A léptetőmotorok típusai

A léptetőmotorok többféle típusban kaphatók, és mindegyiket úgy tervezték, hogy megfeleljen tekintetében meghatározott teljesítménykövetelményeknek a nyomaték, a pontosság, a sebesség és az alkalmazási alkalmasság . A léptetőmotorok három fő típusa:

1. Állandó mágneses léptetőmotor (PM léptetőmotor)

A permanens mágneses léptetőmotor használ állandó mágneses forgórészt , és az állórész elektromágnesei és a forgórész mágneses tere közötti vonzáson és taszításon alapul.

Építés :

• A rotor állandó mágnesekből készül (északi és déli pólus).

Lépésszög :

• Jellemzően 7,5°-15° lépésenként.

Nyomaték :

• Mérsékelt tartási nyomaték.

Előnyök :

• Egyszerű felépítés.

• Költséghatékony.

• Alkalmas kis sebességű alkalmazásokhoz.

Alkalmazások :

• Szórakoztató elektronika, játékok, kis eszközök, analóg műszerek.

2. Változó reluktanciájú léptetőmotor (VR Stepper)

A változtatható reluktanciájú léptetőmotor azon az elven működik, hogy a rotor olyan pozícióba mozog, ahol a mágneses reluktancia minimális..

Építés :

• A rotornak nincsenek mágnesei – csak lágy vasrétegek fogakkal.

Lépésszög :

• Jellemzően 5° és 15° között , ami több lépést tesz lehetővé fordulatonként.

Nyomaték :

• Kisebb nyomaték a többi típushoz képest.

Előnyök :

• Magas lépcsős felbontás.

• Nincs állandó mágnes – olcsóbb és könnyű.

Alkalmazások :

• Nyomtatók, szkennerek, alacsony nyomatékigényű műszerek.

3. Hibrid léptetőmotor (HB léptetőmotor)

A hibrid léptetőmotor egyesíti a PM és a VR léptetőmotorok jellemzőit, hogy nagy teljesítményt, pontosságot és nyomatékot biztosítson.

Építés :

• A rotor rendelkezik állandó mágnesekkel és fogazott szerkezettel , javítva a beállítást és a mágneses csatolást.

Lépésszög :

• Általában 1,8° (200 lépés fordulatonként) vagy 0,9° (400 lépés fordulatonként).

Nyomaték :

• Nagy nyomaték és tartóerő.

Előnyök :

• Kiváló felbontás és pontosság.

• Sima forgás és jobb hatásfok.

• Széles körben kompatibilis a mikrolépéssel.

Alkalmazások :

• Ipari automatizálás, CNC gépek, robotika, 3D nyomtatók, orvosi eszközök.

Összehasonlító táblázat

Típus	Lépésszög	Forgatónyomaték	Precíziós	Általános használati esetek
Állandó mágnes	7,5° – 15°	Mérsékelt	Alacsony	Játékok, indikátorok, apró kütyük
Változó vonakodás	5° – 15°	Alacsony	Magas	Szkennerek, alap automatizálás
Hibrid	0,9° – 1,8°	Magas	Nagyon magas	CNC, robotika, 3D nyomtatók, orvosi

Összegzés

A léptetőmotorok mindegyik típusának egyedi erősségei vannak:

• az Állandó mágneses léptetőmotorokat válassza Költségérzékeny, alacsony teljesítményű alkalmazásokhoz .

• Válassza a Variable Reluctance Stepper Motors lehetőséget érdekében a nagyobb felbontás és a könnyű automatizálás .

• Válassza a hibrid léptetőmotorokat, ha a pontosság, a nyomaték és a megbízhatóság kritikus fontosságú.

A megfelelő léptetőmotor-típus kiválasztása biztosítja, hogy rendszere hatékonyan, pontosan és a költségvetésen belül működjön.