Қадамдық қозғалтқыштың түрлері

Қадамдық қозғалтқыштар бойынша нақты өнімділік талаптарына сай жасалған бірнеше түрлі түрлерде келеді крутящий момент, дәлдік, жылдамдық және қолдану жарамдылығы . Қадамдық қозғалтқыштардың үш негізгі түрі:

1. Тұрақты магнитті қадамдық қозғалтқыш (PM Stepper)

Тұрақты магнитті қадамдық қозғалтқыш пайдаланады тұрақты магнитті роторды және статордың электромагниттері мен ротордың магнит өрісі арасындағы тартылыс пен серпіліс негізінде жұмыс істейді.

Құрылыс :

• Ротор тұрақты магниттерден (солтүстік және оңтүстік полюстер) жасалған.

Қадамдық бұрыш :

• Әдетте 7,5° - 15° . әр қадамға

Айналу моменті :

• Орташа ұстау моменті.

Артықшылықтары :

• Қарапайым құрылыс.

• үнемді.

• Төмен жылдамдықты қолданбалар үшін қолайлы.

Қолданбалар :

• Тұрмыстық электроника, ойыншықтар, шағын құрылғылар, аналогтық аспаптар.

2. Айнымалы құлықсыз қадамдық қозғалтқыш (VR қадамы)

Айнымалы қарсылық қадамдық қозғалтқышы принципіне негізделген. ротордың магниттік қарсылық ең аз болатын орынға жылжу .

Құрылыс :

• Ротордың магниттері жоқ — тек тістері бар жұмсақ темір ламинациялары.

Қадамдық бұрыш :

• Әдетте 5°-тан 15°-қа дейін , бұл бір айналымға көбірек қадам жасауға мүмкіндік береді.

Айналу моменті :

• Басқа түрлермен салыстырғанда төмен айналдыру моменті.

Артықшылықтары :

• Жоғары қадамдық рұқсат.

• Тұрақты магниттер жоқ — арзанырақ және жеңіл.

Қолданбалар :

• Принтерлер, сканерлер, айналу моменті төмен аспаптар.

3. Гибридті қадамдық қозғалтқыш (HB Stepper)

Гибридті қадамдық қозғалтқыш беру үшін PM және VR қадамдық қозғалтқыштарының мүмкіндіктерін біріктіреді. жоғары өнімділік, дәлдік және айналу моменті .

Құрылыс :

• Ротордың тұрақты магниттері де, тісті құрылымы да бар , ол туралауды және магниттік муфтаны жақсартады.

Қадамдық бұрыш :

• Әдетте 1,8° (бір айналымға 200 қадам) немесе 0,9° (бір айналымға 400 қадам).

Айналу моменті :

• Жоғары айналу моменті және ұстау күші.

Артықшылықтары :

• Тамаша ажыратымдылық пен дәлдік.

• Тегіс айналу және тиімдірек.

• Микроқадаммен кеңінен үйлесімді.

Қолданбалар :

• Өнеркәсіптік автоматтандыру, CNC станоктары, робототехника, 3D принтерлер, медициналық құрылғылар.

Салыстыру кестесі

Түрі	Қадамдық бұрыш	моментінің	дәлдігі	Жалпы пайдалану жағдайлары
Тұрақты магнит	7,5° – 15°	Орташа	Төмен	Ойыншықтар, индикаторлар, шағын гаджеттер
Айнымалы құлықсыздық	5° – 15°	Төмен	Жоғары	Сканерлер, негізгі автоматтандыру
Гибридті	0,9° – 1,8°	Жоғары	Өте жоғары	CNC, робототехника, 3D принтерлер, медициналық

Түйіндеме

Қадамдық қозғалтқыштың әрбір түрінің бірегей күшті жақтары бар:

• таңдаңыз тұрақты магнитті қадамдық қозғалтқыштарды үшін Шығынға сезімтал, өнімділігі төмен қолданбалар .

• таңдаңыз ауыспалы құлықсыз қадамдық қозғалтқыштарды үшін Жоғары ажыратымдылық пен жеңілдетілген автоматтандыру .

• таңдаңыз . гибридті қадамдық қозғалтқыштарды кезде Дәлдік, момент және сенімділік маңызды болған

Дұрыс қадамдық қозғалтқыш түрін таңдау жүйеңіздің тиімді, дәл және бюджет шегінде жұмыс істеуін қамтамасыз етеді.