Typy krokových motorov

Krokové motory sa dodávajú v niekoľkých odlišných typoch, z ktorých každý je navrhnutý tak, aby spĺňal špecifické požiadavky na výkon, pokiaľ ide o krútiaci moment, presnosť, rýchlosť a vhodnosť použitia . Tri hlavné typy krokových motorov sú:

1. Krokový motor s permanentným magnetom (PM krokový motor)

Krokový motor s permanentným magnetom využíva rotor s permanentným magnetom a funguje na základe príťažlivosti a odpudzovania medzi elektromagnetmi statora a magnetickým poľom rotora.

Konštrukcia :

• Rotor je vyrobený z permanentných magnetov (severný a južný pól).

Krokový uhol :

• Typicky 7,5° až 15° na krok.

Krútiaci moment :

• Mierny prídržný moment.

Výhody :

• Jednoduchá konštrukcia.

• Nákladovo efektívne.

• Vhodné pre nízkorýchlostné aplikácie.

Aplikácie :

• Spotrebná elektronika, hračky, malé zariadenia, analógové prístroje.

2. Krokový motor s variabilnou reluktanciou (VR krokový motor)

Krokový motor s premenlivou reluktanciou funguje na princípe, že rotor sa pohybuje do polohy, kde je magnetická reluktancia minimálna.

Konštrukcia :

• Rotor nemá žiadne magnety – iba mäkké železné lamely so zubami.

Krokový uhol :

• Typicky 5° až 15° , čo umožňuje viac krokov na otáčku.

Krútiaci moment :

• Nižší krútiaci moment v porovnaní s inými typmi.

Výhody :

• Vysoké rozlíšenie krokov.

• Žiadne permanentné magnety – lacnejšie a ľahké.

Aplikácie :

• Tlačiarne, skenery, prístrojové vybavenie s nízkou potrebou krútiaceho momentu.

3. Hybridný krokový motor (HB krokový motor)

Hybridný krokový motor kombinuje vlastnosti krokových motorov PM a VR, aby poskytoval vysoký výkon, presnosť a krútiaci moment.

Konštrukcia :

• Rotor má permanentné magnety aj ozubenú štruktúru , čo zlepšuje zarovnanie a magnetickú väzbu.

Krokový uhol :

• Zvyčajne 1,8° (200 krokov na otáčku) alebo 0,9° (400 krokov na otáčku).

Krútiaci moment :

• Vysoký krútiaci moment a prídržná sila.

Výhody :

• Vynikajúce rozlíšenie a presnosť.

• Hladké otáčanie a lepšia účinnosť.

• Široko kompatibilný s mikrokrokovaním.

Aplikácie :

• Priemyselná automatizácia, CNC stroje, robotika, 3D tlačiarne, medicínske prístroje.

porovnávacej tabuľky

Typ	Krok Uhol	Krútiaci moment	Presnosť	Bežné prípady použitia
Permanentný magnet	7,5° – 15°	Mierne	Nízka	Hračky, indikátory, malé pomôcky
Variabilná váhavosť	5° – 15°	Nízka	Vysoká	Skenery, základná automatizácia
Hybridný	0,9° – 1,8°	Vysoká	Veľmi vysoká	CNC, robotika, 3D tlačiarne, zdravotníctvo

Zhrnutie

Každý typ krokového motora má jedinečné silné stránky:

• Vyberte si krokové motory s permanentným magnetom pre nákladovo citlivé aplikácie s nízkym výkonom.

• Vyberte krokové motory s premenlivou reluktanciou pre vyššie rozlíšenie a nenáročnú automatizáciu.

• Rozhodnite sa pre hybridné krokové motory, keď presnosť, krútiaci moment a spoľahlivosť . sú kritické

Výber správneho typu krokového motora zabezpečí, že váš systém bude fungovať efektívne, presne a v rámci rozpočtu.