Dom / Centrum produktów / Zintegrowany silnik krokowy / Zintegrowany silnik krokowy z przekładnią planetarną / Nema 17 JKISC42-C3A3 Zintegrowany serwomotor krokowy z przekładnią planetarną i przekładnią planetarną serii PRF/PRL40 -L

zintegrowany silnik krokowy z zamkniętą pętlą

Nema 17 JKISC42-C3A3 Zintegrowany serwomotor krokowy z przekładnią planetarną i przekładnią planetarną serii PRF/PRL40 -L

Typ: Zintegrowany serwosilnik krokowy Nema17 z przekładnią planetarną PRF/PRL 40

Prąd: 1,68A

Rezystancja: 1,65 Ω

Indukcyjność fazowa: 2,8 mH

Znamionowy moment obrotowy: 0,5 Nm (70,81 uncji cala)

Koder: 1000ppr / 17bit / 15bit

Model:
JKISC42-C3A3 z przekładnią planetarną serii PRF/PRL40-L
Marka:
Jkongmotor
Zintegrowany serwosilnik krokowy Rozmiar:
Nema17-42mm
Metody komunikacji:
Typ impulsowy, RS485 ModBus, sieć CANopen
MOQ:
10 szt


Dostępność:



Pytać się

Jkongmotor nema 17 JKISC42-C3A3 Zintegrowany serwosilnik krokowy 42x42x68mm z wbudowanymi sterownikami Sterowanie CANopen 1,8 stopnia 1,68A 1,65 Ω 2,8 mH 0,5 Nm z 17-bitowym zintegrowanym sterownikiem. Aby uzyskać więcej wymagań dotyczących zintegrowanych silników serwo, skontaktuj się z nami!!!

Różnice pomiędzy serią ISS i ISC:

Producent zintegrowanego silnika serwo

Szereg	ISS	ISC
Kołki przewodów	Tradycyjne złącze	Bardziej inteligentne przewody z zabezpieczeniem
Wzrost temperatury	Normalny wzrost temperatury silnika	Niższy wzrost temperatury zwiększa dokładność i zapewnia bardziej stabilną pracę.
Poziom ochrony	bez ochrony IP	IP30, IP54, IP65...

Dane elektryczne:

Typ: Zintegrowany serwosilnik krokowy Nema17 z wbudowanym sterownikiem
Nazwa modelu: JKISC42-C3A3
Faza: 2
Kąt kroku: 1,8 stopnia
Prąd: 1,68A
Rezystancja: 1,65 Ω ± 10% (20 ℃)
Indukcyjność: 2,8 mH ± 20% (1 kHz 1 V RMS)
Moment trzymania: 0,5 Nm (70,81 uncji cala)
Koder: 1000ppr / 17Bit / 15Bit
Metoda sterowania: CANopen (RS485, opcjonalnie impuls )

Specyfikacje fizyczne:

Rozmiar ramy: Nema 17 (42 x 42 mm)
Długość korpusu: 61,4 mm
Średnica wału: 5mm7fe5ca37=Średnica wału: 5mm% (20 ℃)
Długość wału: 24mm

Zintegrowane funkcje serwomotorów krokowych:

Wysokowydajny 32-bitowy mikrokontroler z rdzeniem Cortex-M4
Najwyższa częstotliwość odpowiedzi impulsu może osiągnąć 200 kHz
Wbudowana funkcja ochrony, skutecznie zapewniająca bezpieczne użytkowanie urządzenia
Inteligentna regulacja prądu w celu zmniejszenia wibracji, hałasu i wytwarzania ciepła
Przyjmując MOS o niskim oporze wewnętrznym, ogrzewanie jest zmniejszone o 30% w porównaniu do zwykłych produktów
Zakres napięcia: DC12V-36V
Zintegrowana konstrukcja ze zintegrowanym silnikiem napędowym, łatwa instalacja, niewielka powierzchnia i proste okablowanie
Wyposażony w funkcję zapobiegającą odwróceniu połączenia

Metoda komunikacji:

Typ impulsu
Typ sieci RS485 MOdbus RTU
Typ sieci CANopen

Poziom ochrony:

Typ wodoodporny: IP30, IP54, IP65, opcjonalnie

Zintegrowane serwosilniki krokowe 42 mm

Sprzęt medyczny, transport logistyczny, automatyka przemysłowa, maszyny tekstylne, laser, rysunek, przemysł składników tradycyjnej medycyny chińskiej itp

Silnik Nema 17 z wbudowanym sterownikiem Specyfikacja elektryczna:

Specyfikacja elektryczna
Typ produktu	/	Zintegrowany serwosilnik krokowy z przekładnią planetarną Nema 17 i wbudowanym sterownikiem
Nazwa modelu	/	JKISC42-C3A3
Faza	faza	2
Kąt kroku	°	1.8
Aktualny	A	1.68
Opór	Ω	1.65
Indukcyjność	mH	2.8
Znamionowy moment obrotowy	Nm	0.5
Całkowita wysokość	mm	68
Koder	/	1000 obr/min / 17 bitów / 15 bitów
Klasa izolacji	/	B

Specyfikacja zintegrowanego sterownika:

Parametry sterownika	Min	Oceniono	Maks
Napięcie wejściowe (V)	16	24	36
Logiczne napięcie wejściowe (V）	5	5	24
Logiczny prąd wejściowy （mA）	10	10	50
Częstotliwość impulsów (kHz)			200

Zintegrowane serwomotory krokowe Nema17 z przekładnią planetarną Środowisko użytkowania:

Środowisko	Parametry
Metoda ch�35e87f=Materiał pierścienia	Chłodzenie naturalne lub wymuszone
Aplikacja	Unikaj kurzu, oleju i gazów korozyjnych; trzymać z dala od innych urządzeń wytwarzających ciepło; zabraniać obecności gazów palnych i pyłów przewodzących.
Temperatura pracy	0 ℃ ～ +50 ℃
Wilgotność otoczenia	≤85%RH (bez kondensacji)
Wibracje	maks. 5,9 m/s²
Tempera5430c133eff=Prędkość znamionowa	-25 ℃ ～ +70 ℃

Zintegrowany wskaźnik stanu sterownika:

Kolor	Nazwa	Funkcjonować
Zielony	PWR	Wskaźnik zasilania
Czerwony	ALM	Wskaźnik alarmu

Zintegrowane przełączniki DIP sterownika:

Szpilka	Nazwa portu	Opis
1	SW1	Ustawienia adresu komputera
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Ustawienie szybkości transmisji komunikacji CANopen

Zintegrowany port we/wy sterowników:

Porty	Szpilka	Nazwa portu	Opis	Funkcja domyślna
CN1	1	DI1+	Wejście cyfrowe 1 Zacisk dodatni	Sygnał pochodzenia
	2	DI1-	Wejście cyfrowe 1, zacisk ujemny	Sygnał pochodzenia
	3	DI2+	Wejście cyfrowe 2, zacisk dodatni	Dodatni sygnał graniczny
	4	DI2-	Wejście cyfrowe 2, zacisk ujemny	Dodatni sygnał graniczny
	5	DI3+	Wejście cyfrowe 3 Zacisk dodatni	Ujemny sygnał graniczny
	6	DI3-	Wejście cyfrowe 3 Zacisk ujemny	Ujemny sygnał graniczny
	7	DO1+	Wejście cyfrowe 1 Zacisk dodatni	Nieokreślony
	8	DO1-	Wejście cyfrowe 1, zacisk ujemny	Nieokreślony
	9	DO2+	Wejście cyfrowe 2, zacisk dodatni	Sygnał alarmowy
	10	DO2-	Wejście cyfrowe 2, zacisk ujemny	Sygnał alarmowy
CN2	1	CANH	Magistrala CAN wysokiego poziomu	-
	2	NC	nieokreślony	-
	3	KANAŁ	Niskopoziomowa magistrala CAN	-
	4	KOM	Wspólne porty	-
CN3	1	CANH	Magistrala CAN wysokiego poziomu	-
	2	5 V	+5 V	-
	3	KANAŁ	Niskopoziomowa magistrala CAN	-
	4	KOM	Wspólne porty	-

Zintegrowane sterowniki Porty zasilania i komunikacji:

Porty	Szpilka	Nazwa portu	Opis
CN4	1	GND	Ujemne okablowanie zasilania
CN4	2	VCC	Dodatnie okablowanie zasilania
CN5	1	RXD	Odbiornik komunikacyjny portu szeregowego
	2	TXD	nadawca komunikacji portu szeregowego
	3	KOM	Wspólny port
	4	5 V	+5 V

Zintegrowane ustawienia adresu maszyny sterownika:

Adres	SW1	SW2	SW3	SW4
*Domyślny	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
1	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
2	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
3	NA	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
4	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY
5	NA	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY
6	WYŁĄCZONY	NA	NA	WYŁĄCZONY
7	NA	NA	NA	WYŁĄCZONY
8	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA
9	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA
10	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY	NA
11	NA	NA	WYŁĄCZONY	NA
12	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA	NA
13	NA	WYŁĄCZONY	NA	NA
14	WYŁĄCZONY	NA	NA	NA
15	NA	NA	NA	NA

Uwaga: *Domyślne ustawienie fabryczne to 01, konfigurowalna konfiguracja (rejestr 200Bh).

Ustawienie szybkości transmisji komunikacji:

Szybkość transmisji	SW5
*Domyślny	WYŁĄCZONY
115200bps	NA

Uwaga: *Domyślne ustawienie fabryczne to 57600 bps, które można dostosować (rejestr 200 kanałów).

serii PRF/PRL40-L : Specyfikacja przekładni planetarnej

Model		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
Przełożenie	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Znamionowy moment obrotowy	Nm	16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
Maksymalny moment obrotowy	Nm	24	24	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
Średnica silnika	mm	42
Średnica wału silnika	mm	5
Kołnierz silnika	mm	22
Rozstaw otworów w przedniej pokrywie	mm	31
Koło podziałowe przedniej okładki	mm	43.8
Długość skrzyni biegów	mm	88					103
Tylne rzęsy	arcmin	≤8 min łuku					≤12 min łuku
Efektywność	%	≥96					≥94
Znamionowa prędkość wejściowa	obr./min	4000
Maksymalna prędkość wejściowa	obr./min	8000
Średnia długość życia	H	20000
Hałas	dB	≤58
Temperatura pracy	℃	-20 do +80
Smar plastyczny	/	W pełni syntetyczny smar