角: 1.8°、NEMA34、86x86mm
ギア比:1段: 3/4/5/6/7:1
2段階：10/16/20/24/30/36:1
3段階：52/64/96/100/144/216:1
オプション: リード線、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ギアボックス ステップ角度 段階 シャフトの種類 ワイヤー 体長 現在 抵抗 インダクタンス 保持トルク リードNo. ローター慣性 重さ
/ (°) / / / (L)mm あ Ω mH Nm いいえ。 g.cm2 Kg
JK86HS78-6004 PX86 1.8 2 鍵 ダイレクトワイヤー 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
JK86HS115-6004 PX86 1.8 2 鍵 ダイレクトワイヤー 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
JK86HS126-6004 PX86 1.8 2 鍵 ダイレクトワイヤー 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
JK86HS155-6004 PX86 1.8 2 鍵 ダイレクトワイヤー 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 JK- PX86 シリーズ共通遊星ギアボックス仕様

モデル / JK-PX86-L1 JK-PX86-L2 JK-PX86-L2
ギア比 / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
ギアトレイン / 1 2 3
ギアボックスの長さ mm 81 95 109
定格トルク Nm 30 50 60
最大荷重 Nm 50 80 100
バックラッシュ アークミン ≤18 ≤30 ≤50
効率 % 95 90 85
重さ Kg 1.65 2.15 3.3
ノイズ dB ≤60 ≤65 ≤75
保護レベル IP IP65
定格入力速度 回転数 ≤3000
労働時間 h 20000
インストール方法 / フランジ

遊星ギアボックス付きステッピング モーターの主なコンポーネント:

ステッピングモーター:

  • 個別のステップで動作するブラシレス DC モーターにより、位置と速度を正確に制御できます。
  • バイポーラ構成とユニポーラ構成で利用可能です。
  • 1 回転あたりのステップ数: 通常は 200 ステップ (1 ステップあたり 1.8°) ですが、マイクロステップではより細かい分解能を実現できます。
 

遊星ギアボックス:

  • サンギヤ、プラネットギヤ、リングギヤを組み合わせ、コンパクトで高トルクを発揮する減速機です。
  • 高効率、効果的な荷重分散、低バックラッシで知られています。
  • ギア比: 通常は 3:1 ～ 216:1 の範囲で、さまざまな速度とトルクの用途に対応します。
 
 

仕組みは?

ステッピング モーターは、遊星ギアボックス内にあるサン ギアを駆動します。太陽歯車が回転すると、遊星歯車がその周りを周回して、固定されたリング歯車と噛み合います。この構成により、モーターの出力速度が低下すると同時にトルクが増加するため、高トルクと制御された動作が必要なさまざまな用途に適しています。

 

 

利点

  • 高トルク出力: 遊星ギアボックスは、モーターによって生成されるトルクを大幅に増幅します。
  • コンパクトな設計: ギアボックスはモーターと直接統合されており、スペースの使用が最適化されます。
  • 正確なモーション制御: ステッピング モーターは正確な位置決めを実現し、マイクロステッピング テクノロジと組み合わせて使用​​すると特に効果的です。
  • 低バックラッシュ: 遊星ギアボックスは最小限のバックラッシュを示し、正確なモーション制御に貢献します。
  • 耐久性: 堅牢な設計により、これらのシステムは高負荷の用途に適しています。
 
 

考慮事項

  • ギア比: アプリケーションの特定の速度とトルク要件に基づいて、適切なギア比を選択することが重要です。
  • バックラッシュ: 高精度が必要な用途向けに、ギアボックスが低いバックラッシュを維持していることを確認します。
  • モーター サイズ: 負荷要件を満たすモーター サイズ (NEMA 17、23、または 34 などの NEMA 規格に従う) を選択します。
  • 動作条件: 動作中の温度、環境条件 (塵、湿気)、デューティ サイクルなどの要素を考慮します。
  • 制御エレクトロニクス: マイクロステッピングをサポートするステッピング モーター ドライバーを利用して、よりスムーズで洗練された操作を実現します。
 
 

アプリケーション:

  • ロボティクス: 関節や腕の動きを正確に制御するために利用され、ロボット システムでの正確な操作が可能になります。
  • CNC マシン: フライス加工、切断、彫刻作業で正確な位置決めを実現し、高品質の出力を保証するために不可欠です。
  • 自動車： ミラー、シート、ワイパーなどのさまざまなシステムのアクチュエーターとして採用され、機能性とユーザーの快適性が向上します。
  • 医療機器: ポンプや手術器具などの精密機器に組み込まれており、医療用途での正確な制御と信頼性が可能になります。
  • 産業オートメーション: コンベヤー、ピックアンドプレース機、包装機器などのシステムに組み込まれており、製造における効率と自動化プロセスが向上します。

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