Typy krokových motorů

Krokové motory se dodávají v několika různých typech, z nichž každý je navržen tak, aby splňoval specifické požadavky na výkon, pokud jde o točivý moment, přesnost, rychlost a vhodnost použití . Tři hlavní typy krokových motorů jsou:

1. Krokový motor s permanentním magnetem (PM krokový motor)

Krokový motor s permanentním magnetem využívá rotor s permanentními magnety a funguje na základě přitahování a odpuzování mezi elektromagnety statoru a magnetickým polem rotoru.

Konstrukce :

• Rotor je vyroben z permanentních magnetů (severní a jižní pól).

Krokový úhel :

• Typicky 7,5° až 15° na krok.

Točivý moment :

• Mírný přídržný moment.

výhody :

• Jednoduchá konstrukce.

• Nákladově efektivní.

• Vhodné pro nízkorychlostní aplikace.

Aplikace :

• Spotřební elektronika, hračky, malá zařízení, analogové přístroje.

2. Krokový motor s proměnnou reluktancí (VR krokový motor)

Krokový motor s proměnnou reluktancí funguje na principu, že se rotor pohybuje do polohy, kde je magnetická reluktance minimální.

Konstrukce :

• Rotor nemá žádné magnety – pouze měkké železné lamely se zuby.

Krokový úhel :

• Typicky 5° až 15° , což umožňuje více kroků na otáčku.

Točivý moment :

• Nižší točivý moment ve srovnání s jinými typy.

výhody :

• Vysoké rozlišení kroku.

• Žádné permanentní magnety – levnější a lehké.

Aplikace :

• Tiskárny, skenery, přístrojové vybavení s nízkými potřebami točivého momentu.

3. Hybridní krokový motor (HB krokový motor)

Hybridní krokový motor kombinuje vlastnosti PM a VR krokových motorů a poskytuje vysoký výkon, přesnost a točivý moment.

Konstrukce :

• Rotor má jak permanentní magnety, tak ozubenou strukturu , zlepšující vyrovnání a magnetickou vazbu.

Krokový úhel :

• Obvykle 1,8° (200 kroků na otáčku) nebo 0,9° (400 kroků na otáčku).

Točivý moment :

• Vysoký točivý moment a přídržná síla.

výhody :

• Vynikající rozlišení a přesnost.

• Hladké otáčení a lepší účinnost.

• Široce kompatibilní s mikrokrokováním.

Aplikace :

• Průmyslová automatizace, CNC stroje, robotika, 3D tiskárny, lékařské přístroje.

srovnávací tabulky

Typ	Krok Úhel	Kroutící moment	Přesnost	Běžné případy použití
Permanentní magnet	7,5° – 15°	Mírný	Nízký	Hračky, indikátory, malé pomůcky
Variabilní váhavost	5° – 15°	Nízký	Vysoký	Skenery, základní automatizace
Hybridní	0,9° – 1,8°	Vysoký	Velmi vysoká	CNC, robotika, 3D tiskárny, lékařství

Shrnutí

Každý typ krokového motoru má jedinečné přednosti:

• Vyberte si krokové motory s permanentními magnety pro cenově citlivé aplikace s nízkým výkonem.

• Vyberte krokové motory s proměnnou reluktancí pro vyšší rozlišení a lehkou automatizaci.

• zvolte hybridní krokové motory . Pokud přesnost, točivý moment a spolehlivost rozhodující, je

Výběr správného typu krokového motoru zajistí, že váš systém bude fungovat efektivně, přesně a v rámci rozpočtu.