Hjem / Produktcenter / Integreret servomotor / Integreret planetgear stepmotor / Nema 17 JKISC42-C3A3 CANopen CANbus Planetgear integreret stepservomotor med PRF/PRL40 -L Series planetgearkasse

Nema 17 JKISC42-C3A3 CANopen CANbus Planetgear integreret stepservomotor med PRF/PRL40 -L Series planetgearkasse

Type: Nema17 integreret step-servomotor med PRF/PRL 40 planetgearkasse

Strøm: 1,68A

Modstand: 1,65Ω

Faseinduktans: 2,8mH

Nominel drejningsmoment: 0,5 Nm (70,81 oz.in)

Encoder: 1000ppr / 17bit / 15bit

Model:
JKISC42-C3A3 med PRF/PRL40-L serie planetgearkasse
Mærke:
Jkongmotor
Integreret stepper servomotor størrelse:
Nema 17-42 mm
Kommunikationsmetoder:
Puls Type, RS485 ModBus, CANopen netværk
MOQ:
10 stk


Tilgængelighed:



Spørge

JKISC42-C3A3 er en NEMA 17 integreret planetgear stepper servomotor med CANopen-styring og et nominelt drejningsmoment på 0,50 Nm. Den har 1,68 A fasestrøm, 1,65 Ω fasemodstand og 2,8 mH faseinduktans sammen med en trinvinkel på 1,8°. Dens 68,5 mm kropslængde og 0,44 kg vægt giver en kompakt løsning, mens klasse B-isolering og en integreret 1000 ppr / 17-bit / 15-bit encoder understøtter pålidelig bevægelsesfeedback. Den integrerede driver og planetgearkasse gør denne model velegnet til CANopen-baseret robotteknologi, CNC-systemer, positioneringsudstyr og koordineret industriel automation. Kontakt os venligst for flere forskellige krav til integreret servomotor!!!

Forskelle mellem ISS og ISC-serien:

Integreret servomotor producent

Serie	ISS	ISC
Ledningsstifter	Traditionelt stik	Mere intelligente ledninger med beskyttelse
Temperaturstigning	Normal motortemperaturstigning	Lavere temperaturstigning øger nøjagtigheden og sikrer mere stabil ydeevne.
Beskyttelsesniveau	uden IP-beskyttelse	IP30, IP54, IP65...

Elektriske specifikationer:

Type: Nema17 integreret stepper servomotor med indbygget driver
Modelnavn: JKISC42-C3A3
Fase: 2
Trinvinkel: 1,8 grader
Strøm: 1,68A
Modstand: 1,65Ω±10% (20 ℃)
Induktans: 2,8mH±20%(1kHz 1V RMS)
Holdemoment: 0,5 Nm (70,81 oz.in)
Encoder: 1000ppr / 17Bit / 15Bit
Kontrolmetode: CANopen (RS485, puls valgfri)

Fysiske specifikationer:

Rammestørrelse: Nema 17 (42 x 42 mm)
Kropslængde: 61,4 mm
Skaftdiameter: 5mm
Skaftlængde: 24mm

Integrerede stepper servomotorer funktioner:

Cortex-M4 kerne højtydende 32-bit mikrocontroller
Den højeste pulsresponsfrekvens kan nå 200KHz
Indbygget beskyttelsesfunktion, der effektivt sikrer sikker brug af enheden
Intelligent strømregulering for at reducere vibrationer, støj og varmeudvikling
Ved at anvende lav intern modstand MOS reduceres opvarmningen med 30% sammenlignet med almindelige produkter
Spændingsområde: DC12V-36V
Integreret design med integreret drivmotor, nem installation, lille fodaftryk og enkel ledningsføring
Udstyret med anti-omvendt forbindelsesfunktion

Kommunikationsmetode:

Puls type
RS485 MODbus RTU netværkstype
CANopen netværkstype

Beskyttelsesniveau:

Vandtæt type: IP30, IP54, IP65, valgfri

Anvendelse af 42 mm integrerede step-servomotorer:

Medicinsk udstyr, logistiktransport, industriel automation, tekstilmaskiner, laser, tegning, traditionel kinesisk medicin ingrediensindustri osv.

Nema 17 motor med indbygget driver elektrisk specifikation:

Elektrisk specifikation
Produkttype	/	Nema 17 integreret planetgear stepper servomotor med indbygget driver
Modelnavn	/	JKISC42-C3A3
Fase	fase	2
Trinvinkel	°	1.8
Strøm	EN	1.68
Modstand	Ω	1.65
Induktans	mH	2.8
Nominel drejningsmoment	Nm	0.5
Samlet højde	mm	68
Encoder	/	1000ppr / 17Bit / 15Bit
Isoleringsklasse	/	B

Integreret driverspecifikation:

Driver parametre	Min	Bedømt	Maks
Indgangsspænding（V）	16	24	36
Logisk indgangsspænding (V）	5	5	24
Logisk indgangsstrøm （mA）	10	10	50
Pulsfrekvens (KHz)			200

Nema17 integrerede planetgear stepper servomotorer Brugsmiljø:

Miljø	Parametre
Afkølingsmetode	Naturlig eller tvungen køling
Anvendelse	Undgå støv, olie og ætsende gasser; hold dig væk fra andet varmegenererende udstyr; forbyde tilstedeværelsen af brændbare gasser og ledende støv.
Driftstemperatur	0℃ ～ +50℃
Miljøfugtighed	≤85% RH (ingen kondensering)
Vibrationer	5,9 m/s² maks
Opbevaringstemperatur	-25℃ ～ +70℃

Integreret førerstatusindikator:

Farve	Navn	Fungere
Grøn	PWR	Strømindikator
Rød	ALM	Alarmindikator

Integrerede driver DIP-switche:

Stift	Port navn	Beskrivelse
1	SW1	Maskinadresseindstillinger
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Indstilling af CANopen Kommunikation Baud Rate

Integreret drivere I/O-port:

Havne	Stift	Port navn	Beskrivelse	Standard funktion
CN1	1	DI1+	Digital indgang 1 positiv terminal	Oprindelsessignal
	2	DI1-	Digital indgang 1 negativ terminal	Oprindelsessignal
	3	DI2+	Digital indgang 2 positiv terminal	Positivt grænsesignal
	4	DI2-	Digital indgang 2 negativ terminal	Positivt grænsesignal
	5	DI3+	Digital indgang 3 positiv terminal	Negativt grænsesignal
	6	DI3-	Digital indgang 3 negativ terminal	Negativt grænsesignal
	7	DO1+	Digital indgang 1 positiv terminal	Udefineret
	8	DO1-	Digital indgang 1 negativ terminal	Udefineret
	9	DO2+	Digital indgang 2 positiv terminal	Alarmsignal
	10	DO2-	Digital indgang 2 negativ terminal	Alarmsignal
CN2	1	CANH	CAN-bus på højt niveau	-
	2	NC	udefineret	-
	3	CANL	CAN-bus på lavt niveau	-
	4	COM	Fælles havne	-
CN3	1	CANH	CAN-bus på højt niveau	-
	2	5V	+5V	-
	3	CANL	CAN-bus på lavt niveau	-
	4	COM	Fælles havne	-

Integrerede drivere strøm- og kommunikationsporte:

Havne	Stift	Port navn	Beskrivelse
CN4	1	GND	Negativ strømforsyningsledning
CN4	2	VCC	Positiv strømforsyningsledning
CN5	1	RXD	Seriel port kommunikationsmodtager
	2	TXD	seriel port kommunikation afsender
	3	COM	Fælles havn
	4	5V	+5V

Indstillinger for integreret drivermaskineadresse:

Adresse	SW1	SW2	SW3	SW4
*Misligholdelse	SLUKKET	SLUKKET	SLUKKET	SLUKKET
1	PÅ	SLUKKET	SLUKKET	SLUKKET
2	SLUKKET	PÅ	SLUKKET	SLUKKET
3	PÅ	PÅ	SLUKKET	SLUKKET
4	SLUKKET	SLUKKET	PÅ	SLUKKET
5	PÅ	SLUKKET	PÅ	SLUKKET
6	SLUKKET	PÅ	PÅ	SLUKKET
7	PÅ	PÅ	PÅ	SLUKKET
8	SLUKKET	SLUKKET	SLUKKET	PÅ
9	PÅ	SLUKKET	SLUKKET	PÅ
10	SLUKKET	PÅ	SLUKKET	PÅ
11	PÅ	PÅ	SLUKKET	PÅ
12	SLUKKET	SLUKKET	PÅ	PÅ
13	PÅ	SLUKKET	PÅ	PÅ
14	SLUKKET	PÅ	PÅ	PÅ
15	PÅ	PÅ	PÅ	PÅ

Bemærk: *Standard fabriksindstilling er 01, konfiguration, der kan tilpasses (Register 200Bh).

Indstilling af kommunikationsbaudhastighed:

Baud rate	SW5
*Misligholdelse	SLUKKET
115200 bps	PÅ

Bemærk: *Standard fabriksindstilling er 57600 bps, kan tilpasses (registrer 200Ch).

PRF/PRL40-L Series planetgearkassespecifikation:

Model		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
Gearforhold	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Nominel drejningsmoment	Nm	16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
Max drejningsmoment	Nm	24	24	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
Motorens diameter	mm	42
Motoraksel diameter	mm	5
Motorflange	mm	22
Hulafstand til frontdækslet	mm	31
Forsidebeklædningscirkel	mm	43.8
Gearkasselængde	mm	88					103
Tilbage Vippe	arcmin	≤8 buemin					≤12 buemin
Effektivitet	%	≥96					≥94
Nominel indgangshastighed	Rpm	4000
Max indgangshastighed	Rpm	8000
Gennemsnitlig levetid	h	20000
Støj	dB	≤58
Arbejdstemp.	℃	-20 til +80
Smørefedt	/	Fuldsyntetisk fedt