Vrste koračnih motora

Koračni motori dolaze u nekoliko različitih tipova, od kojih je svaki projektiran da zadovolji specifične zahtjeve performansi u smislu okretnog momenta, preciznosti, brzine i prikladnosti primjene . Tri su glavne vrste koračnih motora:

1. Koračni motor s trajnim magnetom (PM koračni motor)

Koračni motor s trajnim magnetom koristi rotor s permanentnim magnetom i radi na temelju privlačenja i odbijanja između elektromagneta statora i magnetskog polja rotora.

Izgradnja :

• Rotor je napravljen od permanentnih magneta (sjeverni i južni pol).

Kut koraka :

• Tipično 7,5° do 15° po koraku.

Zakretni moment :

• Umjereni moment držanja.

Prednosti :

• Jednostavna konstrukcija.

• Isplativo.

• Prikladno za aplikacije s malim brzinama.

Prijave :

• Potrošačka elektronika, igračke, mali uređaji, analogni instrumenti.

2. Koračni motor s promjenjivom otpornošću (VR koračni)

Koračni motor s promjenjivom otpornošću radi na principu da se rotor pomiče u položaj u kojem je magnetska otpornost minimalna.

Izgradnja :

• Rotor nema magnete - samo lamele od mekog željeza sa zubima.

Kut koraka :

• Obično 5° do 15° , što omogućuje više koraka po okretaju.

Zakretni moment :

• Niži zakretni moment u usporedbi s drugim tipovima.

Prednosti :

• Visoka razlučivost koraka.

• Bez trajnih magneta — manje skup i lagan.

Prijave :

• Pisači, skeneri, instrumenti s malim okretnim momentom.

3. Hibridni koračni motor (HB koračni motor)

Hibridni koračni motor kombinira značajke PM i VR koračnih motora kako bi pružio visoke performanse, preciznost i okretni moment.

Izgradnja :

• Rotor ima i trajne magnete i nazubljenu strukturu , poboljšavajući poravnanje i magnetsko spajanje.

Kut koraka :

• Obično 1,8° (200 koraka po okretaju) ili 0,9° (400 koraka po okretaju).

Zakretni moment :

• Visoki okretni moment i snaga držanja.

Prednosti :

• Izvrsna rezolucija i točnost.

• Glatka rotacija i bolja učinkovitost.

• Široko kompatibilan s microsteppingom.

Prijave :

• Industrijska automatizacija, CNC strojevi, robotika, 3D printeri, medicinski uređaji.

za usporedbu

Tablica	Vrsta koraka Kut	momenta	Preciznost	Uobičajeni slučajevi upotrebe
Trajni magnet	7,5° – 15°	Umjereno	Niska	Igračke, indikatori, mali gadgeti
Varijabilna nevoljkost	5° – 15°	Niska	visoko	Skeneri, osnovna automatizacija
Hibrid	0,9° – 1,8°	visoko	Vrlo visoko	CNC, robotika, 3D printeri, medicina

Sažetak

Svaki tip koračnog motora ima jedinstvenu snagu:

• Odaberite koračne motore s trajnim magnetom za troškovno osjetljive aplikacije niskih performansi.

• Odaberite koračne motore s promjenjivom otpornošću za veću rezoluciju i laku automatizaciju.

• Odlučite se za hibridne koračne motore kada su preciznost, okretni moment i pouzdanost ključni.

Odabir odgovarajućeg tipa koračnog motora osigurava da vaš sustav radi učinkovito, precizno i ​​unutar proračuna.