Врсте корачних мотора

Корачни мотори долазе у неколико различитих типова, од којих је сваки пројектован да испуни специфичне захтеве перформанси у погледу обртног момента, прецизности, брзине и прикладности за примену . Три главна типа корачних мотора су:

1. Корачни мотор са сталним магнетом (ПМ Степпер)

Корачни мотор са сталним магнетом користи ротор са перманентним магнетом и ради на основу привлачења и одбијања између електромагнета статора и магнетног поља ротора.

Изградња :

• Ротор је направљен од перманентних магнета (северни и јужни пол).

Угао корака :

• Типично 7,5° до 15° по кораку.

Обртни момент :

• Умерен обртни момент.

Предности :

• Једноставна конструкција.

• Исплативо.

• Погодно за апликације са малим брзинама.

Пријаве :

• Потрошачка електроника, играчке, мали уређаји, аналогни инструменти.

2. Корачни мотор са променљивом релукцијом (ВР степер)

Корачни мотор са варијабилном релукцијом ради на принципу да се ротор помера у позицију у којој је магнетна релуктанција минимална.

Изградња :

• Ротор нема магнете - само ламеле од меког гвожђа са зупцима.

Угао корака :

• Обично 5° до 15° , што омогућава више корака по обртају.

Обртни момент :

• Мањи обртни момент у поређењу са другим типовима.

Предности :

• Висока резолуција корака.

• Нема трајних магнета — јефтинији и лагани.

Пријаве :

• Штампачи, скенери, инструментација са малим потребама обртног момента.

3. Хибридни корачни мотор (ХБ степер)

Хибридни корачни мотор комбинује карактеристике и ПМ и ВР корачних мотора како би пружио високе перформансе, прецизност и обртни момент.

Изградња :

• Ротор има и трајне магнете и зупчасту структуру , побољшавајући поравнање и магнетну спрегу.

Угао корака :

• Обично 1,8° (200 корака по обртају) или 0,9° (400 корака по обртају).

Обртни момент :

• Висок обртни момент и снага држања.

Предности :

• Одлична резолуција и тачност.

• Глатка ротација и боља ефикасност.

• Широко компатибилан са микрокораком.

Пријаве :

• Индустријска аутоматизација, ЦНЦ машине, роботика, 3Д штампачи, медицински уређаји.

табеле за поређење

Тип	Угао корака	обртног момента	Прецизност	Уобичајени случајеви употребе
Перманент Магнет	7,5° – 15°	Умерено	Ниско	Играчке, индикатори, мали уређаји
Вариабле Релуцтанце	5° – 15°	Ниско	Високо	Скенери, основна аутоматизација
Хибрид	0,9° – 1,8°	Високо	Врло високо	ЦНЦ, роботика, 3Д штампачи, медицински

Резиме

Сваки тип корачног мотора има јединствене снаге:

• Изаберите корачне моторе са трајним магнетом за апликације ниских перформанси које су осетљиве на трошкове.

• Изаберите корачне моторе са варијабилном релукцијом за већу резолуцију и аутоматизацију лаке употребе.

• Одлучите се за хибридне корачне моторе када су прецизност, обртни момент и поузданост критични.

Избор одговарајућег типа корачног мотора осигурава да ваш систем функционише ефикасно, прецизно и у оквиру буџета.