Stepper variklių tipai

Žingsniniai varikliai yra kelių skirtingų tipų, kurių kiekvienas sukurtas taip, kad atitiktų specifinius veikimo reikalavimus, susijusius su sukimo momentu, tikslumu, greičiu ir pritaikymu . Trys pagrindiniai žingsninių variklių tipai yra šie:

1. Nuolatinio magneto žingsninis variklis (PM Stepper)

Nuolatinio magneto žingsninis variklis naudoja nuolatinio magneto rotorių ir veikia remiantis statoriaus elektromagnetų ir rotoriaus magnetinio lauko trauka ir atstūmimu.

Konstrukcija :

• Rotorius pagamintas iš nuolatinių magnetų (šiaurės ir pietų poliai).

Žingsnio kampas :

• Paprastai nuo 7,5° iki 15° per žingsnį.

Sukimo momentas :

• Vidutinis laikymo momentas.

Privalumai :

• Paprasta konstrukcija.

• Ekonomiškai efektyvus.

• Tinka mažo greičio programoms.

Programos :

• Buitinė elektronika, žaislai, smulkūs prietaisai, analoginiai instrumentai.

2. Kintamo pasipriešinimo žingsninis variklis (VR Stepper)

Kintamo pasipriešinimo žingsninis variklis veikia pagal principą, kad rotorius juda į padėtį, kurioje magnetinis pasipriešinimas yra minimalus.

Konstrukcija :

• Rotoriuje nėra magnetų – tik minkštos geležinės laminatės su dantimis.

Žingsnio kampas :

• Paprastai nuo 5° iki 15° , leidžianti atlikti daugiau žingsnių per vieną apsisukimą.

Sukimo momentas :

• Mažesnis sukimo momentas, palyginti su kitais tipais.

Privalumai :

• Aukštos pakopos skiriamoji geba.

• Nėra nuolatinių magnetų – pigesnis ir lengvas.

Programos :

• Spausdintuvai, skaitytuvai, prietaisai su mažu sukimo momentu.

3. Hibridinis žingsninis variklis (HB Stepper)

Hibridinis žingsninis variklis sujungia PM ir VR žingsninių variklių funkcijas, kad būtų užtikrintas didelis našumas, tikslumas ir sukimo momentas.

Konstrukcija :

• Rotorius turi ir nuolatinius magnetus, ir dantytą struktūrą , pagerinančią išlygiavimą ir magnetinę jungtį.

Žingsnio kampas :

• Paprastai 1,8° (200 žingsnių per apsisukimą) arba 0,9° (400 žingsnių per apsisukimą).

Sukimo momentas :

• Didelis sukimo momentas ir laikymo galia.

Privalumai :

• Puiki raiška ir tikslumas.

• Sklandus sukimasis ir didesnis efektyvumas.

• Plačiai suderinamas su mikropakopomis.

Programos :

• Pramoninė automatika, CNC staklės, robotika, 3D spausdintuvai, medicinos prietaisai.

Palyginimo lentelė

Tipo	žingsnio kampo	sukimo momento	tikslumo	bendro naudojimo atvejai
Nuolatinis magnetas	7,5° – 15°	Vidutinis	Žemas	Žaislai, indikatoriai, smulkūs dalykėliai
Kintamasis nenoras	5° – 15°	Žemas	Aukštas	Skaitytuvai, pagrindinė automatika
Hibridinis	0,9° – 1,8°	Aukštas	Labai Aukštas	CNC, robotika, 3D spausdintuvai, medicina

Santrauka

Kiekvienas žingsninio variklio tipas turi unikalių privalumų:

• Rinkitės nuolatinius magnetinius žingsninius variklius, skirtus ekonomiškoms ir mažo našumo programoms.

• pasirinkite kintamo pasipriešinimo žingsninius variklius Norėdami gauti didesnę skiriamąją gebą ir lengvą automatizavimą, .

• Rinkitės hibridinius žingsninius variklius, kai tikslumas, sukimo momentas ir patikimumas . itin svarbūs

Tinkamo žingsninio variklio tipo pasirinkimas užtikrina, kad jūsų sistema veiks efektyviai, tiksliai ir neviršija biudžeto.